2015a/Member/arata/Mission1
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
検索
|
最終更新
|
ヘルプ
|
ログイン
]
開始行:
(書道ロボット）目次
#contents
*ロボットの概形 [#o2cba628]
#ref(./_25740.jpg,50%)
私たちが作ったロボットはＡ端子でアームの上げ下げ、Ｂ端子...
**アームの仕組み [#t6fe5e3e]
#ref(./_25747.jpg,50%)
アームはモーターとの間に歯車を一つも挟まずに接続されてい...
#ref(./_25744.jpg,50%)
アームの土台はモーターによって左右に動くようにするため、...
*プログラミング [#fa47a8a4]
「高」を書きました。正式な書き順の通りに書きました。
#define STOP Wait(100);
#define SAGE OnFwd(OUT_A);Wait(010);Off(OUT_A);STOP; //...
#define AGE OnRev(OUT_A);Wait(011);Off(OUT_A);STOP; //...
#define HIDARI(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);STOP; ...
#define MIGI(t) OnRev(OUT_B)；Wait(t);Off(OUT_B);STOP; ...
#define MAE(t) OnFwd(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_C);STOP; //...
#define USIRO(t) OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_C);STOP; /...
task main()
{
SAGE;
HIDARI(006); //1画目
AGE;
MAE(012);
SAGE;
USIRO(024); //2画目
AGE;
HIDARI(006);
MAE(016);
SAGE;
HIDARI(006); //3画目
AGE;
MIGI(006);
SAGE;
USIRO(006); //4画目
HIDARI(006);
AGE;
MAE(006);
SAGE;
USIRO(006); //5画目
AGE;
HIDARI(004);
MAE(010);
SAGE;
HIDARI(023); //6画目
AGE;
MIGI(022);
SAGE;
USIRO(028); //7画目
HIDARI(023);
AGE;
MIGI(017);
MAE(018);
SAGE;
HIDARI(006); //8画目
AGE;
MIGI(006);
SAGE;
USIRO(006); //9画目
HIDARI(006);
AGE;
MAE(006);
SAGE;
USIRO(006); //10画目
AGE;
}
*反省 [#fce235cf]
ロボットの前身後進で動くスピードがちがく苦労しました。今...
終了行:
(書道ロボット）目次
#contents
*ロボットの概形 [#o2cba628]
#ref(./_25740.jpg,50%)
私たちが作ったロボットはＡ端子でアームの上げ下げ、Ｂ端子...
**アームの仕組み [#t6fe5e3e]
#ref(./_25747.jpg,50%)
アームはモーターとの間に歯車を一つも挟まずに接続されてい...
#ref(./_25744.jpg,50%)
アームの土台はモーターによって左右に動くようにするため、...
*プログラミング [#fa47a8a4]
「高」を書きました。正式な書き順の通りに書きました。
#define STOP Wait(100);
#define SAGE OnFwd(OUT_A);Wait(010);Off(OUT_A);STOP; //...
#define AGE OnRev(OUT_A);Wait(011);Off(OUT_A);STOP; //...
#define HIDARI(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);STOP; ...
#define MIGI(t) OnRev(OUT_B)；Wait(t);Off(OUT_B);STOP; ...
#define MAE(t) OnFwd(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_C);STOP; //...
#define USIRO(t) OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_C);STOP; /...
task main()
{
SAGE;
HIDARI(006); //1画目
AGE;
MAE(012);
SAGE;
USIRO(024); //2画目
AGE;
HIDARI(006);
MAE(016);
SAGE;
HIDARI(006); //3画目
AGE;
MIGI(006);
SAGE;
USIRO(006); //4画目
HIDARI(006);
AGE;
MAE(006);
SAGE;
USIRO(006); //5画目
AGE;
HIDARI(004);
MAE(010);
SAGE;
HIDARI(023); //6画目
AGE;
MIGI(022);
SAGE;
USIRO(028); //7画目
HIDARI(023);
AGE;
MIGI(017);
MAE(018);
SAGE;
HIDARI(006); //8画目
AGE;
MIGI(006);
SAGE;
USIRO(006); //9画目
HIDARI(006);
AGE;
MAE(006);
SAGE;
USIRO(006); //10画目
AGE;
}
*反省 [#fce235cf]
ロボットの前身後進で動くスピードがちがく苦労しました。今...
ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
