2014a/Member/nozomigo/Mission1
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
検索
|
最終更新
|
ヘルプ
|
ログイン
]
開始行:
目次
#contents
*課題の説明 [#w9d35255]
詳しい説明は[[2014a/Mission1]]
*ロボット本体 [#m8994562]
**プログラム
#define THRESHOLD 40
#define HIPOWER 7
#define LOWPOWER 2
#define set_power_H SetPower(OUT_AC,HIPOWER);
#define set_power_L SetPower(OUT_AC,LOWPOWER);
#define go_forward set_power_H; OnFwd(OUT_AC); // 前進
#define turn_left1 set_power_L; OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A...
#define turn_left0 set_power_L; OnFwd(OUT_C); Off(OUT_A);...
#define turn_right1 set_power_L; OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_...
#define turn_right0 set_power_L; OnFwd(OUT_A); Off(OUT_C)...
#define STEP 1 // １回の判断で動作させる時間
#define Max 50 // カーブでの繰り返し最大値
#define short_break Off(OUT_AC); Wait(500) // 小休憩
#define cross_time 200 // 交差点通過にかかる時間
#define cross_line set_power_L; Wait(cross_time) // 交差...
task main()
{
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
int n;
n=0; //続けて黒になった回数をカウント
while(true) { // 黒検出の回数がMax回未満の時、ライン...
while( n < Max ) {
if (SENSOR_2 < T...
turn_left1;
n++; // カウ...
else {
if(SENSOR_2 < THRESHOLD-8) {
...
} else if (SENSOR_2 < THRES...
t...
} else if (SENSOR_2 < THRES...
...
} else if (SENSOR_2 < THRES...
...
} else {
turn_right1; ...
n=0; }
Wait(STEP); ...
short_break;...
turn_right1;
Wait(Max*STEP)...
cross_line; ...
n=0; // カウ...
...
...
**画像
終了行:
目次
#contents
*課題の説明 [#w9d35255]
詳しい説明は[[2014a/Mission1]]
*ロボット本体 [#m8994562]
**プログラム
#define THRESHOLD 40
#define HIPOWER 7
#define LOWPOWER 2
#define set_power_H SetPower(OUT_AC,HIPOWER);
#define set_power_L SetPower(OUT_AC,LOWPOWER);
#define go_forward set_power_H; OnFwd(OUT_AC); // 前進
#define turn_left1 set_power_L; OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A...
#define turn_left0 set_power_L; OnFwd(OUT_C); Off(OUT_A);...
#define turn_right1 set_power_L; OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_...
#define turn_right0 set_power_L; OnFwd(OUT_A); Off(OUT_C)...
#define STEP 1 // １回の判断で動作させる時間
#define Max 50 // カーブでの繰り返し最大値
#define short_break Off(OUT_AC); Wait(500) // 小休憩
#define cross_time 200 // 交差点通過にかかる時間
#define cross_line set_power_L; Wait(cross_time) // 交差...
task main()
{
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
int n;
n=0; //続けて黒になった回数をカウント
while(true) { // 黒検出の回数がMax回未満の時、ライン...
while( n < Max ) {
if (SENSOR_2 < T...
turn_left1;
n++; // カウ...
else {
if(SENSOR_2 < THRESHOLD-8) {
...
} else if (SENSOR_2 < THRES...
t...
} else if (SENSOR_2 < THRES...
...
} else if (SENSOR_2 < THRES...
...
} else {
turn_right1; ...
n=0; }
Wait(STEP); ...
short_break;...
turn_right1;
Wait(Max*STEP)...
cross_line; ...
n=0; // カウ...
...
...
**画像
ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
