2012a/A4/Chako/M1
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開始行:
[[NQC入門]]
*課題1 似顔絵を描くロボット [#n5b071c7]
*ロボット本体 [#b237cd36]
自分たちは、ロボットの構想を練る際に車タイプのロボットだ...
#ref(2012a/A4/Chako/M1/本体.jpg,10%,本体)
アームタイプはバランスをとるのが大変難しく、安定させるた...
しながら取り付けたらこうなりました。コンピュータも重し代...
#ref(2012a/A4/Chako/M1/ロボ３.jpg,10%,ロボット安定)
&ref(2012a/A4/Chako/M1/ロボ２.jpg,10%,ロボット安定);
また、アーム部分がかなり重たくそのまま描こうとするとアー...
#ref(2012a/A4/Chako/M1/ロボ１.jpg,10%,ロボット支え)
*プログラム [#ce9acaa5]
task main()
{
OnFwd(OUT_A,35);
OnRev(OUT_B,50);
Wait(1800);
Off(OUT_AB); //?顔の輪郭
Wait(500);
OnFwd(OUT_B,25);
Wait(800);
Off(OUT_B);
Wait(500); //?おでこ
OnRev(OUT_A,30);
Wait(900);
Off(OUT_A);
Wait(500); //?頭の輪郭
OnFwd(OUT_A,45);
OnRev(OUT_B,25);
Wait(650);
Off(OUT_AB);
Wait(500); //?前髪
OnRev(OUT_C,40);
Wait(500);
Off(OUT_C);
Wait(500); //ペンを上げる
OnFwd(OUT_B,20);
OnRev(OUT_A,45);
Wait(300);
Off(OUT_AB);
Wait(500); //ペンを左眉の位置まで移動
OnFwd(OUT_C,20);
Wait(500);
Off(OUT_C);
Wait(500); //ペンを下げる
OnFwd(OUT_A,20);
OnRev(OUT_B,30);
Wait(300);
Off(OUT_AB);
Wait(700); //?左眉
OnRev(OUT_C,40);
Wait(500);
Off(OUT_C);
Wait(500); //ペン上げる
OnFwd(OUT_A,20);
OnRev(OUT_B,15);
Wait(400);
Off(OUT_AB);
Wait(700); //ペンを右眉の位置まで移動
OnFwd(OUT_C,30);
Wait(700);
Off(OUT_C);
Wait(500); //ペン下げる
OnRev(OUT_A,30);
OnFwd(OUT_B,10);
Wait(300);
Off(OUT_AB);
Wait(500); //?右眉
OnRev(OUT_C,40);
Wait(500);
Off(OUT_C);
Wait(500); //ペン上げる
OnRev(OUT_A,35);
OnFwd(OUT_B,27);
Wait(650);
Off(OUT_AB);
Wait(500); //ペンを口の位置まで移動
OnFwd(OUT_C,30);
Wait(400);
Off(OUT_C);
Wait(500); //ペン下げる
OnRev(OUT_A,30);
Wait(400);
Off(OUT_A); //?口
Wait(500);
OnRev(OUT_C,50);
Wait(500);
Off(OUT_C);
Wait(500); //ペン上げる
OnFwd(OUT_A,55);
OnRev(OUT_B,20);
Wait(700);
Off(OUT_AB);
Wait(500); //ペンを右目の位置まで移動
OnFwd(OUT_C,30);
Wait(800);
Off(OUT_C);
Wait(500); //?ペン下げて右目を描く
OnRev(OUT_C,50);
Wait(510);
Off(OUT_C);
Wait(500); //ペン上げる
OnFwd(OUT_B,40);
OnRev(OUT_A,40);
Wait(200);
Off(OUT_AB);
Wait(500); //ペンを左目の位置まで移動
OnFwd(OUT_C,30);
Wait(1000);
Off(OUT_C);
Wait(500); //?ペンを下げて左目を描く
}
#ref(2012a/A4/Chako/M1/完成品2.jpg,10%,完成品)
**完成品 [#mc84e0f0]
#ref(2012a/A4/Chako/M1/完成品.jpg,10%,完成品)
今までうまくいってたのに、本番では予想外の動きをしまくり...
**反省・感想 [#v35171da]
アームタイプのロボットなので、曲線は描きやすかったが直...
