2012a/A1/shika/M2
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開始行:
[[2012a/Member]]
*課題 [#ccb49f30]
黒いライン上を進むロボットの作成。
使用したコースはこちら。難易度は低そうですが交差点や、カ...
&ref(2012a/A1/shika/M2/120622_175223.jpg,30%,);
*本体 [#deac864e]
とてもシンプル。悪く言うと雑。今回はドライブベースは廃し...
&ref(2012a/A1/shika/M2/120622_175417.jpg,20%,);
&ref(2012a/A1/shika/M2/120622_175431.jpg,20%,);
&ref(2012a/A1/shika/M2/120622_175442.jpg,20%,);
ラインをトレースする方法は黒と白の境界をセンサーが黒、白...
*プログラム [#q2606f07]
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
while (true) {
if (SENSOR_1 < 40) // 黒線上にいるとき
{OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);}
else // 黒線から外れたとき
{Off(OUT_A); //黒線から外れると...
OnFwd(OUT_C);}} //右回転をする...
}
ものすごくシンプル。悪く言うとチープ。コピペ同然ですがそ...
*結果 [#w7a75841]
かなり危なっかしかったですがロボットは何とかコースを周回...
*感想 [#l7448584]
なにかこう・・、技能的な問題以前の問題が多々あったように...
例えば、授業への取り組みであったり、チーム内の連携だった...
終了行:
[[2012a/Member]]
*課題 [#ccb49f30]
黒いライン上を進むロボットの作成。
使用したコースはこちら。難易度は低そうですが交差点や、カ...
&ref(2012a/A1/shika/M2/120622_175223.jpg,30%,);
*本体 [#deac864e]
とてもシンプル。悪く言うと雑。今回はドライブベースは廃し...
&ref(2012a/A1/shika/M2/120622_175417.jpg,20%,);
&ref(2012a/A1/shika/M2/120622_175431.jpg,20%,);
&ref(2012a/A1/shika/M2/120622_175442.jpg,20%,);
ラインをトレースする方法は黒と白の境界をセンサーが黒、白...
*プログラム [#q2606f07]
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
while (true) {
if (SENSOR_1 < 40) // 黒線上にいるとき
{OnFwd(OUT_A);
Off(OUT_C);}
else // 黒線から外れたとき
{Off(OUT_A); //黒線から外れると...
OnFwd(OUT_C);}} //右回転をする...
}
ものすごくシンプル。悪く言うとチープ。コピペ同然ですがそ...
*結果 [#w7a75841]
かなり危なっかしかったですがロボットは何とかコースを周回...
*感想 [#l7448584]
なにかこう・・、技能的な問題以前の問題が多々あったように...
例えば、授業への取り組みであったり、チーム内の連携だった...
ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
