2015a/Member/Mr.Johanson/Mission1
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開始行:
*書道ロボットN6課題 [#g56ce85f]
今回の課題は、七画以上の自分の名前を一文字書くというもの...
*ロボットの説明＆指定モーター、プログラミング [#r5a9e0af]
今回のロボット製作におけるテーマは「オリジナル性のあるロ...
#ref(./11781.jpg,50%);
今回はモーターが３つあるので建て横の動きに加えてペンの上...
**ペンの上げ下げ [#m04afab7]
ペンの上げ下げは写真の部品を使いペンが地面に接するか否か...
#ref(./11909.jpg,50%);
モーターはＣのモーターを使い、ペンの上げ下げのプログラミ...
#define up RotateMotor(OUT_C,50,40);
#define down RotateMotor(OUT_C,-50,40);
**横移動 [#nacf1862]
今回、ロボット製作に当たり私が最も苦労したポイントです。...
先にモーターだけ載せているとバランスが崩れて倒れこんでし...
#ref(./16348.jpg,25%);
**縦移動 [#mce623c4]
縦に関してはこれといったポイントはありませんが重心の真ん...
*全体を通してのプログラミング [#pd98032a]
#define up RotateMotor(OUT_C,50,40);
#define down RotateMotor(OUT_C,-50,40);
#define sikaku RotateMotor(OUT_A,50,50);RotateMotor(OUT_...
task main ()
{
down;
tate;
up;
RotateMoter(OUT_B,-50,55);
down;
RotateMoter(OUT_B,50,110);
up;
RotateMoter(OUT_A,-50,30);
RotateMoter(OUT_B,-50,100);
down;
sikaku;
up;
RotateMoter(OUT_A,-50,60);
RotateMoter(OUT_B,-50,10);
down;
RotateMoter(OUT_A,-50,45);
RotateMoterOUT_B,50,110);
RotateMoter(OUT_A,50,45);
up;
RotateMoter(OUT_B,50,100);
down;
sikaku;
up;
}
プログラミングをしていくうえでのポイントは私の文字は線対...
*今回の良かった点、悪かった点（改善点） [#had58669]
今回の最も良かった点は横移動をするためのロボットの構造で...
悪かった点は時間がかかりすぎたことです。社会に出れば納期...
終了行:
*書道ロボットN6課題 [#g56ce85f]
今回の課題は、七画以上の自分の名前を一文字書くというもの...
*ロボットの説明＆指定モーター、プログラミング [#r5a9e0af]
今回のロボット製作におけるテーマは「オリジナル性のあるロ...
#ref(./11781.jpg,50%);
今回はモーターが３つあるので建て横の動きに加えてペンの上...
**ペンの上げ下げ [#m04afab7]
ペンの上げ下げは写真の部品を使いペンが地面に接するか否か...
#ref(./11909.jpg,50%);
モーターはＣのモーターを使い、ペンの上げ下げのプログラミ...
#define up RotateMotor(OUT_C,50,40);
#define down RotateMotor(OUT_C,-50,40);
**横移動 [#nacf1862]
今回、ロボット製作に当たり私が最も苦労したポイントです。...
先にモーターだけ載せているとバランスが崩れて倒れこんでし...
#ref(./16348.jpg,25%);
**縦移動 [#mce623c4]
縦に関してはこれといったポイントはありませんが重心の真ん...
*全体を通してのプログラミング [#pd98032a]
#define up RotateMotor(OUT_C,50,40);
#define down RotateMotor(OUT_C,-50,40);
#define sikaku RotateMotor(OUT_A,50,50);RotateMotor(OUT_...
task main ()
{
down;
tate;
up;
RotateMoter(OUT_B,-50,55);
down;
RotateMoter(OUT_B,50,110);
up;
RotateMoter(OUT_A,-50,30);
RotateMoter(OUT_B,-50,100);
down;
sikaku;
up;
RotateMoter(OUT_A,-50,60);
RotateMoter(OUT_B,-50,10);
down;
RotateMoter(OUT_A,-50,45);
RotateMoterOUT_B,50,110);
RotateMoter(OUT_A,50,45);
up;
RotateMoter(OUT_B,50,100);
down;
sikaku;
up;
}
プログラミングをしていくうえでのポイントは私の文字は線対...
*今回の良かった点、悪かった点（改善点） [#had58669]
今回の最も良かった点は横移動をするためのロボットの構造で...
悪かった点は時間がかかりすぎたことです。社会に出れば納期...
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