2012b/Member/toshi/Mission2
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開始行:
[[2012b/MemberOnly/進行状況]]
目次
#contents
*メンバー紹介 [#a9f45850]
-blackcat ネタ担当
-yoshi プログラム担当
-toshi アイデア担当
-scar まとめ役担当
*ロボット [#d9b69ade]
**紹介・特徴 [#z3e6d840]
まず、ロボット二台は同じ作りにしてあり、両サイドで同じ動...
まず、前から見た写真
#ref(robo7.JPG)
次に側面の写真
#ref(robo4.JPG)
箱を持ったときの写真
#ref(robo1.JPG)
次にこのロボットの中で特に注目して貰いたいのがアームの部...
#ref(robo2.JPG)
そして、ゴムのタイヤ(1)により、箱に引っかかる力が増してい...
#ref(robo5.JPG)
さらに、箱を運ぶ時、また棒に箱を押し付けるときにこの部分...
#ref(robo3.JPG)
という感じになっているがわかりにくいので図を作成して説明...
まず、箱を棒のところまで持ってくる。そして、このように箱...
#ref(robot10.jpg)
そして、押し付けたロボットは後ろへ下がり待機、そして反対...
#ref(robot11.jpg)
そして、アームを下ろしたロボットが後ろへ下がることで箱が...
あとはロボットがこの箱を運ぶことでクリアとなる。
**反省 [#b8a4b61a]
-作りやすさ、わかりやすさという意味では二台を同じものにし...
-見た目などの分野にこだわりを持ったほうが良かった。
**前回の反省を活かして [#bb246ac3]
-大きさの指定はなかったので、こだわらなかったが、初期の形...
-みんなでロボットの形について考えたので納得のいくものにな...
-いろいろと反省を書いたけど、正直四人で頑張って完成し、箱...
*ロボコンについて [#x760c1f6]
**課題説明 [#zbeb106d]
紙パックを所定の位置から所定の位置に運搬する。
#ref(2012b/ロボコン/robocon2012b.png,70%,ロボコンのフィー...
:フィールドの説明 |
--フィールドは課題1で使用した紙を2枚つなぎ合わせる (&colo...
--白い紙パックと黒い紙パックがそれぞれ3個づつ対角のゴール...
--2枚の紙のつなぎ目に断面が約3cm×4cmの角材を両面テープま...
--黒い線の幅は&color(red,white){20mm};とする
** ルール [#b62e401b]
:基本ルール |
--白い紙パックと黒い紙パックを入れ替える。
--競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイ...
--課題1のスタート地点からスタートする。
--スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はい...
--開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完了...
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作...
--途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートする...
--最終的にゴールに運び込まれた紙パックの数で点数を計算す...
:基本得点の計算方法|
--運びこまれた紙パックに1個つき3点。ただし、紙パックを2段...
--紙パックが半分以上ゴールからはみ出している場合は、1個2...
--一部がゴールの外にはみ出た出た紙パックの上に積み上げら...
:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工...
得点の目安：
--紙パックまでたどり着く動作 (3点)
--紙パックを運ぶ動作(2点)
--障害物を越える動作 (4点)
--2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のR...
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
--その他 (4点)
**課題達成のために意識したこと [#u5a1716b]
どのようにして棒を乗り越えるかということ。そして、どうや...
*プログラム [#x81cb5e9]
今回ロボットは二台用意してあり、一台ずつにプログラムを組...
http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2012b%2FMember%2...
プログラムで意識した点は前進時や、右左折の場合にシンクロ...
そして、ロボットを走らせる前に流した音楽についてはblackca...
scarさんのページhttp://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?...
blackcatさんのページ2012b/Member/blackcat/Mission2
*全体を通しての反省・感想 [#hb150b77]
+Ｅチームのロボットを見て棒に押し当てることでロボットの位...
+みんなが通松を避けるためにできるだけテスト期間は集まらず...
+先生のくれた景品のおまけのラムネの賞味期限が０２年と書い...
