2012a/A2/Hato/M1
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開始行:
[[ホームページ作成の注意点]]
-[[2012a/A2/Hato/M1]]-
目次
#contents
*課題1 似顔絵を書くロボット [#u14335b1]
**ページ作成者 [#i3188808]
Hato
*ロボット本体 [#ia4225aa]
僕たちは、お絵かきロボットを作る際、足となるドライブベー...
ベルトコンベアー、の二つを考えて作った。写真のように、紙...
#ref(DSC_0023.JPG)
**ドライブベース [#s1a0294d]
初めは、もっと大きいタイヤを使っていたが、どうしても紙を...
#ref(DSC_0018.JPG)
また、このままでは、安定しないので、補助輪もつけた
#ref(hozyorin.png)
これで安定するようになった。特に前輪は地面と接触していな...
**ベルトコンベアー [#if38fe0e]
初め、ペンをアームで上げる予定だったが、~
?ペンを上げる際、安定しない~
?みんなやっている~
の二つの理由でやめた~
そうして、決めたのが、''ベルトコンベアーを使う方法である...
#ref(beruto.png)*プログラム [#m07591ad]
これのメリットは''ペンを紙に対して、垂直に上下できること...
しかし、僕たちは、ある課題に直面した。~
それは、''エンジンのパワーと強度の両立''である。~
詳しくいうと、エンジンのパワーを上げると、本体が耐えられ...
こうして考えたのが、これ↓~
#ref(DSC_0020.JPG)
見にくいが、モーターから３つのギアがかみ合ってゴムベルト...
*プログラム [#f98781f9]
こんなかんじ
sub Active_pen()
{
PlaySound(SOUND_UP) ;
OnFwd(OUT_B); //ペンを有効にする
Wait(60);
Off(OUT_B);
}
sub Deactive_pen()
{
PlaySound(SOUND_DOWN) ;
OnRev(OUT_B); //ペンを無効にする
Wait(63);
Off(OUT_B);
}
sub Turn_Right_Alpha()
{
OnFwd(OUT_A); //右回転その1
OnRev(OUT_C);
Wait(30);
Off(OUT_AC);
}
sub Turn_Right_Bravo()
{
OnFwd(OUT_A); //右回転その1
OnRev(OUT_C);
Wait(20);
Off(OUT_AC);
}
sub Turn_Left_Alpha()
{
OnRev(OUT_A); //右回転その1
OnFwd(OUT_C);
Wait(20);
Off(OUT_AC);
}
sub Turn_Left_Bravo()
{
OnFwd(OUT_C); //右回転その1
OnRev(OUT_A);
Wait(30);
Off(OUT_AC);
}
task main()
{
Active_pen();
SetPower(OUT_B,5);
OnFwd(OUT_A); //輪郭を書く
repeat(30){
OnRev(OUT_C);
Wait(1);
Off(OUT_C);
Wait(12);
}
Off(OUT_AC);
Deactive_pen();
Off(OUT_B);
Turn_Right_Alpha(); //目
OnFwd(OUT_AC);
Wait(30);
Off(OUT_AC);
Active_pen();
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(30);
Off(OUT_AC);
Deactive_pen();
OnFwd(OUT_AC);
Wait(50);
Off(OUT_AC);
Active_pen();
OnRev(OUT_AC);
Wait(30);
Off(OUT_AC);
Turn_Left_Alpha(); //はな
Deactive_pen();
OnRev(OUT_AC);
Wait(20);
Off(OUT_AC);
Active_pen();
Turn_Left_Alpha();
Deactive_pen();
}
#ref(DSC_0027.JPG)
とりあえず、顔である。ロボットばかり気をとられて、プログ...
*感想 [#tf58663e]
正直、先輩たちのロボットが素晴らしすぎるので、初めのうち...
今回は、あまりうまくいかなかったが次こそ頑張りたい。
終了行:
[[ホームページ作成の注意点]]
-[[2012a/A2/Hato/M1]]-
目次
#contents
*課題1 似顔絵を書くロボット [#u14335b1]
**ページ作成者 [#i3188808]
Hato
*ロボット本体 [#ia4225aa]
僕たちは、お絵かきロボットを作る際、足となるドライブベー...
ベルトコンベアー、の二つを考えて作った。写真のように、紙...
#ref(DSC_0023.JPG)
**ドライブベース [#s1a0294d]
初めは、もっと大きいタイヤを使っていたが、どうしても紙を...
#ref(DSC_0018.JPG)
また、このままでは、安定しないので、補助輪もつけた
#ref(hozyorin.png)
これで安定するようになった。特に前輪は地面と接触していな...
**ベルトコンベアー [#if38fe0e]
初め、ペンをアームで上げる予定だったが、~
?ペンを上げる際、安定しない~
?みんなやっている~
の二つの理由でやめた~
そうして、決めたのが、''ベルトコンベアーを使う方法である...
#ref(beruto.png)*プログラム [#m07591ad]
これのメリットは''ペンを紙に対して、垂直に上下できること...
しかし、僕たちは、ある課題に直面した。~
それは、''エンジンのパワーと強度の両立''である。~
詳しくいうと、エンジンのパワーを上げると、本体が耐えられ...
こうして考えたのが、これ↓~
#ref(DSC_0020.JPG)
見にくいが、モーターから３つのギアがかみ合ってゴムベルト...
*プログラム [#f98781f9]
こんなかんじ
sub Active_pen()
{
PlaySound(SOUND_UP) ;
OnFwd(OUT_B); //ペンを有効にする
Wait(60);
Off(OUT_B);
}
sub Deactive_pen()
{
PlaySound(SOUND_DOWN) ;
OnRev(OUT_B); //ペンを無効にする
Wait(63);
Off(OUT_B);
}
sub Turn_Right_Alpha()
{
OnFwd(OUT_A); //右回転その1
OnRev(OUT_C);
Wait(30);
Off(OUT_AC);
}
sub Turn_Right_Bravo()
{
OnFwd(OUT_A); //右回転その1
OnRev(OUT_C);
Wait(20);
Off(OUT_AC);
}
sub Turn_Left_Alpha()
{
OnRev(OUT_A); //右回転その1
OnFwd(OUT_C);
Wait(20);
Off(OUT_AC);
}
sub Turn_Left_Bravo()
{
OnFwd(OUT_C); //右回転その1
OnRev(OUT_A);
Wait(30);
Off(OUT_AC);
}
task main()
{
Active_pen();
SetPower(OUT_B,5);
OnFwd(OUT_A); //輪郭を書く
repeat(30){
OnRev(OUT_C);
Wait(1);
Off(OUT_C);
Wait(12);
}
Off(OUT_AC);
Deactive_pen();
Off(OUT_B);
Turn_Right_Alpha(); //目
OnFwd(OUT_AC);
Wait(30);
Off(OUT_AC);
Active_pen();
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(30);
Off(OUT_AC);
Deactive_pen();
OnFwd(OUT_AC);
Wait(50);
Off(OUT_AC);
Active_pen();
OnRev(OUT_AC);
Wait(30);
Off(OUT_AC);
Turn_Left_Alpha(); //はな
Deactive_pen();
OnRev(OUT_AC);
Wait(20);
Off(OUT_AC);
Active_pen();
Turn_Left_Alpha();
Deactive_pen();
}
#ref(DSC_0027.JPG)
とりあえず、顔である。ロボットばかり気をとられて、プログ...
*感想 [#tf58663e]
正直、先輩たちのロボットが素晴らしすぎるので、初めのうち...
今回は、あまりうまくいかなかったが次こそ頑張りたい。
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