2014b/Member/knee/Mission3
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開始行:
[[2014b/Member]]
#contents
*今回の課題 [#p270b212]
図の色のついている部分には紙コップが置いてあり、赤には赤...
#ref(linetrace.png)
*マシンの説明 [#fa11c03b]
-マシンの主な動き
#ref(image2.JPG)
~青色部分のアーム（マーム?）で紙コップをはさみ、赤色部分...
-青色部分（アーム?）
#ref(image5.JPG)
~黄色部分のようにギアを噛み合わせモーターが回転することに...
-赤色部分(アーム?)
#ref(image8.JPG)
~このアーム?はボールを四つに運べるようになっており、この...
*プログラムの概要 [#cd0872df]
二つのNXC(コンピューター端末）を連動させ、課題を遂行する...
~詳しいプログラミング:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robo...
*作成上の問題・改善 [#b65ff450]
・重量が重く安定感がない
⇒横幅を広くし安定させた。
・超音波センサーが反応しない。
⇒プログラミング上の問題かマシンの問題かわからず解決できず
・アーム?をつかめる場所に紙コップがいかない
⇒図のようなものを設置し回転するとつまむことのできる位置...
#ref(image1.JPG)
・紙コップにボールを入れる際勢いよくボールが行ってしまい...
⇒上のほうで説明したアーム?の図の水色部分でおさえて倒れ...
*結果・反省 [#d81e7fef]
結果は課題通り行うことはできなかった。マシンの重心を安定...
*感想 [#x5d56514]
今回の課題をやって思ったのはロボットの動作が増えるほどや...
終了行:
[[2014b/Member]]
#contents
*今回の課題 [#p270b212]
図の色のついている部分には紙コップが置いてあり、赤には赤...
#ref(linetrace.png)
*マシンの説明 [#fa11c03b]
-マシンの主な動き
#ref(image2.JPG)
~青色部分のアーム（マーム?）で紙コップをはさみ、赤色部分...
-青色部分（アーム?）
#ref(image5.JPG)
~黄色部分のようにギアを噛み合わせモーターが回転することに...
-赤色部分(アーム?)
#ref(image8.JPG)
~このアーム?はボールを四つに運べるようになっており、この...
*プログラムの概要 [#cd0872df]
二つのNXC(コンピューター端末）を連動させ、課題を遂行する...
~詳しいプログラミング:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robo...
*作成上の問題・改善 [#b65ff450]
・重量が重く安定感がない
⇒横幅を広くし安定させた。
・超音波センサーが反応しない。
⇒プログラミング上の問題かマシンの問題かわからず解決できず
・アーム?をつかめる場所に紙コップがいかない
⇒図のようなものを設置し回転するとつまむことのできる位置...
#ref(image1.JPG)
・紙コップにボールを入れる際勢いよくボールが行ってしまい...
⇒上のほうで説明したアーム?の図の水色部分でおさえて倒れ...
*結果・反省 [#d81e7fef]
結果は課題通り行うことはできなかった。マシンの重心を安定...
*感想 [#x5d56514]
今回の課題をやって思ったのはロボットの動作が増えるほどや...
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