2014b/Mission3
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開始行:
目次
#contents
-------
* 日時・場所 [#y060c8c2]
:日時| 2015年2月6日 16:20〜
:場所| 62番教室
:予定|
--16:20〜16:30 (競技の説明と各係の選出)
--16:30〜16:50 (リハーサル)
--16:50〜17:10 (調整)
--17:10〜17:40 (競技)
--17:40〜 (後かたづけ)
* 課題：ボール入れ替えロボット [#ld7c2f68]
紙コップに入っている赤ボール2個と青ボール2個を入れ替える
#ref(./robotics-2014b-3.png,80%,ロボコンのフィールド平面図)
:フィールドの説明 |
--フィールドは課題1で使用した紙を2枚つなぎ合わせる (詳細...
* ルール [#uf355217]
:基本ルール |
--競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイ...
--図の左上 and/or 右下のスタートエリア(それぞれ20cm四方)...
--ボールを紙コップから出し、他方の紙コップに入れる。
--終了時にそれぞれの紙コップはその周囲の黒線で囲まれた領...
--開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完了...
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作...
--途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートする...
:基本得点の計算方法
--ボールを一つ移動できれば10点
--最終的な紙コップの位置がもとの領域からはみ出た場合、ボ...
:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工...
得点の目安：
--ボールを取りにいくまでの動作 (2点)
--ボールを取り出す動作 (4点)
--ボールを運ぶ動作(3点)
--ボールを紙コップに入れる動作(4点)
--2台のNXTの連携の良さ(3点)
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点)
--その他 (2点)
* 各係など [#bf379ad4]
:司会・審判 (2人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
:得点の集計係 (1人)|
技術点を集計する
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する
:スタート順|
*結果 [#d755c1f8]
本日&counter(today);
昨日&counter(yesterday);
合計&counter(all);
終了行:
目次
#contents
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* 日時・場所 [#y060c8c2]
:日時| 2015年2月6日 16:20〜
:場所| 62番教室
:予定|
--16:20〜16:30 (競技の説明と各係の選出)
--16:30〜16:50 (リハーサル)
--16:50〜17:10 (調整)
--17:10〜17:40 (競技)
--17:40〜 (後かたづけ)
* 課題：ボール入れ替えロボット [#ld7c2f68]
紙コップに入っている赤ボール2個と青ボール2個を入れ替える
#ref(./robotics-2014b-3.png,80%,ロボコンのフィールド平面図)
:フィールドの説明 |
--フィールドは課題1で使用した紙を2枚つなぎ合わせる (詳細...
* ルール [#uf355217]
:基本ルール |
--競技時間は審判が続行不能と判断するまで、あるいはリタイ...
--図の左上 and/or 右下のスタートエリア(それぞれ20cm四方)...
--ボールを紙コップから出し、他方の紙コップに入れる。
--終了時にそれぞれの紙コップはその周囲の黒線で囲まれた領...
--開始の合図から５秒以内にスタートボタンを押す作業を完了...
--競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作...
--途中でうまく動かなくなった場合、１回限り再スタートする...
:基本得点の計算方法
--ボールを一つ移動できれば10点
--最終的な紙コップの位置がもとの領域からはみ出た場合、ボ...
:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工...
得点の目安：
--ボールを取りにいくまでの動作 (2点)
--ボールを取り出す動作 (4点)
--ボールを運ぶ動作(3点)
--ボールを紙コップに入れる動作(4点)
--2台のNXTの連携の良さ(3点)
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ(2点)
--その他 (2点)
* 各係など [#bf379ad4]
:司会・審判 (2人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
:得点の集計係 (1人)|
技術点を集計する
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する
:スタート順|
*結果 [#d755c1f8]
本日&counter(today);
昨日&counter(yesterday);
合計&counter(all);
ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
