2014b/Member/toshi/Mission1
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[[2014b/Member]]
*1.課題内容[#n2794e3f]
各自の名前の中の一文字をA4用紙の中に書きなさい。 ただし7...
マクロや関数などを使い、main関数はなるべく単純になるよう...
*2.ロボット概要 [#yc865f5f]
#ref(A.jpg)
▲全体の画像（画像A）
#ref(B.jpg)
▲筆ペンを動かすロボット（画像B）
#ref(C.jpg)
▲用紙を動かすロボット（画像C）
**(1)ロボットの説明 [#o0005742]
画像Aのように画像Cのロボットのレールの上を画像Bのロボット...
**(2)工夫点 [#afde4aee]
***ア.このロボットの構成を思いつくまで [#mb933c90]
課題取り掛かり当初は、講義で使用していたロボットを崩さず...
***イ.筆ペンを動かすロボット（画像B）の工夫点 [#af259fa1]
・モーターの力を4つすべての車輪に加えるため歯車を使用した...
・筆ペンを付けた方が重く筆ペン側に傾いてしまうので反対側...
・油性ペンから筆ペンに変えたのも一つの工夫である。油性ペ...
***ウ.用紙を動かすロボット（画像C）の工夫点 [#pd69a913]
#ref(Img_1184.jpg)
▲用紙を動かすロボット（画像C-1） ※画像C-1は画...
・用紙を固定する壁をより長くすることをを工夫した。そのた...
・このロボットではタイヤの位置にも工夫がされているのであ...
*3.プログラムについて [#f73ef6df]
**(1)プログラムの説明 [#s75b8aa1]
#ref(Y1.jpg)
▲ペンを持ち上げるプログラム
#ref(Y2.jpg)
▲ペンを下げるプログラム
#ref(K1.jpg)
▲モーターCを使用して直線を引くプログラム（『柏...
#ref(K2.jpg)
▲モーターBを使用して直線を引くプログラム（『柏...
#ref(K3.jpg)
▲モーターBとCを使用して線を引くプログラム（『柏...
基本的にはこの5つのプログラムを少しだけ変形（※1）すること...
※1 少しだけ変形 : FwdをRevに変えてモータを回す向きを変え...
**(2)実際のプログラム [#efd8ca33]
#ref(PRG.jpg)
*4.プログラムが書いた文字 [#o67217cc]
#ref(Image1.jpg)
▲柏木の『柏』
*5.反省と今後の課題 [#ea8d37d3]
ロボットは多少起電力が低下しても大きな誤差が出ないような...
終了行:
[[2014b/Member]]
*1.課題内容[#n2794e3f]
各自の名前の中の一文字をA4用紙の中に書きなさい。 ただし7...
マクロや関数などを使い、main関数はなるべく単純になるよう...
*2.ロボット概要 [#yc865f5f]
#ref(A.jpg)
▲全体の画像（画像A）
#ref(B.jpg)
▲筆ペンを動かすロボット（画像B）
#ref(C.jpg)
▲用紙を動かすロボット（画像C）
**(1)ロボットの説明 [#o0005742]
画像Aのように画像Cのロボットのレールの上を画像Bのロボット...
**(2)工夫点 [#afde4aee]
***ア.このロボットの構成を思いつくまで [#mb933c90]
課題取り掛かり当初は、講義で使用していたロボットを崩さず...
***イ.筆ペンを動かすロボット（画像B）の工夫点 [#af259fa1]
・モーターの力を4つすべての車輪に加えるため歯車を使用した...
・筆ペンを付けた方が重く筆ペン側に傾いてしまうので反対側...
・油性ペンから筆ペンに変えたのも一つの工夫である。油性ペ...
***ウ.用紙を動かすロボット（画像C）の工夫点 [#pd69a913]
#ref(Img_1184.jpg)
▲用紙を動かすロボット（画像C-1） ※画像C-1は画...
・用紙を固定する壁をより長くすることをを工夫した。そのた...
・このロボットではタイヤの位置にも工夫がされているのであ...
*3.プログラムについて [#f73ef6df]
**(1)プログラムの説明 [#s75b8aa1]
#ref(Y1.jpg)
▲ペンを持ち上げるプログラム
#ref(Y2.jpg)
▲ペンを下げるプログラム
#ref(K1.jpg)
▲モーターCを使用して直線を引くプログラム（『柏...
#ref(K2.jpg)
▲モーターBを使用して直線を引くプログラム（『柏...
#ref(K3.jpg)
▲モーターBとCを使用して線を引くプログラム（『柏...
基本的にはこの5つのプログラムを少しだけ変形（※1）すること...
※1 少しだけ変形 : FwdをRevに変えてモータを回す向きを変え...
**(2)実際のプログラム [#efd8ca33]
#ref(PRG.jpg)
*4.プログラムが書いた文字 [#o67217cc]
#ref(Image1.jpg)
▲柏木の『柏』
*5.反省と今後の課題 [#ea8d37d3]
ロボットは多少起電力が低下しても大きな誤差が出ないような...
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