終了行:
[[NQC入門]]
*課題1 似顔絵を描くロボット [#n5b071c7]
*ロボット本体 [#b237cd36]
自分たちは、ロボットの構想を練る際に車タイプのロボットだ...
#ref(2012a/A4/Chako/M1/本体.jpg,10%,本体)
アームタイプはバランスをとるのが大変難しく、安定させるた...
しながら取り付けたらこうなりました。コンピュータも重し代...
#ref(2012a/A4/Chako/M1/ロボ３.jpg,10%,ロボット安定)
&ref(2012a/A4/Chako/M1/ロボ２.jpg,10%,ロボット安定);
また、アーム部分がかなり重たくそのまま描こうとするとアー...
#ref(2012a/A4/Chako/M1/ロボ１.jpg,10%,ロボット支え)
*プログラム [#ce9acaa5]
task main()
{
OnFwd(OUT_A,35);
OnRev(OUT_B,50);
Wait(1800);
Off(OUT_AB); //?顔の輪郭
Wait(500);
OnFwd(OUT_B,25);
Wait(800);
Off(OUT_B);
Wait(500); //?おでこ
OnRev(OUT_A,30);
Wait(900);
Off(OUT_A);
Wait(500); //?頭の輪郭
OnFwd(OUT_A,45);
OnRev(OUT_B,25);
Wait(650);
Off(OUT_AB);
Wait(500); //?前髪
OnRev(OUT_C,40);
Wait(500);
Off(OUT_C);
Wait(500); //ペンを上げる
OnFwd(OUT_B,20);
OnRev(OUT_A,45);
Wait(300);
Off(OUT_AB);
Wait(500); //ペンを左眉の位置まで移動
OnFwd(OUT_C,20);
Wait(500);
Off(OUT_C);
Wait(500); //ペンを下げる
OnFwd(OUT_A,20);
OnRev(OUT_B,30);
Wait(300);
Off(OUT_AB);
Wait(700); //?左眉
OnRev(OUT_C,40);
Wait(500);
Off(OUT_C);
Wait(500); //ペン上げる
OnFwd(OUT_A,20);
OnRev(OUT_B,15);
Wait(400);
Off(OUT_AB);
Wait(700); //ペンを右眉の位置まで移動
OnFwd(OUT_C,30);
Wait(700);
Off(OUT_C);
Wait(500); //ペン下げる
OnRev(OUT_A,30);
OnFwd(OUT_B,10);
Wait(300);
Off(OUT_AB);
Wait(500); //?右眉
OnRev(OUT_C,40);
Wait(500);
Off(OUT_C);
Wait(500); //ペン上げる
OnRev(OUT_A,35);
OnFwd(OUT_B,27);
Wait(650);
Off(OUT_AB);
Wait(500); //ペンを口の位置まで移動
OnFwd(OUT_C,30);
Wait(400);
Off(OUT_C);
Wait(500); //ペン下げる
OnRev(OUT_A,30);
Wait(400);
Off(OUT_A); //?口
Wait(500);
OnRev(OUT_C,50);
Wait(500);
Off(OUT_C);
Wait(500); //ペン上げる
OnFwd(OUT_A,55);
OnRev(OUT_B,20);
Wait(700);
Off(OUT_AB);
Wait(500); //ペンを右目の位置まで移動
OnFwd(OUT_C,30);
Wait(800);
Off(OUT_C);
Wait(500); //?ペン下げて右目を描く
OnRev(OUT_C,50);
Wait(510);
Off(OUT_C);
Wait(500); //ペン上げる
OnFwd(OUT_B,40);
OnRev(OUT_A,40);
Wait(200);
Off(OUT_AB);
Wait(500); //ペンを左目の位置まで移動
OnFwd(OUT_C,30);
Wait(1000);
Off(OUT_C);
Wait(500); //?ペンを下げて左目を描く
}
#ref(2012a/A4/Chako/M1/完成品2.jpg,10%,完成品)
**完成品 [#mc84e0f0]
#ref(2012a/A4/Chako/M1/完成品.jpg,10%,完成品)
今までうまくいってたのに、本番では予想外の動きをしまくり...
**反省・感想 [#v35171da]
アームタイプのロボットなので、曲線は描きやすかったが直...
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