2015a/Member/BK/Mission1
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開始行:
課題1目次
#contents
*課題内容 [#l307e235]
キット(ペンを含む)を使ってA4の紙に自分の名前の中の7画以上...
*ロボットの作成 [#ze772911]
・ロボットの説明・・・・車体の部分は曲がりやすいように3輪...
#ref(name1.PNG)
#ref(image2.JPG)
・ロボットの製作において気をつけた点・・・・最初はもっと...
*プログラムの説明 [#e9775801]
#ref(e.png)
・図の灰色の部分はロボットが通っているがペンを下ろしてい...
・図の番号はロボットが通っていく順番である。プログラム内...
#define move_1 OnFwd(OUT_AC);Wait(10);//番号1,2,3を進...
#define turn_left Off(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(110);//...
#define turn_right Off(OUT_C);OnFwd(OUT_A);Wait(110)...
#define UP_PEN OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);//ペ...
#define DOWN_PEN OnRev(OUT_B);//ペンの下げる動作を定義
#define MOVE_2 OnFwd(OUT_AC);Wait(3);//6から７，９...
task main()
{ move_1;UP_PEN;Off(OUT_AC);Wait(200);//図の番号1を...
turn_left;Off(OUT_AC);Wait(200);
DOWN_PEN;move_1;UP_PEN;Off(OUT_AC);//図の番号2を...
turn_right;Off(OUT_AC);Wait(200);
DOWN_PEN;move_1;UP_PEN;Off(OUT_AC);Wait(200);//図...
turn_left;Off(OUT_AC);
DOWN_PEN;OnFwd(OUT_AC);Wait(14);Off(OUT_AC);Wait(2...
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(90);Off(OUT_AC);Wai...
move_1;Off(OUT_AC);Wait(200);//図の番号5を書く
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(90);Off(OUT_AC);Wait...
OnFwd(OUT_AC);Wait(2);Off(OUT_AC);Wait(200);UP_P...
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(90);Off(OUT_AC);Wa...
MOVE_2;Off(OUT_AC);Wait(200);DOWN_PEN;
OnFwd(OUT_AC);Wait(2);Off(OUT_AC);Wait(200);//図...
turn_left;Off(OUT_AC);Wait(200);DOWN_PEN;
OnFwd(OUT_AC);Wait(2);Off(OUT_AC);Wait(200);//図の...
UP_PEN;turn_right;Off(OUT_AC);Wait(200);
DOWN_PEN;OnFwd(OUT_AC);Wait(2);Off(OUT_AC);Wait(2...
UP_PEN;MOVE_2;Off(OUT_AC);
DOWN_PEN;OnFwd(OUT_AC);Wait(13);Off(OUT_AC);Wait(2...
UP_PEN;turn_left;Off(OUT_AC);Wait(200);
DOWN_PEN;OnFwd(OUT_AC);Wait(13);Off(OUT_AC);Wait(20...
UP_PEN;MOVE_2;Off(OUT_AC);Wait(200);
OnFwd(OUT_AC);Wait(2);Wait(200);Off(OUT_ABC);Wait(2...
*まとめ [#ufc2b6ef]
曲がる時の秒数や直進するときの秒数など、どれもA4の上に収...
ロボットの動きが速かったため、それぞれの動きの後にoffを入...
*反省点 [#ge896b9d]
・今後のロボット製作では今回のA4の上にまとめるのが難しか...
プログラムの面では今回はdefineしか使わなかったためロボッ...
終了行:
課題1目次
#contents
*課題内容 [#l307e235]
キット(ペンを含む)を使ってA4の紙に自分の名前の中の7画以上...
*ロボットの作成 [#ze772911]
・ロボットの説明・・・・車体の部分は曲がりやすいように3輪...
#ref(name1.PNG)
#ref(image2.JPG)
・ロボットの製作において気をつけた点・・・・最初はもっと...
*プログラムの説明 [#e9775801]
#ref(e.png)
・図の灰色の部分はロボットが通っているがペンを下ろしてい...
・図の番号はロボットが通っていく順番である。プログラム内...
#define move_1 OnFwd(OUT_AC);Wait(10);//番号1,2,3を進...
#define turn_left Off(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(110);//...
#define turn_right Off(OUT_C);OnFwd(OUT_A);Wait(110)...
#define UP_PEN OnFwd(OUT_B);Wait(10);Off(OUT_B);//ペ...
#define DOWN_PEN OnRev(OUT_B);//ペンの下げる動作を定義
#define MOVE_2 OnFwd(OUT_AC);Wait(3);//6から７，９...
task main()
{ move_1;UP_PEN;Off(OUT_AC);Wait(200);//図の番号1を...
turn_left;Off(OUT_AC);Wait(200);
DOWN_PEN;move_1;UP_PEN;Off(OUT_AC);//図の番号2を...
turn_right;Off(OUT_AC);Wait(200);
DOWN_PEN;move_1;UP_PEN;Off(OUT_AC);Wait(200);//図...
turn_left;Off(OUT_AC);
DOWN_PEN;OnFwd(OUT_AC);Wait(14);Off(OUT_AC);Wait(2...
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(90);Off(OUT_AC);Wai...
move_1;Off(OUT_AC);Wait(200);//図の番号5を書く
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(90);Off(OUT_AC);Wait...
OnFwd(OUT_AC);Wait(2);Off(OUT_AC);Wait(200);UP_P...
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(90);Off(OUT_AC);Wa...
MOVE_2;Off(OUT_AC);Wait(200);DOWN_PEN;
OnFwd(OUT_AC);Wait(2);Off(OUT_AC);Wait(200);//図...
turn_left;Off(OUT_AC);Wait(200);DOWN_PEN;
OnFwd(OUT_AC);Wait(2);Off(OUT_AC);Wait(200);//図の...
UP_PEN;turn_right;Off(OUT_AC);Wait(200);
DOWN_PEN;OnFwd(OUT_AC);Wait(2);Off(OUT_AC);Wait(2...
UP_PEN;MOVE_2;Off(OUT_AC);
DOWN_PEN;OnFwd(OUT_AC);Wait(13);Off(OUT_AC);Wait(2...
UP_PEN;turn_left;Off(OUT_AC);Wait(200);
DOWN_PEN;OnFwd(OUT_AC);Wait(13);Off(OUT_AC);Wait(20...
UP_PEN;MOVE_2;Off(OUT_AC);Wait(200);
OnFwd(OUT_AC);Wait(2);Wait(200);Off(OUT_ABC);Wait(2...
*まとめ [#ufc2b6ef]
曲がる時の秒数や直進するときの秒数など、どれもA4の上に収...
ロボットの動きが速かったため、それぞれの動きの後にoffを入...
*反省点 [#ge896b9d]
・今後のロボット製作では今回のA4の上にまとめるのが難しか...
プログラムの面では今回はdefineしか使わなかったためロボッ...
ページ名:
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