2015a/Member/T.M./Mission1
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
検索
|
最終更新
|
ヘルプ
|
ログイン
]
開始行:
*書道ロボットの作成 [#a9bd2f21]
#contents
*はじめに [#kff36e8a]
課題は書道ロボットの作成である。A4用紙に自分の名前を一...
*ロボットの説明 [#k7f5a8c9]
モーターを三つ使い、BとCはロボットの移動、Aはペンの上げ...
#ref(robottozenntai.jpg)
#ref(robottopen.jpg)
*工夫点と課題・反省点 [#f9677578]
後輪の摩擦による影響を極力減らすため、モーターから距離...
#ref(robottokourinn.jpg)
ペンはもともと横倒しであったが、文字がうまく書けない...
また、プログラムは出力を変数で管理したことで、電池の消...
課題や反省点としては、ペンの改造が遅れたことでなかなか...
ロボットのほうも、ロボット自体が紙の上を走るため、紙を...
*プログラム [#h099f9cd]
#define turn(t) OnFwd(OUT_B,30.4);OnRev(OUT_C,30.5);\
Wait(t);
#define uppen OnFwd(OUT_A,20);Wait(500);Off(OUT_A);
#define downpen OnRev(OUT_A,20);Wait(500);Off(OUT_A);
#define speed 50.4
task main()
{
OnFwd(OUT_BC,speed);
Wait(500);
Off(OUT_BC);
uppen;
Wait(400);
OnFwd(OUT_BC,speed);
Wait(500);
turn(1200);
Off(OUT_BC);
OnRev(OUT_BC,speed);
Wait(300);
Off(OUT_BC);
downpen;
OnRev(OUT_BC,speed);
Wait(1000);
uppen;
OnFwd(OUT_BC,speed);
Wait(1700);
Off(OUT_BC);
turn(1700);
Off(OUT_BC);
OnRev(OUT_BC,speed);
Wait(200);
downpen;
OnFwd(OUT_BC,speed);
Wait(500);
Off(OUT_BC);
uppen;
OnFwd(OUT_BC,speed);
Wait(200);
turn(1200);
OnRev(OUT_BC,speed);
Wait(800);
Off(OUT_BC);
downpen;
OnFwd(OUT_BC,speed);
Wait(200);//木へん終わり
uppen;
turn(1200);
Off(OUT_BC);
downpen;
OnRev(OUT_BC,speed);
Wait(400);
Off(OUT_BC);
uppen;
OnFwd(OUT_C,speed);
Wait(1200);
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_B,speed);
Wait(1500);
OnRev(OUT_BC,speed);
Wait(800);
Off(OUT_BC);
downpen;
OnRev(OUT_BC,speed);
Wait(400);
Off(OUT_BC);
uppen;
turn(400);
OnFwd(OUT_BC,speed);
Wait(800);
OnFwd(OUT_C,30);
OnRev(OUT_B,30);
Wait(500);
Off(OUT_BC);
downpen;
OnRev(OUT_BC,speed);
Wait(400);
Off(OUT_BC);
}
*かけた文字 [#iba40b63]
「杉」の一文字を書いた。
#ref(kannseisitaji.jpg)
書き順
#ref(kakijunn.jpg)
概ね人が書く時と変わらないが、右側の三本線は上から二番目...
*まとめ・感想 [#qdfbbb28]
使うたびにマシンコンディションが変わるため、作業が非常...
文字もきへんが完成した後に右側の作業を進める中でずれが...
ただ、作業に苦労した分、完成した時の感動は一入だった。...
終了行:
*書道ロボットの作成 [#a9bd2f21]
#contents
*はじめに [#kff36e8a]
課題は書道ロボットの作成である。A4用紙に自分の名前を一...
*ロボットの説明 [#k7f5a8c9]
モーターを三つ使い、BとCはロボットの移動、Aはペンの上げ...
#ref(robottozenntai.jpg)
#ref(robottopen.jpg)
*工夫点と課題・反省点 [#f9677578]
後輪の摩擦による影響を極力減らすため、モーターから距離...
#ref(robottokourinn.jpg)
ペンはもともと横倒しであったが、文字がうまく書けない...
また、プログラムは出力を変数で管理したことで、電池の消...
課題や反省点としては、ペンの改造が遅れたことでなかなか...
ロボットのほうも、ロボット自体が紙の上を走るため、紙を...
*プログラム [#h099f9cd]
#define turn(t) OnFwd(OUT_B,30.4);OnRev(OUT_C,30.5);\
Wait(t);
#define uppen OnFwd(OUT_A,20);Wait(500);Off(OUT_A);
#define downpen OnRev(OUT_A,20);Wait(500);Off(OUT_A);
#define speed 50.4
task main()
{
OnFwd(OUT_BC,speed);
Wait(500);
Off(OUT_BC);
uppen;
Wait(400);
OnFwd(OUT_BC,speed);
Wait(500);
turn(1200);
Off(OUT_BC);
OnRev(OUT_BC,speed);
Wait(300);
Off(OUT_BC);
downpen;
OnRev(OUT_BC,speed);
Wait(1000);
uppen;
OnFwd(OUT_BC,speed);
Wait(1700);
Off(OUT_BC);
turn(1700);
Off(OUT_BC);
OnRev(OUT_BC,speed);
Wait(200);
downpen;
OnFwd(OUT_BC,speed);
Wait(500);
Off(OUT_BC);
uppen;
OnFwd(OUT_BC,speed);
Wait(200);
turn(1200);
OnRev(OUT_BC,speed);
Wait(800);
Off(OUT_BC);
downpen;
OnFwd(OUT_BC,speed);
Wait(200);//木へん終わり
uppen;
turn(1200);
Off(OUT_BC);
downpen;
OnRev(OUT_BC,speed);
Wait(400);
Off(OUT_BC);
uppen;
OnFwd(OUT_C,speed);
Wait(1200);
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_B,speed);
Wait(1500);
OnRev(OUT_BC,speed);
Wait(800);
Off(OUT_BC);
downpen;
OnRev(OUT_BC,speed);
Wait(400);
Off(OUT_BC);
uppen;
turn(400);
OnFwd(OUT_BC,speed);
Wait(800);
OnFwd(OUT_C,30);
OnRev(OUT_B,30);
Wait(500);
Off(OUT_BC);
downpen;
OnRev(OUT_BC,speed);
Wait(400);
Off(OUT_BC);
}
*かけた文字 [#iba40b63]
「杉」の一文字を書いた。
#ref(kannseisitaji.jpg)
書き順
#ref(kakijunn.jpg)
概ね人が書く時と変わらないが、右側の三本線は上から二番目...
*まとめ・感想 [#qdfbbb28]
使うたびにマシンコンディションが変わるため、作業が非常...
文字もきへんが完成した後に右側の作業を進める中でずれが...
ただ、作業に苦労した分、完成した時の感動は一入だった。...
ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
