2015a/Member/nagak/Mission3
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開始行:
*課題3 [#jeb18486]
#contents
*課題 [#l8f812ae]
光を認識してその場所にボールを放出するロボットの作成
*工夫した点 [#bb547fc4]
**ボールをつかむのにタイヤを付ける [#s3c8609a]
ボールを安定して放出したりキャッチ出来るようにタイヤを取...
#ref(./IMG_1104.JPG,30%)
**モーターを安定させる [#a8820095]
モーターの下にブロックを付けることでモーターが動いたとき...
#ref(./IMG_1103.JPG,30%)
**プログラム [#xec66787]
プログラムではタイマーを２つ使い１つは回転する時間を決め...
#define spin OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);//回転
#define reverse OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);逆回転
int runtime=500;//回転して光源を探す時間
task main(){
spin;
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);//センサーを付ける
int slight = 0;
ClearTimer(0);//タイマーをリセット
ClearTimer(1);//タイマーをリセット
OnRev(OUT_B);//球をキャッチ
while(runtime>FastTimer(0)){
if(slight<SENSOR_2){//光の強さを比較して大きかっ...
slight = SENSOR_2;
ClearTimer(1);
}//時間をリセットする
}
reverse;
int spin_time=FastTimer(1);//光からの時間を代入する
Wait(spin_time);//光源まで戻す
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);
}
*感想 [#q5404bb9]
慣れてきたのか作るのがだんだん速くなってきて今回制作した...
終了行:
*課題3 [#jeb18486]
#contents
*課題 [#l8f812ae]
光を認識してその場所にボールを放出するロボットの作成
*工夫した点 [#bb547fc4]
**ボールをつかむのにタイヤを付ける [#s3c8609a]
ボールを安定して放出したりキャッチ出来るようにタイヤを取...
#ref(./IMG_1104.JPG,30%)
**モーターを安定させる [#a8820095]
モーターの下にブロックを付けることでモーターが動いたとき...
#ref(./IMG_1103.JPG,30%)
**プログラム [#xec66787]
プログラムではタイマーを２つ使い１つは回転する時間を決め...
#define spin OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);//回転
#define reverse OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);逆回転
int runtime=500;//回転して光源を探す時間
task main(){
spin;
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);//センサーを付ける
int slight = 0;
ClearTimer(0);//タイマーをリセット
ClearTimer(1);//タイマーをリセット
OnRev(OUT_B);//球をキャッチ
while(runtime>FastTimer(0)){
if(slight<SENSOR_2){//光の強さを比較して大きかっ...
slight = SENSOR_2;
ClearTimer(1);
}//時間をリセットする
}
reverse;
int spin_time=FastTimer(1);//光からの時間を代入する
Wait(spin_time);//光源まで戻す
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);
}
*感想 [#q5404bb9]
慣れてきたのか作るのがだんだん速くなってきて今回制作した...
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![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
