2015a/Member/noname/Mission3
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開始行:
[[2015a/MemberOnly]]
**課題 [#n40cefcc]
径1m以内にある懐中電灯を探して、懐中電灯にピンポン玉を当...
**ロボットの構造 [#m9a4f1f4]
課題の2のロボットを少し改造したものを使った。改造点は、下...
**プログラム [#zde93cd1]
*定義 [#ia6a069f]
#define right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); //右に回る
#define left OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A); //左に回る
#define time 400 //１回転するのにかかる時間
#define shoot OnFwd(OUT_B);Wait(200);Off(OUT_B);OnFwd(O...
*メインプログラム [#de8f501f]
task main(){
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
int rightmax=0;
int timemax=0;
ClearTimer(0);
left;//左に回る
while(FastTimer(0)<sycle_time){ //一回転する間に
if(SENSOR_2>rightmax){ //センサーの値が今まで...
rightmax=SENSOR_2; //最高値にセンサーの値...
timemax=FastTimer(0); //時間も登録する
}
}
Off(OUT_AC);
right;右に回る
Wait(sycle_time-timemax);//最高値にかかる時間を計算...
Off(OUT_AC);
shoot//籠を上げてボールをシュート
Wait(300);
Off(OUT_B);
}
**感想 [#z4ddfcfd]
今回は時間がなかったが、前の課題と比べて割と簡単にプログ...
終了行:
[[2015a/MemberOnly]]
**課題 [#n40cefcc]
径1m以内にある懐中電灯を探して、懐中電灯にピンポン玉を当...
**ロボットの構造 [#m9a4f1f4]
課題の2のロボットを少し改造したものを使った。改造点は、下...
**プログラム [#zde93cd1]
*定義 [#ia6a069f]
#define right OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); //右に回る
#define left OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A); //左に回る
#define time 400 //１回転するのにかかる時間
#define shoot OnFwd(OUT_B);Wait(200);Off(OUT_B);OnFwd(O...
*メインプログラム [#de8f501f]
task main(){
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
int rightmax=0;
int timemax=0;
ClearTimer(0);
left;//左に回る
while(FastTimer(0)<sycle_time){ //一回転する間に
if(SENSOR_2>rightmax){ //センサーの値が今まで...
rightmax=SENSOR_2; //最高値にセンサーの値...
timemax=FastTimer(0); //時間も登録する
}
}
Off(OUT_AC);
right;右に回る
Wait(sycle_time-timemax);//最高値にかかる時間を計算...
Off(OUT_AC);
shoot//籠を上げてボールをシュート
Wait(300);
Off(OUT_B);
}
**感想 [#z4ddfcfd]
今回は時間がなかったが、前の課題と比べて割と簡単にプログ...
ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
