2015a/Member/NY/Mission3
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開始行:
#contents
*課題 [#n450ff84]
半径1m以内にある懐中電灯を探して、懐中電灯にピンポン玉を...
*ロボットの説明 [#dec4faa5]
&ref(./robo.jpg,140%,);
モーターは左右のタイヤと、ピンポン玉がどこかに転がってし...
まず最初に一回転して一番明るいところを探し、そして逆回転...
*プログラムの説明 [#p47e4f24]
**定義文 [#o75afc22]
#define TURN_TIME 540//一回転する時間
#define up OnRev(OUT_B);Wait(15);Off(OUT_B);//アームを上...
**作成したプログラム [#j670c33a]
task main(){
SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
light_max = 0;
time_max = 0;
OnFwd(OUT_A);//右回り
OnRev(OUT_C);
///lightセンサーが最大になる時の値、及び時間決定///
ClearTimer(0);//タイマーを初期化
while (FastTimer(0) <= TURN_TIME) {//一回転して一番明る...
if (SENSOR_2 > light_max){
light_max=SENSOR_2;//SENSOR_2の値が現在のlight_maxより大...
time_max=FastTimer(0);//SENSOR_2が最大の時の時間を記録
}
}
//回転して//
if (time_max <= TURN_TIME) {
OnRev(OUT_A);//左に回る
OnFwd(OUT_C);
Wait(TURN_TIME-time_max);
}
//シュート//
up;
OnFwd(OUT_AC);
Wait(100);
Off(OUT_AC);
}
*ロボットの進み方 [#g9dfa570]
まず一番明るいところを見つけるために一周と少し回転させま...
*問題点 [#e672e3e1]
?ロボットがちょうど一周まわらなく一番明るいところと少しず...
*解決法 [#sbbb3428]
?少し余分に一周まわしてから逆回転をしてとちょうどよく一番...
*まとめ・感想 [#u8e530e5]
わからないところは友達に相談をするなどして頑張ってプログ...
終了行:
#contents
*課題 [#n450ff84]
半径1m以内にある懐中電灯を探して、懐中電灯にピンポン玉を...
*ロボットの説明 [#dec4faa5]
&ref(./robo.jpg,140%,);
モーターは左右のタイヤと、ピンポン玉がどこかに転がってし...
まず最初に一回転して一番明るいところを探し、そして逆回転...
*プログラムの説明 [#p47e4f24]
**定義文 [#o75afc22]
#define TURN_TIME 540//一回転する時間
#define up OnRev(OUT_B);Wait(15);Off(OUT_B);//アームを上...
**作成したプログラム [#j670c33a]
task main(){
SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
light_max = 0;
time_max = 0;
OnFwd(OUT_A);//右回り
OnRev(OUT_C);
///lightセンサーが最大になる時の値、及び時間決定///
ClearTimer(0);//タイマーを初期化
while (FastTimer(0) <= TURN_TIME) {//一回転して一番明る...
if (SENSOR_2 > light_max){
light_max=SENSOR_2;//SENSOR_2の値が現在のlight_maxより大...
time_max=FastTimer(0);//SENSOR_2が最大の時の時間を記録
}
}
//回転して//
if (time_max <= TURN_TIME) {
OnRev(OUT_A);//左に回る
OnFwd(OUT_C);
Wait(TURN_TIME-time_max);
}
//シュート//
up;
OnFwd(OUT_AC);
Wait(100);
Off(OUT_AC);
}
*ロボットの進み方 [#g9dfa570]
まず一番明るいところを見つけるために一周と少し回転させま...
*問題点 [#e672e3e1]
?ロボットがちょうど一周まわらなく一番明るいところと少しず...
*解決法 [#sbbb3428]
?少し余分に一周まわしてから逆回転をしてとちょうどよく一番...
*まとめ・感想 [#u8e530e5]
わからないところは友達に相談をするなどして頑張ってプログ...
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![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
