2013b/Mission2
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開始行:
目次
#contents
-------
* 日時・場所 [#wbdd17ae]
:日時| 2013年%%1月31日 16:20〜%% 2月4日(火) 15：00〜
:場所| 10番教室
:予定|
--16:20〜16:30 (競技の説明と各係の選出)
--16:30〜17:10 (リハーサル)
--17:10〜17:20 (調整)
--17:20〜17:50 (競技)
--17:50〜 (後かたづけ)
* 課題：空き缶収集＆積み上げロボット [#w464602f]
2台のロボットで空き缶を収集し、ゴールに空き缶になるべく高...
#ref(2013b/Mission2/robocon2013b.png,80%,ロボコンのフィー...
:フィールドの説明 |
--フィールドは課題1で使用した紙を2枚つなぎ合わせる
//--図のように直線を二本加える
--図のように空き缶を配置する（黄色）
* ルール [#d226d225]
:基本ルール |
--競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイ...
--図の左下の隅からスタートする。ロボットが紙からはみ出な...
--空き缶を集めて図の「ゴール」と書かれた円弧と直線で囲ま...
--なるべく高く空き缶を積み上げる
--運び終わった後、あるいは積み上げた後はロボットはゴール...
--開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完了...
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作...
--途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートする...
:基本得点の計算方法 (片道) |
--n段目の空き缶の点数を5n点とし、すべての空き缶の点数を合...
--例：7本の空き缶を3段と4段に分けて積んだ場合： (5+10+15)...
:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工...
得点の目安：
--空き缶を取りにいくまでの動作 (2点)
--空き缶を掴む動作 (4点)
--空き缶をを運ぶ動作(2点)
--空き缶を積み上げる動作(5点)
--2台のRCXまたはNXTの連携の良さ(3点)
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点)
--その他 (2点)
* 各係など [#vfbd86db]
:司会・審判 (2人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
:得点の集計係 (1人)|
技術点を集計する
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する
:スタート順|
*結果 [#bf9c2275]
本日&counter(today);
昨日&counter(yesterday);
合計&counter(all);
終了行:
目次
#contents
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* 日時・場所 [#wbdd17ae]
:日時| 2013年%%1月31日 16:20〜%% 2月4日(火) 15：00〜
:場所| 10番教室
:予定|
--16:20〜16:30 (競技の説明と各係の選出)
--16:30〜17:10 (リハーサル)
--17:10〜17:20 (調整)
--17:20〜17:50 (競技)
--17:50〜 (後かたづけ)
* 課題：空き缶収集＆積み上げロボット [#w464602f]
2台のロボットで空き缶を収集し、ゴールに空き缶になるべく高...
#ref(2013b/Mission2/robocon2013b.png,80%,ロボコンのフィー...
:フィールドの説明 |
--フィールドは課題1で使用した紙を2枚つなぎ合わせる
//--図のように直線を二本加える
--図のように空き缶を配置する（黄色）
* ルール [#d226d225]
:基本ルール |
--競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイ...
--図の左下の隅からスタートする。ロボットが紙からはみ出な...
--空き缶を集めて図の「ゴール」と書かれた円弧と直線で囲ま...
--なるべく高く空き缶を積み上げる
--運び終わった後、あるいは積み上げた後はロボットはゴール...
--開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完了...
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作...
--途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートする...
:基本得点の計算方法 (片道) |
--n段目の空き缶の点数を5n点とし、すべての空き缶の点数を合...
--例：7本の空き缶を3段と4段に分けて積んだ場合： (5+10+15)...
:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工...
得点の目安：
--空き缶を取りにいくまでの動作 (2点)
--空き缶を掴む動作 (4点)
--空き缶をを運ぶ動作(2点)
--空き缶を積み上げる動作(5点)
--2台のRCXまたはNXTの連携の良さ(3点)
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点)
--その他 (2点)
* 各係など [#vfbd86db]
:司会・審判 (2人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
:得点の集計係 (1人)|
技術点を集計する
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する
:スタート順|
*結果 [#bf9c2275]
本日&counter(today);
昨日&counter(yesterday);
合計&counter(all);
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