終了行:
[[2012b/MemberOnly/進行状況]]
目次
#contents
*メンバー紹介 [#a9f45850]
-blackcat ネタ担当
-yoshi プログラム担当
-toshi アイデア担当
-scar まとめ役担当
*ロボット [#d9b69ade]
**紹介・特徴 [#z3e6d840]
まず、ロボット二台は同じ作りにしてあり、両サイドで同じ動...
まず、前から見た写真
#ref(robo7.JPG)
次に側面の写真
#ref(robo4.JPG)
箱を持ったときの写真
#ref(robo1.JPG)
次にこのロボットの中で特に注目して貰いたいのがアームの部...
#ref(robo2.JPG)
そして、ゴムのタイヤ(1)により、箱に引っかかる力が増してい...
#ref(robo5.JPG)
さらに、箱を運ぶ時、また棒に箱を押し付けるときにこの部分...
#ref(robo3.JPG)
という感じになっているがわかりにくいので図を作成して説明...
まず、箱を棒のところまで持ってくる。そして、このように箱...
#ref(robot10.jpg)
そして、押し付けたロボットは後ろへ下がり待機、そして反対...
#ref(robot11.jpg)
そして、アームを下ろしたロボットが後ろへ下がることで箱が...
あとはロボットがこの箱を運ぶことでクリアとなる。
**反省 [#b8a4b61a]
-作りやすさ、わかりやすさという意味では二台を同じものにし...
-見た目などの分野にこだわりを持ったほうが良かった。
**前回の反省を活かして [#bb246ac3]
-大きさの指定はなかったので、こだわらなかったが、初期の形...
-みんなでロボットの形について考えたので納得のいくものにな...
-いろいろと反省を書いたけど、正直四人で頑張って完成し、箱...
*ロボコンについて [#x760c1f6]
**課題説明 [#zbeb106d]
紙パックを所定の位置から所定の位置に運搬する。
#ref(2012b/ロボコン/robocon2012b.png,70%,ロボコンのフィー...
:フィールドの説明 |
--フィールドは課題1で使用した紙を2枚つなぎ合わせる (&colo...
--白い紙パックと黒い紙パックがそれぞれ3個づつ対角のゴール...
--2枚の紙のつなぎ目に断面が約3cm×4cmの角材を両面テープま...
--黒い線の幅は&color(red,white){20mm};とする
** ルール [#b62e401b]
:基本ルール |
--白い紙パックと黒い紙パックを入れ替える。
--競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイ...
--課題1のスタート地点からスタートする。
--スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はい...
--開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完了...
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作...
--途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートする...
--最終的にゴールに運び込まれた紙パックの数で点数を計算す...
:基本得点の計算方法|
--運びこまれた紙パックに1個つき3点。ただし、紙パックを2段...
--紙パックが半分以上ゴールからはみ出している場合は、1個2...
--一部がゴールの外にはみ出た出た紙パックの上に積み上げら...
:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工...
得点の目安：
--紙パックまでたどり着く動作 (3点)
--紙パックを運ぶ動作(2点)
--障害物を越える動作 (4点)
--2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のR...
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
--その他 (4点)
**課題達成のために意識したこと [#u5a1716b]
どのようにして棒を乗り越えるかということ。そして、どうや...
*プログラム [#x81cb5e9]
今回ロボットは二台用意してあり、一台ずつにプログラムを組...
http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2012b%2FMember%2...
プログラムで意識した点は前進時や、右左折の場合にシンクロ...
そして、ロボットを走らせる前に流した音楽についてはblackca...
scarさんのページhttp://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?...
blackcatさんのページ2012b/Member/blackcat/Mission2
*全体を通しての反省・感想 [#hb150b77]
+Ｅチームのロボットを見て棒に押し当てることでロボットの位...
+みんなが通松を避けるためにできるだけテスト期間は集まらず...
+先生のくれた景品のおまけのラムネの賞味期限が０２年と書い...
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