2015a/Member/Non/Mission3
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目次
#contents
*はじめに [#a459d82d]
課題３は、空き缶にボールを当てるというもの。NQCの場合はラ...
*ロボットの構造 [#ud542461]
基本は課題２のものがベースとなっているので以下のページを...
[[2015a/Member/Non/Mission2]]
**変更点 [#k9909f66]
変更点としては、ライトセンサーの取り付け位置と取り付け方...
#ref(./kouzou.jpg,30%)
まずは位置。課題２では内側にあったセンサーを懐中電灯の光...
続いてライトセンサーに施した工夫。蛍光灯の光による値の変...
*プログラム [#hca001c1]
プログラムは以下の通り。
#define ageru OnRev(OUT_B);Wait(9);Off(OUT_B);
#define utsu OnFwd(OUT_AC);Wait(50);ageru;OnRev(OUT_AC);...
#define hikari 53 //懐中電灯が１メートル先にある場合の...
task main()
{ SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
while(SENSOR_2 < hikari){ //しきい値53より...
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
}
Off(OUT_AC);Wait(100);
while(SENSOR_2 < 63){ //しきい値53以上6...
OnRev(OUT_AC);
}
utsu; //ボールを打つ
}
予め懐中電灯の光のしきい値を測っておき、そのしきい値にな...
*課題3、すべての課題を終えて [#t9b051eb]
課題3に関して。課題３では他のメンバーとのプログラムに違い...
ロボットに関しては課題2のものをほぼそのままの形で使用した...
すべての課題を通して、やはり変数の利用が自分の課題だと感...
終了行:
目次
#contents
*はじめに [#a459d82d]
課題３は、空き缶にボールを当てるというもの。NQCの場合はラ...
*ロボットの構造 [#ud542461]
基本は課題２のものがベースとなっているので以下のページを...
[[2015a/Member/Non/Mission2]]
**変更点 [#k9909f66]
変更点としては、ライトセンサーの取り付け位置と取り付け方...
#ref(./kouzou.jpg,30%)
まずは位置。課題２では内側にあったセンサーを懐中電灯の光...
続いてライトセンサーに施した工夫。蛍光灯の光による値の変...
*プログラム [#hca001c1]
プログラムは以下の通り。
#define ageru OnRev(OUT_B);Wait(9);Off(OUT_B);
#define utsu OnFwd(OUT_AC);Wait(50);ageru;OnRev(OUT_AC);...
#define hikari 53 //懐中電灯が１メートル先にある場合の...
task main()
{ SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
while(SENSOR_2 < hikari){ //しきい値53より...
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
}
Off(OUT_AC);Wait(100);
while(SENSOR_2 < 63){ //しきい値53以上6...
OnRev(OUT_AC);
}
utsu; //ボールを打つ
}
予め懐中電灯の光のしきい値を測っておき、そのしきい値にな...
*課題3、すべての課題を終えて [#t9b051eb]
課題3に関して。課題３では他のメンバーとのプログラムに違い...
ロボットに関しては課題2のものをほぼそのままの形で使用した...
すべての課題を通して、やはり変数の利用が自分の課題だと感...
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![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
