2015a/Member/shungo/Mission1
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開始行:
#contents
*今回の課題 [#ba950669]
今回は書道ロボットを作りました。
A4サイズの用紙に収まるように自分の名前の中から七画以上の...
太田駿吾という名前で七角以上で書きやすそうな字に「吾」が...
*ロボットの動き方 [#p45ba8d9]
このロボットはＡ端子で筆の上下Ｂ端子で平面上の前後Ｃ端子...
#ref(IMG_1800.JPG)
↑上から見たロボット
胴体部分を全く動かさず、まさしく書道ロボットといえる形の...
**横の動き [#m285ad5d]
C端子の前後によって左右に移動することが可能となっています。
#ref(IMG_1803.JPG)
**縦の動き [#be3c660b]
横の動きと同じくB端子によって前後に移動することが可能とな...
#ref(IMG_1806.JPG)
**ペンの動き [#v2e82962]
A端子によってペン先を動かし、インクを出す時と出さない時を...
#ref(IMG_1809.JPG)
**プログラムでこだわった部分 [#n325ae60]
松沢くんによって一番初めに左上に自動的に動くプログラムと...
void を使うことにより、線の長さを簡単に決められるようにで...
*プログラム「吾」 [#s20c3d25]
#ref(IMG_1824.JPG)
今回書道ロボットによってできた「吾」
**定義 [#obedc4cf]
void migi (int t) //右にt秒進む
{
OnFwd(OUT_C);
Wait(t);
Off(OUT_C);
}
void hidari (int t) //左にt秒進む
{
OnRev(OUT_C);
Wait(t);
Off(OUT_C);
}
void ue (int t) //上にt秒進む
{
OnFwd(OUT_B);
Wait(t);
Off(OUT_B);
}
void sita (int t) //下にt秒進む
{
OnRev(OUT_B);
Wait(t);
Off(OUT_B);
}
#define syokiSetPower(OUT_A,1);SetPower(OUT_B,3);SetPowe...
#define downpen OnFwd(OUT_A);Wait(20); //ペンを下ろす
#define uppen OnRev(OUT_A);Wait(20); //ペンを上げる
#define end OnRev(OUT_A);Wait(5);Off(OUT_A); //終了
**プログラム [#tb579cfb]
task main()
{
syoki;
downpen;
migi(30); //?
uppen;
hidari(15);
downpen;
sita(30); //?
uppen;
ue(15);
hidari(15);
downpen;
migi(30); //?
sita(15); //?
uppen;
migi(10);
downpen;
hidari(50); //?
uppen;
sita(10);
migi(10);
downpen;
migi(25); //?
sita(15); //?
hidari(25); //?
ue(15); //?
uppen;
end;
}
*反省 [#e2421591]
今回は自分の時間がとることができず、ロボット作りが周りの...
仲間二人が素晴らしい書道ロボットを作ってくれたおかげで、...
ペン先を下すスピードが速くてペン先をつぶしてしまい、書い...
ほかの人のサイトを見て口の部分のプログラミングももっと簡...
ですが、一応はしっかりと動くプログラムが作れたのでよかっ...
終了行:
#contents
*今回の課題 [#ba950669]
今回は書道ロボットを作りました。
A4サイズの用紙に収まるように自分の名前の中から七画以上の...
太田駿吾という名前で七角以上で書きやすそうな字に「吾」が...
*ロボットの動き方 [#p45ba8d9]
このロボットはＡ端子で筆の上下Ｂ端子で平面上の前後Ｃ端子...
#ref(IMG_1800.JPG)
↑上から見たロボット
胴体部分を全く動かさず、まさしく書道ロボットといえる形の...
**横の動き [#m285ad5d]
C端子の前後によって左右に移動することが可能となっています。
#ref(IMG_1803.JPG)
**縦の動き [#be3c660b]
横の動きと同じくB端子によって前後に移動することが可能とな...
#ref(IMG_1806.JPG)
**ペンの動き [#v2e82962]
A端子によってペン先を動かし、インクを出す時と出さない時を...
#ref(IMG_1809.JPG)
**プログラムでこだわった部分 [#n325ae60]
松沢くんによって一番初めに左上に自動的に動くプログラムと...
void を使うことにより、線の長さを簡単に決められるようにで...
*プログラム「吾」 [#s20c3d25]
#ref(IMG_1824.JPG)
今回書道ロボットによってできた「吾」
**定義 [#obedc4cf]
void migi (int t) //右にt秒進む
{
OnFwd(OUT_C);
Wait(t);
Off(OUT_C);
}
void hidari (int t) //左にt秒進む
{
OnRev(OUT_C);
Wait(t);
Off(OUT_C);
}
void ue (int t) //上にt秒進む
{
OnFwd(OUT_B);
Wait(t);
Off(OUT_B);
}
void sita (int t) //下にt秒進む
{
OnRev(OUT_B);
Wait(t);
Off(OUT_B);
}
#define syokiSetPower(OUT_A,1);SetPower(OUT_B,3);SetPowe...
#define downpen OnFwd(OUT_A);Wait(20); //ペンを下ろす
#define uppen OnRev(OUT_A);Wait(20); //ペンを上げる
#define end OnRev(OUT_A);Wait(5);Off(OUT_A); //終了
**プログラム [#tb579cfb]
task main()
{
syoki;
downpen;
migi(30); //?
uppen;
hidari(15);
downpen;
sita(30); //?
uppen;
ue(15);
hidari(15);
downpen;
migi(30); //?
sita(15); //?
uppen;
migi(10);
downpen;
hidari(50); //?
uppen;
sita(10);
migi(10);
downpen;
migi(25); //?
sita(15); //?
hidari(25); //?
ue(15); //?
uppen;
end;
}
*反省 [#e2421591]
今回は自分の時間がとることができず、ロボット作りが周りの...
仲間二人が素晴らしい書道ロボットを作ってくれたおかげで、...
ペン先を下すスピードが速くてペン先をつぶしてしまい、書い...
ほかの人のサイトを見て口の部分のプログラミングももっと簡...
ですが、一応はしっかりと動くプログラムが作れたのでよかっ...
ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
