2015a/Member/swimy/Mission3
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開始行:
[[2015a/MemberOnly]]
* 使用したロボ [#hbd63b17]
オーソドックスなタイプのロボ先端にアームやセンサーを取り...
#ref(2015a/Member/swimy/Mission3/S__60153858.jpg,50%,ロボ...
**アーム [#a9d1178f]
モーターBの動きに連動してアームは閉じたり開いたりする。
開くのに合わせてボールを打ち出すようにギアを組み込んだ。
#ref(2015a/Member/swimy/Mission3/S__60153861.jpg,50%,ロボ...
#ref(2015a/Member/swimy/Mission3/S__60153862.jpg,50%,ロボ...
**センサー [#of0374f5]
ボールによってセンサーが隠れることのないようにセンサーは...
#ref(2015a/Member/swimy/Mission3/S__60153863.jpg,50%,ロボ...
*プログラム [#e890aed7]
task main()
{
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);//光センサーをスロット2...
int turn_time = 380;//１周回る時間を定義
int light_max = 0;//後で数字は変えるのでなんでもいいがと...
int time_max;
ClearTimer(0);
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);//回転
while(FastTimer(0) < turn_time)//１回転するまで繰り返す
{
if(SENSOR_2 > light_max){
light_max = SENSOR_2;//センサーの値を最大にする
time_max = FastTimer(0);//その時の時間を記録する
}
}
Off(OUT_AC);//小休止
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);
Wait(turn_time - time_max);//最大を記録したところまで逆...
Off(OUT_AC);//小休止
OnFwd(OUT_B);Wait(50);//シュート
}
*感想 [#t8b05bcd]
光源にピンポン玉をあてることには成功した。
打ち出すことはプログラムで押し出すのではなくしたことで簡...
終了行:
[[2015a/MemberOnly]]
* 使用したロボ [#hbd63b17]
オーソドックスなタイプのロボ先端にアームやセンサーを取り...
#ref(2015a/Member/swimy/Mission3/S__60153858.jpg,50%,ロボ...
**アーム [#a9d1178f]
モーターBの動きに連動してアームは閉じたり開いたりする。
開くのに合わせてボールを打ち出すようにギアを組み込んだ。
#ref(2015a/Member/swimy/Mission3/S__60153861.jpg,50%,ロボ...
#ref(2015a/Member/swimy/Mission3/S__60153862.jpg,50%,ロボ...
**センサー [#of0374f5]
ボールによってセンサーが隠れることのないようにセンサーは...
#ref(2015a/Member/swimy/Mission3/S__60153863.jpg,50%,ロボ...
*プログラム [#e890aed7]
task main()
{
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);//光センサーをスロット2...
int turn_time = 380;//１周回る時間を定義
int light_max = 0;//後で数字は変えるのでなんでもいいがと...
int time_max;
ClearTimer(0);
OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);//回転
while(FastTimer(0) < turn_time)//１回転するまで繰り返す
{
if(SENSOR_2 > light_max){
light_max = SENSOR_2;//センサーの値を最大にする
time_max = FastTimer(0);//その時の時間を記録する
}
}
Off(OUT_AC);//小休止
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);
Wait(turn_time - time_max);//最大を記録したところまで逆...
Off(OUT_AC);//小休止
OnFwd(OUT_B);Wait(50);//シュート
}
*感想 [#t8b05bcd]
光源にピンポン玉をあてることには成功した。
打ち出すことはプログラムで押し出すのではなくしたことで簡...
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