2015a/Member/nagak/Mission1
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
検索
|
最終更新
|
ヘルプ
|
ログイン
]
開始行:
*課題１ [#fced38df]
#contents
*課題 [#b68c7c14]
達筆ロボットの作成
自分の漢字または７書く以上の漢字を一文字書くロボットを作...
*製作するにあたって [#vfd57e14]
自分たちのチームはロボットを作るのが全員初心者であまり知...
*工夫した点 [#pdf83222]
**スライドにすることによって [#b03232a3]
スライドして書くようにして、スライドではない時は字を書く...
参考図↓
#ref(./IMG_1021.JPG,30%)
**歯車 [#u0f14baa]
普通に動かすと速過ぎて字を書くプログラムを書いても一定に...
#ref(./IMG_1025.JPG,30%)
**アーム [#ue7c9828]
片方だけ重さが集中してしまい動きが不安定で字が上手く書け...
#ref(./IMG_1028.JPG,30%)
**筆ペンを止める時のゴム [#jf75cb1d]
筆ペンのゴムが絡まって取りにくくなって切れないように取り...
下の図参照↓
#ref(./IMG_1030.JPG,30%)
**プログラム編 [#y502edf7]
プログラムは一画一画分けてやっていった。一画目での斜め移...
#ref(./image1.JPG,10%)
*プログラム [#qd8e1054]
#define migiharai OnFwd(OUT_BC);Wait(15);Off(OUT_BC);OnR...
#define hidariharai OnFwd(OUT_B);OnRev(OUT_C);Wait(...
#define pen_up OnFwd(OUT_A);Wait(50);Off(OUT_A);//ペンを...
#define pen_down OnRev(OUT_A);Wait(50);Off(OUT_A);//ペン...
#define ikkakume OnFwd(OUT_C);Wait(22);Off(OUT_C);OnRev(...
#define nikakume OnFwd(OUT_C);Wait(25);Off(OUT_C);OnRev(...
#define sannkakume OnFwd(OUT_B);Wait(20);Off(OUT_B);OnRe...
#define idou OnRev(OUT_B);Wait(2);Off(OUT_B);OnRev(OUT_C...
#define kuti OnRev(OUT_C);Wait(20);Off(OUT_C);OnFwd(OUT_...
task main(){
ikkakume;
sannkakume;
nikakume;
migiharai;
hidariharai;
idou;
kuti;
}
*問題点 [#l64b00da]
アームの移動の距離が毎回バラバラで安定した字が書けなかっ...
字が小さかったので今度作るときは大きくしたい。
持ち帰るときにばらばらになって組み立てるのが大変だったの...
*今回の製作時間と費用 [#y65b5281]
製作時間１５時間
費用 ５００円程度
*まとめ [#vc7dea0e]
今回初めてのロボット製作だったのでぐだぐだしてたけど何と...
アームの所は特に難しかったけど何とか動いてよかった。
今回は過去の例を参考にしたので今度一から作りたい。
みんなで協力していろいろアイデアを出し合って作れて面白か...
終了行:
*課題１ [#fced38df]
#contents
*課題 [#b68c7c14]
達筆ロボットの作成
自分の漢字または７書く以上の漢字を一文字書くロボットを作...
*製作するにあたって [#vfd57e14]
自分たちのチームはロボットを作るのが全員初心者であまり知...
*工夫した点 [#pdf83222]
**スライドにすることによって [#b03232a3]
スライドして書くようにして、スライドではない時は字を書く...
参考図↓
#ref(./IMG_1021.JPG,30%)
**歯車 [#u0f14baa]
普通に動かすと速過ぎて字を書くプログラムを書いても一定に...
#ref(./IMG_1025.JPG,30%)
**アーム [#ue7c9828]
片方だけ重さが集中してしまい動きが不安定で字が上手く書け...
#ref(./IMG_1028.JPG,30%)
**筆ペンを止める時のゴム [#jf75cb1d]
筆ペンのゴムが絡まって取りにくくなって切れないように取り...
下の図参照↓
#ref(./IMG_1030.JPG,30%)
**プログラム編 [#y502edf7]
プログラムは一画一画分けてやっていった。一画目での斜め移...
#ref(./image1.JPG,10%)
*プログラム [#qd8e1054]
#define migiharai OnFwd(OUT_BC);Wait(15);Off(OUT_BC);OnR...
#define hidariharai OnFwd(OUT_B);OnRev(OUT_C);Wait(...
#define pen_up OnFwd(OUT_A);Wait(50);Off(OUT_A);//ペンを...
#define pen_down OnRev(OUT_A);Wait(50);Off(OUT_A);//ペン...
#define ikkakume OnFwd(OUT_C);Wait(22);Off(OUT_C);OnRev(...
#define nikakume OnFwd(OUT_C);Wait(25);Off(OUT_C);OnRev(...
#define sannkakume OnFwd(OUT_B);Wait(20);Off(OUT_B);OnRe...
#define idou OnRev(OUT_B);Wait(2);Off(OUT_B);OnRev(OUT_C...
#define kuti OnRev(OUT_C);Wait(20);Off(OUT_C);OnFwd(OUT_...
task main(){
ikkakume;
sannkakume;
nikakume;
migiharai;
hidariharai;
idou;
kuti;
}
*問題点 [#l64b00da]
アームの移動の距離が毎回バラバラで安定した字が書けなかっ...
字が小さかったので今度作るときは大きくしたい。
持ち帰るときにばらばらになって組み立てるのが大変だったの...
*今回の製作時間と費用 [#y65b5281]
製作時間１５時間
費用 ５００円程度
*まとめ [#vc7dea0e]
今回初めてのロボット製作だったのでぐだぐだしてたけど何と...
アームの所は特に難しかったけど何とか動いてよかった。
今回は過去の例を参考にしたので今度一から作りたい。
みんなで協力していろいろアイデアを出し合って作れて面白か...
ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
