2015a/Member/bin-san/Mission1
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開始行:
[[2015a/Member]]
*ロボット本体について [#e71ddc91]
**アームについて [#x0f46e14]
このロボットのアームには二つのモーターが使用されている。...
下の写真がアームの機構に使われている２つのモーターである...
#ref(./IMG_2682.JPG,10%)
**母機について [#j85cbd23]
設置したアームには、パーツを多く要しているので非常に重た...
上の写真はマシン前方、下はマシン後方の写真である。上の写...
#ref(./IMG_2673.JPG,10%)
#ref(./IMG_2671.JPG,10%)
*プログラムについて [#sd7432fe]
アームを下げて筆ペンを紙に接地する動作をarm_shitaで表し、...
今回文字を書くにあたって注意したプログラムは、一つの行動...
#define HARAI(t) OnRev(OUT_C,30);OnFwd(OUT_B,50);Wait(t)...
#define arm_shita(t) OnFwd(OUT_A,30);Wait(t);Off(OUT_A);...
#define arm_ue(t) OnRev(OUT_A,30);Wait(t);Off(OUT_A);Wai...
#define HARAI_back(t,s) OnFwd(OUT_C,20);Wait(t);OnRev(OU...
#define tate_sen(t) OnFwd(OUT_B,50);OnFwd(OUT_C,20);Wait...
#define modoru(t) OnRev(OUT_B,40);Wait(t);Off(OUT_B);Wai...
#define yoko_sen(t,s,r) OnFwd(OUT_C,30);Wait(t);OnFwd(OU...
#define ichi_syuusei(t,s) OnFwd(OUT_C,20);Wait(t);OnRev(...
#define tate_shita(t,s) OnFwd(OUT_B,50);Wait(t);OnFwd(OU...
#define left_right(t) OnFwd(OUT_C,30);Wait(t);Off(OUT_C)...
#define right_left(t) OnRev(OUT_C,20);Wait(t);Off(OUT_C)...
#define shita_tate(t) OnRev(OUT_B,50);Wait(t);Off(OUT_B)...
task main()
{
arm_shita(500);//ロボットのアームを下にさげ、筆を紙に接...
HARAI(800);//一画目 青の線
arm_ue(300);//アームを上にあげ、筆を紙から離す。一画目終了
HARAI_back(100,150);//ロボットを二画目の書き始めの位置ま...
arm_shita(600);//アームを下げて、筆を紙に付ける
tate_sen(600);//二画目 赤の線
arm_ue(300);アームを上げて、筆を紙から離す。ここまでで二...
modoru(800);//三画目を書くための位置まで移動
arm_shita(500);//筆を紙に付ける
yoko_sen(600,600,1000);//三画目 黄色の線
arm_ue(300);//筆を紙から離す 三画目終了
ichi_syuusei(300,300);//四画目の位置まで移動
arm_shita(500);//筆を紙に付ける
HARAI(500);//四画目 緑の線
arm_ue(300);//筆を離す 四画目終了
HARAI_back(100,150);//佑の口の字を書くために位置を移動
arm_shita(600);//筆を紙に付ける
tate_shita(300,300);//口の字 灰色の線 以降は下図の矢印...
left_right(200);
shita_tate(250);
right_left(200);
arm_ue(300);//筆を離す 「佑」の完成
}
*書いた文字 [#w2c7abda]
今回書く文字は「佑」である。三画目の横棒を右から左に書い...
#ref(./11111.png)
#ref(./IMG_2666.JPG,10%)
*今回の課題に対する感想 [#r93b02d0]
マシンで文字を書くという事は予想以上に困難であった。どの...
終了行:
[[2015a/Member]]
*ロボット本体について [#e71ddc91]
**アームについて [#x0f46e14]
このロボットのアームには二つのモーターが使用されている。...
下の写真がアームの機構に使われている２つのモーターである...
#ref(./IMG_2682.JPG,10%)
**母機について [#j85cbd23]
設置したアームには、パーツを多く要しているので非常に重た...
上の写真はマシン前方、下はマシン後方の写真である。上の写...
#ref(./IMG_2673.JPG,10%)
#ref(./IMG_2671.JPG,10%)
*プログラムについて [#sd7432fe]
アームを下げて筆ペンを紙に接地する動作をarm_shitaで表し、...
今回文字を書くにあたって注意したプログラムは、一つの行動...
#define HARAI(t) OnRev(OUT_C,30);OnFwd(OUT_B,50);Wait(t)...
#define arm_shita(t) OnFwd(OUT_A,30);Wait(t);Off(OUT_A);...
#define arm_ue(t) OnRev(OUT_A,30);Wait(t);Off(OUT_A);Wai...
#define HARAI_back(t,s) OnFwd(OUT_C,20);Wait(t);OnRev(OU...
#define tate_sen(t) OnFwd(OUT_B,50);OnFwd(OUT_C,20);Wait...
#define modoru(t) OnRev(OUT_B,40);Wait(t);Off(OUT_B);Wai...
#define yoko_sen(t,s,r) OnFwd(OUT_C,30);Wait(t);OnFwd(OU...
#define ichi_syuusei(t,s) OnFwd(OUT_C,20);Wait(t);OnRev(...
#define tate_shita(t,s) OnFwd(OUT_B,50);Wait(t);OnFwd(OU...
#define left_right(t) OnFwd(OUT_C,30);Wait(t);Off(OUT_C)...
#define right_left(t) OnRev(OUT_C,20);Wait(t);Off(OUT_C)...
#define shita_tate(t) OnRev(OUT_B,50);Wait(t);Off(OUT_B)...
task main()
{
arm_shita(500);//ロボットのアームを下にさげ、筆を紙に接...
HARAI(800);//一画目 青の線
arm_ue(300);//アームを上にあげ、筆を紙から離す。一画目終了
HARAI_back(100,150);//ロボットを二画目の書き始めの位置ま...
arm_shita(600);//アームを下げて、筆を紙に付ける
tate_sen(600);//二画目 赤の線
arm_ue(300);アームを上げて、筆を紙から離す。ここまでで二...
modoru(800);//三画目を書くための位置まで移動
arm_shita(500);//筆を紙に付ける
yoko_sen(600,600,1000);//三画目 黄色の線
arm_ue(300);//筆を紙から離す 三画目終了
ichi_syuusei(300,300);//四画目の位置まで移動
arm_shita(500);//筆を紙に付ける
HARAI(500);//四画目 緑の線
arm_ue(300);//筆を離す 四画目終了
HARAI_back(100,150);//佑の口の字を書くために位置を移動
arm_shita(600);//筆を紙に付ける
tate_shita(300,300);//口の字 灰色の線 以降は下図の矢印...
left_right(200);
shita_tate(250);
right_left(200);
arm_ue(300);//筆を離す 「佑」の完成
}
*書いた文字 [#w2c7abda]
今回書く文字は「佑」である。三画目の横棒を右から左に書い...
#ref(./11111.png)
#ref(./IMG_2666.JPG,10%)
*今回の課題に対する感想 [#r93b02d0]
マシンで文字を書くという事は予想以上に困難であった。どの...
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