2015a/Member/shibamasa/Mission1
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開始行:
[[2015a/Member]]
*課題 [#y723077e]
書道ロボットを作成し、自分の名前の7画以上の漢字を書く。今...
*ロボット本体の説明 [#eea2c63b]
-前後運動
モーターを1つ使用。車体を前後に走らせることで縦の線を書け...
#ref(./S__38232075.jpg,,20%)
-横移動
モーターを1つ使用。ラックギアの上を歯車で走らせることで横...
-ペンの上げ下げ
モーターを1つ使用し、タイヤとタイヤの間にペンを挟む形をと...
#ref(./S__38232077.jpg,,20%)
*工夫した点 [#d7786227]
-車体バランス
前方に重量のあるアームを搭載したことにより、バランスが悪...
-アーム
アームの右側にモーターをとりつけたため右側に重心が偏り安...
#ref(./S__38232074.jpg,,40%)
*プログラムの説明 [#mcee3360]
まず、前後左右、ペンの上げ下げについてをマクロとして定義...
#ref(./無題.png,,30%)
/*ペンの上げ下げ*/
#define UP OnFwd(OUT_C);Wait(5);Off(OUT_C);
#define DOWN OnRev(OUT_C);Wait(5);Off(OUT_C);
/*左右の移動*/
#define MIGI(MIGI_TIME) OnFwd(OUT_B);Wait(MIGI_TIME);Off...
#define LEFT(LEFT_TIME) OnRev(OUT_B);Wait(LEFT_TIME);Off...
/*前後運動*/
#define GO(GO_TIME) OnRev(OUT_A);Wait(GO_TIME);Off(OUT_A);
#define BACK(BACK_TIME) OnFwd(OUT_A);Wait(BACK_TIME);Off...
task main()
{
// 1画目
MIGI(80);
BACK(50);
LEFT(80);
GO(50);
UP;
// 移動
BACK(30);
// 2画目
DOWN;
MIGI(80);
UP;
// 移動
BACK(30);
// 3画目
DOWN;
LEFT(80);
UP;
// 移動
BACK(30);
MIGI(30);
// 4画目
DOWN;
BACK(50);
UP;
// 移動
GO(40);
MIGI(30);
// 5画目
DOWN;
BACK(40);
MIGI(30);
}
*ロボによる作品 [#o5d98951]
#ref(./_S__7299075.jpg,,50%)
*問題点 [#bdc583ba]
-動きがはやかったため毎回安定した動きでかけなかった
-縦横の線はうまくできたが、斜めの線ができなかった。
-ペンの固定が甘く線がずれてしまった
*反省 [#db54b956]
今回のロボットは、全体を通して安定性が低かった。ロボ本体...
終了行:
[[2015a/Member]]
*課題 [#y723077e]
書道ロボットを作成し、自分の名前の7画以上の漢字を書く。今...
*ロボット本体の説明 [#eea2c63b]
-前後運動
モーターを1つ使用。車体を前後に走らせることで縦の線を書け...
#ref(./S__38232075.jpg,,20%)
-横移動
モーターを1つ使用。ラックギアの上を歯車で走らせることで横...
-ペンの上げ下げ
モーターを1つ使用し、タイヤとタイヤの間にペンを挟む形をと...
#ref(./S__38232077.jpg,,20%)
*工夫した点 [#d7786227]
-車体バランス
前方に重量のあるアームを搭載したことにより、バランスが悪...
-アーム
アームの右側にモーターをとりつけたため右側に重心が偏り安...
#ref(./S__38232074.jpg,,40%)
*プログラムの説明 [#mcee3360]
まず、前後左右、ペンの上げ下げについてをマクロとして定義...
#ref(./無題.png,,30%)
/*ペンの上げ下げ*/
#define UP OnFwd(OUT_C);Wait(5);Off(OUT_C);
#define DOWN OnRev(OUT_C);Wait(5);Off(OUT_C);
/*左右の移動*/
#define MIGI(MIGI_TIME) OnFwd(OUT_B);Wait(MIGI_TIME);Off...
#define LEFT(LEFT_TIME) OnRev(OUT_B);Wait(LEFT_TIME);Off...
/*前後運動*/
#define GO(GO_TIME) OnRev(OUT_A);Wait(GO_TIME);Off(OUT_A);
#define BACK(BACK_TIME) OnFwd(OUT_A);Wait(BACK_TIME);Off...
task main()
{
// 1画目
MIGI(80);
BACK(50);
LEFT(80);
GO(50);
UP;
// 移動
BACK(30);
// 2画目
DOWN;
MIGI(80);
UP;
// 移動
BACK(30);
// 3画目
DOWN;
LEFT(80);
UP;
// 移動
BACK(30);
MIGI(30);
// 4画目
DOWN;
BACK(50);
UP;
// 移動
GO(40);
MIGI(30);
// 5画目
DOWN;
BACK(40);
MIGI(30);
}
*ロボによる作品 [#o5d98951]
#ref(./_S__7299075.jpg,,50%)
*問題点 [#bdc583ba]
-動きがはやかったため毎回安定した動きでかけなかった
-縦横の線はうまくできたが、斜めの線ができなかった。
-ペンの固定が甘く線がずれてしまった
*反省 [#db54b956]
今回のロボットは、全体を通して安定性が低かった。ロボ本体...
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![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
