2012a/A4/Kaiyohmaru/M3
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[[2012a/Member]]
*課題３ ロボコン [#l5fb6b9a]
空き缶を運び積み上げるロボットを作り、積み上げた数を競う...
#ref(2012a/A4/Kaiyohmaru/M3/缶積み.png,100%,ロボット)
競技のルールについては以下のリンク参照
[[2012a/ロボコン]]
*ロボット [#y43e097b]
#ref(2012a/A4/Kaiyohmaru/M3/zentai.jpg,200%,ロボット)
ロボットの全体像です。前半分は缶を掴むハサミと持ち上げる...
#ref(2012a/A4/Kaiyohmaru/M3/hasami.jpg,100%,ロボット)
ハサミはモーターを使い、歯車とウォームを組み合わせてバー...
~ハサミの上部分に付いているレゴブロックは缶を掴んだときに...
#ref(2012a/A4/Kaiyohmaru/M3/sisaku.jpg,100%,ロボット)
最初は、このハサミを図のようにマジックハンド風の仕掛けで...
#ref(2012a/A4/Kaiyohmaru/M3/20120727183616.jpg,150%,ロボ...
最終的にレゴブロックで柱を作り、二つのタイヤの間に挟んで...
~出来るだけ柱は太くして持ち上げやすくしました。この方法で...
#ref(2012a/A4/Kaiyohmaru/M3/20120727183932.jpg,80%,ロボッ...
空き缶もこのように持ち上げることもできます。
#ref(2012a/A4/Kaiyohmaru/M3/20120727184102.jpg,80%,ロボッ...
車は前は昇降機と光センサーが付いています。光センサーは中...
~重量があるので前輪はタイヤを二個ずつ付けて自重で潰れない...
~下部にも光センサーが付いておりセンターラインを感知します。
**ロボットの動きについて [#jcf3b158]
#ref(2012a/A4/Kaiyohmaru/M3/缶積み動き.png,80%,ロボット)
このロボットは１つの缶を確実に中身が入った缶に積み上げれ...
*プログラミング [#w0d6db0f]
プログラミングについては以下のページを参照してください。
~[[2012a/A4/Tnakano/M3]]
*感想 [#n7f99d26]
初めはどこから手を付けたらいいのかさえ分からない状態だっ...
終了行:
[[2012a/Member]]
*課題３ ロボコン [#l5fb6b9a]
空き缶を運び積み上げるロボットを作り、積み上げた数を競う...
#ref(2012a/A4/Kaiyohmaru/M3/缶積み.png,100%,ロボット)
競技のルールについては以下のリンク参照
[[2012a/ロボコン]]
*ロボット [#y43e097b]
#ref(2012a/A4/Kaiyohmaru/M3/zentai.jpg,200%,ロボット)
ロボットの全体像です。前半分は缶を掴むハサミと持ち上げる...
#ref(2012a/A4/Kaiyohmaru/M3/hasami.jpg,100%,ロボット)
ハサミはモーターを使い、歯車とウォームを組み合わせてバー...
~ハサミの上部分に付いているレゴブロックは缶を掴んだときに...
#ref(2012a/A4/Kaiyohmaru/M3/sisaku.jpg,100%,ロボット)
最初は、このハサミを図のようにマジックハンド風の仕掛けで...
#ref(2012a/A4/Kaiyohmaru/M3/20120727183616.jpg,150%,ロボ...
最終的にレゴブロックで柱を作り、二つのタイヤの間に挟んで...
~出来るだけ柱は太くして持ち上げやすくしました。この方法で...
#ref(2012a/A4/Kaiyohmaru/M3/20120727183932.jpg,80%,ロボッ...
空き缶もこのように持ち上げることもできます。
#ref(2012a/A4/Kaiyohmaru/M3/20120727184102.jpg,80%,ロボッ...
車は前は昇降機と光センサーが付いています。光センサーは中...
~重量があるので前輪はタイヤを二個ずつ付けて自重で潰れない...
~下部にも光センサーが付いておりセンターラインを感知します。
**ロボットの動きについて [#jcf3b158]
#ref(2012a/A4/Kaiyohmaru/M3/缶積み動き.png,80%,ロボット)
このロボットは１つの缶を確実に中身が入った缶に積み上げれ...
*プログラミング [#w0d6db0f]
プログラミングについては以下のページを参照してください。
~[[2012a/A4/Tnakano/M3]]
*感想 [#n7f99d26]
初めはどこから手を付けたらいいのかさえ分からない状態だっ...
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![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
