2012b/Member/mokomiti/Mission2
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開始行:
[[2012b/Member]]
*目次 [#o153d90a]
#contents
*課題 [#p09665e7]
-紙パックを所定の位置から所定の位置に運搬する。
#ref(./robocon2012b.png)
-基本ルール ◦白い紙パックと黒い紙パックを入れ替える。
+ 競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタ...
+ 課題1のスタート地点からスタートする。
+ スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後は...
+ 開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完...
+ 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操...
+ 途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートす...
+ 最終的にゴールに運び込まれた紙パックの数で点数を計算...
-得点の評価方法
+ 紙パックまでたどり着く動作 (3点)
+ 紙パックを運ぶ動作(2点)
+ 障害物を越える動作 (4点)
+ 2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台の...
+ 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
+ その他 (4点)
*メンバー紹介 [#s002d2a8]
-chef 繊維学部機械・ロボット学系 パソコンが好きらしい。...
-KARINA 工学部土木工学科 現場監督でありこのゼミ唯一の女...
-tada0 工学部機械システム工学科 機械システム工学科のブ...
-mokomiti 工学部機械システム工学科 このページの作者。最...
*ロボット紹介 [#rbaf49b0]
名前「ＳＰＴａｄａｏ」
名前の由来はバイクのマフラー「ＳＰ忠男」からとったもの。...
箱を丁度反対側に移動させる目標なので同じ構造、同じプログ...
#ref(./RIMG0121.jpg)
センサの位置。前回と同じように本体に近い所に設置した。な...
#ref(./0123.jpg)
アームの部分。何もなしでつかむと力が足りないので箱が良く...
#ref(./RIMG0122.jpg)
*プログラム [#d2ee73aa]
#ls2(2012b/Member/tada0/,link,tada0のページ)
Mission2を参照
-まずは、一つを入れ替えることを目標にプログラムを作り始め...
*考察 [#ab2fdbdc]
**良かった点 [#o392796f]
+とにかく、最初の目標である一つを入れ替えることが出来た。
+箱を木の所まで運ぶことが安定していた。
**悪かった点 [#gf6e6881]
+箱を離してから反対側の箱を取りに行くまでが時間で走らせた...
+三つ運ぶことができなかった。
**反省点 [#d17f446b]
+箱を入れ替える動作を時間ではなく、ラインをうまく使えるよ...
+アームをもう少し長くできれば箱を2つ同時に運ぶことができ...
終了行:
[[2012b/Member]]
*目次 [#o153d90a]
#contents
*課題 [#p09665e7]
-紙パックを所定の位置から所定の位置に運搬する。
#ref(./robocon2012b.png)
-基本ルール ◦白い紙パックと黒い紙パックを入れ替える。
+ 競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタ...
+ 課題1のスタート地点からスタートする。
+ スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後は...
+ 開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完...
+ 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操...
+ 途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートす...
+ 最終的にゴールに運び込まれた紙パックの数で点数を計算...
-得点の評価方法
+ 紙パックまでたどり着く動作 (3点)
+ 紙パックを運ぶ動作(2点)
+ 障害物を越える動作 (4点)
+ 2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台の...
+ 自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
+ その他 (4点)
*メンバー紹介 [#s002d2a8]
-chef 繊維学部機械・ロボット学系 パソコンが好きらしい。...
-KARINA 工学部土木工学科 現場監督でありこのゼミ唯一の女...
-tada0 工学部機械システム工学科 機械システム工学科のブ...
-mokomiti 工学部機械システム工学科 このページの作者。最...
*ロボット紹介 [#rbaf49b0]
名前「ＳＰＴａｄａｏ」
名前の由来はバイクのマフラー「ＳＰ忠男」からとったもの。...
箱を丁度反対側に移動させる目標なので同じ構造、同じプログ...
#ref(./RIMG0121.jpg)
センサの位置。前回と同じように本体に近い所に設置した。な...
#ref(./0123.jpg)
アームの部分。何もなしでつかむと力が足りないので箱が良く...
#ref(./RIMG0122.jpg)
*プログラム [#d2ee73aa]
#ls2(2012b/Member/tada0/,link,tada0のページ)
Mission2を参照
-まずは、一つを入れ替えることを目標にプログラムを作り始め...
*考察 [#ab2fdbdc]
**良かった点 [#o392796f]
+とにかく、最初の目標である一つを入れ替えることが出来た。
+箱を木の所まで運ぶことが安定していた。
**悪かった点 [#gf6e6881]
+箱を離してから反対側の箱を取りに行くまでが時間で走らせた...
+三つ運ぶことができなかった。
**反省点 [#d17f446b]
+箱を入れ替える動作を時間ではなく、ラインをうまく使えるよ...
+アームをもう少し長くできれば箱を2つ同時に運ぶことができ...
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![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
