2015a/Member/Lawrence/Mission1
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[[2015a/Member]]
#contents
*はじめに [#z1892c80]
構想を決めるのに、そのロボットの調整に多くの時間を費やし...
&br;チーム内で完全に意見が分かれ、始めは、シンプルさを追...
&br;走行に、二つのモーターをそれぞれの車輪に使用し、一つ...
#ref(Robotitself.jpg);
上の写真はロボットの最終的なフォルム
*苦労話 [#j8ae1fd7]
二本のアームを使用するということで、その両者のプログラム...
&br;何度もプログラムの数値のみを書き直して、それぞれのア...
&br;途中、どうしても、パワー調整だけでは、どうしようもな...
&br;また、ペン自体も書くときに不安定になりがちだったので...
*プログラミング [#d28cb177]
モーターの制御には、調整が数値でしやすいように、RotateMot...
&br;また、マクロをあらかじめたくさん設定して、できるだけ...
#define ikkaku() RotateMoter(OUT_A,30,100);Off(OUT_A);On...
[一画目]
+筆をおろす
+車体を後ろに少し移動する
#define nikaku() RotateMoter(OUT_B,30,50);Off(OUT_B...
[二画目]
+筆を上げる
+筆の位置を奥に移動させる
+筆をおろす
+筆を手前に戻す
#define sankakuyonkaku() RotateMotor(OUT_B,30,50);Off(O...
[三画、四画目]
+筆を上げる
+筆の位置を少し、奥に移動させる
+筆を下げる
+車体を少し後ろに下げる
+筆を上げる
+筆を手前に移動させる
+筆を下す
+車体を前に戻す
+筆を上げる
#define gokaku() RotateMotor(OUT_A,30,50);Off(OUT_A);OnF...
[五画目]
+筆を手前に戻す
+車体を奥に移動する
+筆を下す
+筆を奥に移動する
+筆を上げる
#define rokunanahakkaku() RotateMotor(OUT_A,30,-10);Off(...
[六、七、八画]
+筆を手前に戻す
+車体を奥に移動する
+筆を下す
+車体を奥に移動する
+筆を上げる
+筆を手前に戻す
+筆を下す
+車体を手前に戻す
+筆を上げる
+筆を手前に戻す
+筆を下す
+車体を奥に移動する
#define kyujujuichikaku() RotateMotor(OUT_A,30,50);Off(O...
[九、十、十一]
+筆を奥に移動する
+筆を上げる
+車体を奥に移動する
+筆を下す
+筆を手前に戻す
+筆を上げる
+車体を奥に移動する
+筆を下す
+筆を奥に移動する
+筆を上げる
#define junikaku() RotateMotor(OUT_A,30,-30);Off(OUT_A);...
[十二]
+筆を手前に戻す
+車体を奥に移動する
+筆を下す
+車体を奥に移動する
#define jusankaku() RotateMotor(OUT_A,30,-80);Off(OUT_A);
[十三]
+筆を手前に戻す
#define juyonkaku() OnRev(OUT_C,30);Wait(2000);Off(OUT_...
[十四]
+車体を手前に戻す
task main()
{
ikkaku()
nikaku()
sanyonkaku()
gokaku()
rokunanahakkaku()
kyujujuichikaku()
junikaku()
jusankaku()
juyonkaku()
}
*まとめ [#be85e176]
総じて、プログラムを書くのに思ったよりも、マシンが思い通...
#ref(kanji.jpg);
上の写真は理想としていた字(ロボットなので、かくかくしたも...
終了行:
[[2015a/Member]]
#contents
*はじめに [#z1892c80]
構想を決めるのに、そのロボットの調整に多くの時間を費やし...
&br;チーム内で完全に意見が分かれ、始めは、シンプルさを追...
&br;走行に、二つのモーターをそれぞれの車輪に使用し、一つ...
#ref(Robotitself.jpg);
上の写真はロボットの最終的なフォルム
*苦労話 [#j8ae1fd7]
二本のアームを使用するということで、その両者のプログラム...
&br;何度もプログラムの数値のみを書き直して、それぞれのア...
&br;途中、どうしても、パワー調整だけでは、どうしようもな...
&br;また、ペン自体も書くときに不安定になりがちだったので...
*プログラミング [#d28cb177]
モーターの制御には、調整が数値でしやすいように、RotateMot...
&br;また、マクロをあらかじめたくさん設定して、できるだけ...
#define ikkaku() RotateMoter(OUT_A,30,100);Off(OUT_A);On...
[一画目]
+筆をおろす
+車体を後ろに少し移動する
#define nikaku() RotateMoter(OUT_B,30,50);Off(OUT_B...
[二画目]
+筆を上げる
+筆の位置を奥に移動させる
+筆をおろす
+筆を手前に戻す
#define sankakuyonkaku() RotateMotor(OUT_B,30,50);Off(O...
[三画、四画目]
+筆を上げる
+筆の位置を少し、奥に移動させる
+筆を下げる
+車体を少し後ろに下げる
+筆を上げる
+筆を手前に移動させる
+筆を下す
+車体を前に戻す
+筆を上げる
#define gokaku() RotateMotor(OUT_A,30,50);Off(OUT_A);OnF...
[五画目]
+筆を手前に戻す
+車体を奥に移動する
+筆を下す
+筆を奥に移動する
+筆を上げる
#define rokunanahakkaku() RotateMotor(OUT_A,30,-10);Off(...
[六、七、八画]
+筆を手前に戻す
+車体を奥に移動する
+筆を下す
+車体を奥に移動する
+筆を上げる
+筆を手前に戻す
+筆を下す
+車体を手前に戻す
+筆を上げる
+筆を手前に戻す
+筆を下す
+車体を奥に移動する
#define kyujujuichikaku() RotateMotor(OUT_A,30,50);Off(O...
[九、十、十一]
+筆を奥に移動する
+筆を上げる
+車体を奥に移動する
+筆を下す
+筆を手前に戻す
+筆を上げる
+車体を奥に移動する
+筆を下す
+筆を奥に移動する
+筆を上げる
#define junikaku() RotateMotor(OUT_A,30,-30);Off(OUT_A);...
[十二]
+筆を手前に戻す
+車体を奥に移動する
+筆を下す
+車体を奥に移動する
#define jusankaku() RotateMotor(OUT_A,30,-80);Off(OUT_A);
[十三]
+筆を手前に戻す
#define juyonkaku() OnRev(OUT_C,30);Wait(2000);Off(OUT_...
[十四]
+車体を手前に戻す
task main()
{
ikkaku()
nikaku()
sanyonkaku()
gokaku()
rokunanahakkaku()
kyujujuichikaku()
junikaku()
jusankaku()
juyonkaku()
}
*まとめ [#be85e176]
総じて、プログラムを書くのに思ったよりも、マシンが思い通...
#ref(kanji.jpg);
上の写真は理想としていた字(ロボットなので、かくかくしたも...
ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
