2014a/Member/ryu-abe/Mission1
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開始行:
**目次 [#y08cbcb4]
#contents
**ロボットの紹介 [#oa32e9f0]
授業で組み立てたロボでは光センサーと地面との距離がある...
図1&ref(./image.jpeg,50%,Mission1用ロボット);
図2&ref(./image2.jpeg,50%,Mission1用ロボット);
図3&ref(./image3.jpeg,50%,Mission1用ロボット);~
ロボの全体図 ...
**プログラム [#v9c4ae75]
#define THERHOLD 42
task main()
{
int countN = 0;
SetSensorLight(S3);
OnFwd(OUT_BC,75);//スタート地点でライントレースしてしま...
Wait(300);
while(true){//境界の値よりも低くなったら右折し、値より高...
if(SENSOR_3 < THERHOLD){
OnFwd(OUT_B,40);
Off(OUT_C);
//左右でスピードが違うのは最後のカ...
ライントレースが上手くいかなかっ...
強引に曲がって問題を解消させるため
}else{
OnFwd(OUT_C,30);
Off(OUT_B);
}
if(SENSOR_3 < 32){//交差点で一番低い数値が出た時を交差...
10番では数値が違う可能性が...
countN = countN + 1;
if(countN == 4){//ゴール地点に入った事を意味する4回目...
Off(OUT_BC);//ゴールにシュートするため
}
}
}
}
**攻略方法 [#n531d5fe]
今回は授業で学んだライントレーサーを活用した。進行中に...
**今後の課題 [#qeca12e9]
境界の数値は条件によって変わってしまうので本番までの最...
**反省点 [#g102976c]
まずは枠の中にボールを入れる事が出来なかったが、それは...
図3&ref(./image3.jpeg,50%,Mission1用ロボット);&br;
また、交差点検知において、今回我々が行った方法は交差点...
最後にゴール地点に入った後に止まらずにライントレースを...
終了行:
**目次 [#y08cbcb4]
#contents
**ロボットの紹介 [#oa32e9f0]
授業で組み立てたロボでは光センサーと地面との距離がある...
図1&ref(./image.jpeg,50%,Mission1用ロボット);
図2&ref(./image2.jpeg,50%,Mission1用ロボット);
図3&ref(./image3.jpeg,50%,Mission1用ロボット);~
ロボの全体図 ...
**プログラム [#v9c4ae75]
#define THERHOLD 42
task main()
{
int countN = 0;
SetSensorLight(S3);
OnFwd(OUT_BC,75);//スタート地点でライントレースしてしま...
Wait(300);
while(true){//境界の値よりも低くなったら右折し、値より高...
if(SENSOR_3 < THERHOLD){
OnFwd(OUT_B,40);
Off(OUT_C);
//左右でスピードが違うのは最後のカ...
ライントレースが上手くいかなかっ...
強引に曲がって問題を解消させるため
}else{
OnFwd(OUT_C,30);
Off(OUT_B);
}
if(SENSOR_3 < 32){//交差点で一番低い数値が出た時を交差...
10番では数値が違う可能性が...
countN = countN + 1;
if(countN == 4){//ゴール地点に入った事を意味する4回目...
Off(OUT_BC);//ゴールにシュートするため
}
}
}
}
**攻略方法 [#n531d5fe]
今回は授業で学んだライントレーサーを活用した。進行中に...
**今後の課題 [#qeca12e9]
境界の数値は条件によって変わってしまうので本番までの最...
**反省点 [#g102976c]
まずは枠の中にボールを入れる事が出来なかったが、それは...
図3&ref(./image3.jpeg,50%,Mission1用ロボット);&br;
また、交差点検知において、今回我々が行った方法は交差点...
最後にゴール地点に入った後に止まらずにライントレースを...
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![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
