2012b/Member/vocalist/Mission2
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開始行:
[[2012b/Member]]
#contents
*メンバー紹介 [#x36bf3df]
-j-abc
-Yuto
-vocalist☆
*課題２の説明 [#m4e35c87]
**フィールドの説明 [#p1fc2bcd]
#ref(./robocon2012b.png,100%,)
--フィールドは課題1で使用した紙を2枚つなぎ合わせる (向き...
--白い紙パックと黒い紙パックがそれぞれ3個づつ対角のゴール...
--2枚の紙のつなぎ目に断面が約3cm×4cmの角材を両面テープま...
--黒い線の幅は20mmとする
**基本ルール [#ddae2b4f]
--白い紙パックと黒い紙パックを入れ替える。
--競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイ...
--課題1のスタート地点からスタートする。
--スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はい...
--開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完了...
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作...
--途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートする...
--最終的にゴールに運び込まれた紙パックの数で点数を計算す...
**基本得点の計算方法 [#g15d8c40]
--運びこまれた紙パックに1個つき5点。ただし、紙パックを2段...
--紙パックが半分以上ゴールからはみ出している場合は、1個1...
--一部がゴールの外にはみ出た出た紙パックの上に積み上げら...
**技術点の計算方法 [#m7044f1c]
***以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な...
--紙パックまでたどり着く動作 (3点)
--紙パックを運ぶ動作(2点)
--障害物を越える動作 (4点)
--2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のR...
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
--その他 (4点)
*ロボットについて [#f2ab8765]
#ref(./201302061304000.jpg,100%,)
**ロボット１について [#u33c995b]
#ref(./201302011804000.jpg,50%,)
[[動作や仕組みについて詳しくはこちらを参照:http://yakushi...
**ロボット２について [#q26fc348]
***初号機 [#be316df1]
&ref(./201302020007000.jpg,50%,);
課題２において最も初めに製作したロボットである。~
課題２においては、木の棒で移動エリアが制限されるとのこと...
電池の下に箱を格納して目的地まで運ぶ。~
したがって機体の自由度が増しエリア全体を移動することがで...
製作においての最大の失敗は、モーターのポテンシャルと電池...
また、歩幅を大きくすることで移動距離を稼げるが、振動が大...
したがって廃棄←
***弐号機 [#c92639e4]
&ref(./201302011803000.jpg,50%,);
初号機の失敗をもとに、やはりライトレースさせるためにタイ...
３つの動作「掴む・押し上げる・押し出す」を一つのモーター...
したがって、木の棒の上に箱を押し上げて他エリアに渡すこと...
またしても廃棄になった理由はモーターのポテンシャルにあり...
常に新品の電池に変えなければ、プログラムどうりの動きは期...
***参号機 [#qbca1174]
&ref(./201302051745000.jpg,50%,);
最も簡略化し掴んで運ぶだけのコンパクト仕様に再作製。~
プログラムどうりに安定した動作を行えるのが最大の特徴かも...
機体自体を低くすることで、タイヤにつながるモーターの負担...
本番でも正確に動いた。~
詳しい動作に関しては[[こちら:http://yakushi.shinshu-u.ac....
*プログラム [#v4ab8faf]
私自身はさほどプログラミングに関わっていないのでメンバー...
**ロボット１のプラグラム [#y5676ed0]
Yuto氏のプログラムを[[参照:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp...
**ロボット２のプログラム [#ydcbbbf7]
j-abc氏のプログラムを[[参照:http://yakushi.shinshu-u.ac.j...
*感想・考察 [#p42c40e9]
今回は主にロボット作成に携わったが、メンバーの希望どうり...
メンバーのプログラムでかなりプログラミングについて学べた...
自身の課題としては、プログラムに安定して従ずるロボットを...
終了行:
[[2012b/Member]]
#contents
*メンバー紹介 [#x36bf3df]
-j-abc
-Yuto
-vocalist☆
*課題２の説明 [#m4e35c87]
**フィールドの説明 [#p1fc2bcd]
#ref(./robocon2012b.png,100%,)
--フィールドは課題1で使用した紙を2枚つなぎ合わせる (向き...
--白い紙パックと黒い紙パックがそれぞれ3個づつ対角のゴール...
--2枚の紙のつなぎ目に断面が約3cm×4cmの角材を両面テープま...
--黒い線の幅は20mmとする
**基本ルール [#ddae2b4f]
--白い紙パックと黒い紙パックを入れ替える。
--競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイ...
--課題1のスタート地点からスタートする。
--スタート時のロボットは2個を越えないこと (スタート後はい...
--開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完了...
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作...
--途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートする...
--最終的にゴールに運び込まれた紙パックの数で点数を計算す...
**基本得点の計算方法 [#g15d8c40]
--運びこまれた紙パックに1個つき5点。ただし、紙パックを2段...
--紙パックが半分以上ゴールからはみ出している場合は、1個1...
--一部がゴールの外にはみ出た出た紙パックの上に積み上げら...
**技術点の計算方法 [#m7044f1c]
***以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な...
--紙パックまでたどり着く動作 (3点)
--紙パックを運ぶ動作(2点)
--障害物を越える動作 (4点)
--2台以上のロボット、あるいは単体のロボットの場合は2台のR...
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(3点)
--その他 (4点)
*ロボットについて [#f2ab8765]
#ref(./201302061304000.jpg,100%,)
**ロボット１について [#u33c995b]
#ref(./201302011804000.jpg,50%,)
[[動作や仕組みについて詳しくはこちらを参照:http://yakushi...
**ロボット２について [#q26fc348]
***初号機 [#be316df1]
&ref(./201302020007000.jpg,50%,);
課題２において最も初めに製作したロボットである。~
課題２においては、木の棒で移動エリアが制限されるとのこと...
電池の下に箱を格納して目的地まで運ぶ。~
したがって機体の自由度が増しエリア全体を移動することがで...
製作においての最大の失敗は、モーターのポテンシャルと電池...
また、歩幅を大きくすることで移動距離を稼げるが、振動が大...
したがって廃棄←
***弐号機 [#c92639e4]
&ref(./201302011803000.jpg,50%,);
初号機の失敗をもとに、やはりライトレースさせるためにタイ...
３つの動作「掴む・押し上げる・押し出す」を一つのモーター...
したがって、木の棒の上に箱を押し上げて他エリアに渡すこと...
またしても廃棄になった理由はモーターのポテンシャルにあり...
常に新品の電池に変えなければ、プログラムどうりの動きは期...
***参号機 [#qbca1174]
&ref(./201302051745000.jpg,50%,);
最も簡略化し掴んで運ぶだけのコンパクト仕様に再作製。~
プログラムどうりに安定した動作を行えるのが最大の特徴かも...
機体自体を低くすることで、タイヤにつながるモーターの負担...
本番でも正確に動いた。~
詳しい動作に関しては[[こちら:http://yakushi.shinshu-u.ac....
*プログラム [#v4ab8faf]
私自身はさほどプログラミングに関わっていないのでメンバー...
**ロボット１のプラグラム [#y5676ed0]
Yuto氏のプログラムを[[参照:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp...
**ロボット２のプログラム [#ydcbbbf7]
j-abc氏のプログラムを[[参照:http://yakushi.shinshu-u.ac.j...
*感想・考察 [#p42c40e9]
今回は主にロボット作成に携わったが、メンバーの希望どうり...
メンバーのプログラムでかなりプログラミングについて学べた...
自身の課題としては、プログラムに安定して従ずるロボットを...
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