2015a/Member/FA/Mission3
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課題3のページ
#contents
*課題 [#lf03c64c]
半径1m以内にある懐中電灯を探して、懐中電灯にピンポン玉を...
ロボット本体が懐中電灯に接触しない限りどこからピンポン玉...
*ロボットについて [#f3032eeb]
下向きに取り付けていた光センサーを前向きに取り付けた以外...
課題2ではアームはボールを押さえていただけだったが、今回は...
#ref(./robot.jpg,60%)
*プログラム [#u6073c99]
#define turn_right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); //右旋回
#define turn_left OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A); //左旋回
#define shoot OnRev(OUT_B);Wait(20);Off(OUT_B); //シュー...
int turntime=500;//回転する時間
int lightmax=50; //仮の最大値
int timemax=0; //仮の最大値を与える時刻
task main()
{
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
ClearTimer(0); //明るくなるまでの時間を測る
turn_right;
while(FastTimer(0) < turntime)
{
if (SENSOR_2 > lightmax) {
timemax==FastTimer(0); }
}
Off(OUT_AC);Wait(100);
turn_left;
Wait(turntime-timemax); //明るくなったところまで逆旋回
Off(OUT_AC);Wait(100);
shoot;
}
*工夫した点 [#x8d2aee1]
ロボットを旋回させて明るくなった点までの時間を測り、回転...
シュートはアームを一回転させて弾くようにしたことで勢いよ...
*反省 [#ofc2ec95]
最初はどういったプログラムにすればいいかわからなかったが...
ロボット本体は課題２とほぼ同じだったので、やりやすかった。
また、課題２では紙の丸みでうまくシュートできなかったが、...
代入するときに「=」とするところを「==」としてしまった。プ...
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課題3のページ
#contents
*課題 [#lf03c64c]
半径1m以内にある懐中電灯を探して、懐中電灯にピンポン玉を...
ロボット本体が懐中電灯に接触しない限りどこからピンポン玉...
*ロボットについて [#f3032eeb]
下向きに取り付けていた光センサーを前向きに取り付けた以外...
課題2ではアームはボールを押さえていただけだったが、今回は...
#ref(./robot.jpg,60%)
*プログラム [#u6073c99]
#define turn_right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); //右旋回
#define turn_left OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A); //左旋回
#define shoot OnRev(OUT_B);Wait(20);Off(OUT_B); //シュー...
int turntime=500;//回転する時間
int lightmax=50; //仮の最大値
int timemax=0; //仮の最大値を与える時刻
task main()
{
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
ClearTimer(0); //明るくなるまでの時間を測る
turn_right;
while(FastTimer(0) < turntime)
{
if (SENSOR_2 > lightmax) {
timemax==FastTimer(0); }
}
Off(OUT_AC);Wait(100);
turn_left;
Wait(turntime-timemax); //明るくなったところまで逆旋回
Off(OUT_AC);Wait(100);
shoot;
}
*工夫した点 [#x8d2aee1]
ロボットを旋回させて明るくなった点までの時間を測り、回転...
シュートはアームを一回転させて弾くようにしたことで勢いよ...
*反省 [#ofc2ec95]
最初はどういったプログラムにすればいいかわからなかったが...
ロボット本体は課題２とほぼ同じだったので、やりやすかった。
また、課題２では紙の丸みでうまくシュートできなかったが、...
代入するときに「=」とするところを「==」としてしまった。プ...
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![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
