2012a/A2/Dragnov/M3
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開始行:
[[2012a/Member]]
[[NQC入門]]
#contents
* ロボコン [#e3f5bf10]
中身のない缶を中身の入っている缶の上に積み上げるロボット...
空き缶を運び、所定の位置に置いてある中身の入った缶の上に...
#ref(2012a/ロボコン/robocon2012a.png,100%,ロボコンのフィ...
:フィールドの説明 |
--フィールドは約160cm×110cm
--6本の空き缶は直径40cmの円周上に均等な間隔で置かれている
--3本の中身の入った缶も直径40cmの円周上に均等な間隔で置か...
--円周およびフィールド中央部の黒い線の幅は約20mm
:基本ルール |
--空き缶を運び、中身入りの缶の上に積み上げる。
--競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイ...
--隅のコーナー(30cm四方)からスタートする。
--スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はい...
--開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完了...
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作...
--途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートする...
--最終的に円内または円周上に残った中身の入った缶に積み上...
:基本得点の計算方法|
--積み上げられた空き缶一つにつき3点。ただし、積み上げた空...
--円の外に出た缶の上に積み上げられた空き缶は、何段目であ...
:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工...
得点の目安：
--空き缶までたどり着く動作 (3点)
--空き缶を運ぶ動作(3点)
--空き缶を積み上げる動作 (4点)
--2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のR...
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
--その他 (4点)
** ページ作成者 [#n38f3527]
Dragnov
** ロボットの紹介 [#n38f3527]
#ref(1.jpg)
はじめは一本のアームだけであらゆる仕事をこなす予定であっ...
#ref(2a.jpg)
この時点では下のアームはついていない。
#ref(3a.jpg)
ロボコン時の緊急改修型。異常にもろかった。
つーか相方、以前はどうやってたんだよ？
** プログラム [#n38f3527]
[S.T.A.L.K.E.R.]--後方に取り付けられている。走行系の制御...
File Lost
[BloodSucker]--前方に取り付けられている。アーム・エレベー...
File Lost
** 結果 [#n38f3527]
数センチメートル進んだところでモータートラブルによりEMS。...
** 反省 [#n38f3527]
相方が輸送中にロボットを崩してしまい、結局前の日までとは...
複雑すぎるのも考え物だと感じた。
** 感想 [#n38f3527]
** コメントするの? [#n38f3527]
#comment(below)
- カスケードテラスを猛スピードで走行するダッジを追跡中!容...
終了行:
[[2012a/Member]]
[[NQC入門]]
#contents
* ロボコン [#e3f5bf10]
中身のない缶を中身の入っている缶の上に積み上げるロボット...
空き缶を運び、所定の位置に置いてある中身の入った缶の上に...
#ref(2012a/ロボコン/robocon2012a.png,100%,ロボコンのフィ...
:フィールドの説明 |
--フィールドは約160cm×110cm
--6本の空き缶は直径40cmの円周上に均等な間隔で置かれている
--3本の中身の入った缶も直径40cmの円周上に均等な間隔で置か...
--円周およびフィールド中央部の黒い線の幅は約20mm
:基本ルール |
--空き缶を運び、中身入りの缶の上に積み上げる。
--競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイ...
--隅のコーナー(30cm四方)からスタートする。
--スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はい...
--開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完了...
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作...
--途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートする...
--最終的に円内または円周上に残った中身の入った缶に積み上...
:基本得点の計算方法|
--積み上げられた空き缶一つにつき3点。ただし、積み上げた空...
--円の外に出た缶の上に積み上げられた空き缶は、何段目であ...
:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工...
得点の目安：
--空き缶までたどり着く動作 (3点)
--空き缶を運ぶ動作(3点)
--空き缶を積み上げる動作 (4点)
--2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のR...
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
--その他 (4点)
** ページ作成者 [#n38f3527]
Dragnov
** ロボットの紹介 [#n38f3527]
#ref(1.jpg)
はじめは一本のアームだけであらゆる仕事をこなす予定であっ...
#ref(2a.jpg)
この時点では下のアームはついていない。
#ref(3a.jpg)
ロボコン時の緊急改修型。異常にもろかった。
つーか相方、以前はどうやってたんだよ？
** プログラム [#n38f3527]
[S.T.A.L.K.E.R.]--後方に取り付けられている。走行系の制御...
File Lost
[BloodSucker]--前方に取り付けられている。アーム・エレベー...
File Lost
** 結果 [#n38f3527]
数センチメートル進んだところでモータートラブルによりEMS。...
** 反省 [#n38f3527]
相方が輸送中にロボットを崩してしまい、結局前の日までとは...
複雑すぎるのも考え物だと感じた。
** 感想 [#n38f3527]
** コメントするの? [#n38f3527]
#comment(below)
- カスケードテラスを猛スピードで走行するダッジを追跡中!容...
ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
