2015a/Member/uchi/Mission3
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開始行:
#contents
*課題 [#t65faa08]
半径1m以内にある懐中電灯を探して、懐中電灯にピンポン玉を...
[[課題３のページ>http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/...
を参照。
*ロボット本体の説明 [#k1e14181]
[[前回のライントレースロボット>http://yakushi.shinshu-u.a...
#ref(sin1.jpg)
*プログラムの説明 [#b17017e0]
**ライトの見つけ方 [#z55967e0]
ロボットを１回転以上させる。その時光センサーで見つけたの...
**使用したプログラム（全て） [#zf24dc73]
#define turntime 360 //1回転以上する時間
task main()
{
SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
int lmax=0; //仮の明かりの明るさの最...
int tmax=0; //明るさの最大値が更新さ...
ClearTimer(0);
SetPower(OUT_B,6);
OnFwd (OUT_B);
while (FastTimer(0)<=turntime)
{
OnFwd(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
if(lmax<=SENSOR_2) //明るさが今までの明る...
{
ClearTimer(1); //タイマーをリセットして
lmax=SENSOR_2; //明るさの最大値を更新して
PlaySound(SOUND_CLICK); //音を鳴らす
}
}
tmax=FastTimer(1);
ClearTimer(0);
while (FastTimer(0)<=tmax) //明るさの最大値が更新...
{
OnRev(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
}
Off(OUT_A);
Off(OUT_C);
OnRev(OUT_B); //ボールを発射する
Wait(200);
Off(OUT_B);
}
*ロボットの動作動画 [#v3cc8f0c]
#ref(IMG_1913.MOV)
*未解決の問題点 [#qe875fba]
-たまにロボットが正確にライトの方向を向かないことがある。...
*かかった時間 [#p23434fa]
-このロボット本体…約１０分
-プログラム…約５０分
-ホームページ…約５０分
*まとめと反省 [#t079a71e]
今回は前回作ったロボットを軽く改造するだけで済んだので簡...
終了行:
#contents
*課題 [#t65faa08]
半径1m以内にある懐中電灯を探して、懐中電灯にピンポン玉を...
[[課題３のページ>http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/...
を参照。
*ロボット本体の説明 [#k1e14181]
[[前回のライントレースロボット>http://yakushi.shinshu-u.a...
#ref(sin1.jpg)
*プログラムの説明 [#b17017e0]
**ライトの見つけ方 [#z55967e0]
ロボットを１回転以上させる。その時光センサーで見つけたの...
**使用したプログラム（全て） [#zf24dc73]
#define turntime 360 //1回転以上する時間
task main()
{
SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
int lmax=0; //仮の明かりの明るさの最...
int tmax=0; //明るさの最大値が更新さ...
ClearTimer(0);
SetPower(OUT_B,6);
OnFwd (OUT_B);
while (FastTimer(0)<=turntime)
{
OnFwd(OUT_A);
OnFwd(OUT_C);
if(lmax<=SENSOR_2) //明るさが今までの明る...
{
ClearTimer(1); //タイマーをリセットして
lmax=SENSOR_2; //明るさの最大値を更新して
PlaySound(SOUND_CLICK); //音を鳴らす
}
}
tmax=FastTimer(1);
ClearTimer(0);
while (FastTimer(0)<=tmax) //明るさの最大値が更新...
{
OnRev(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
}
Off(OUT_A);
Off(OUT_C);
OnRev(OUT_B); //ボールを発射する
Wait(200);
Off(OUT_B);
}
*ロボットの動作動画 [#v3cc8f0c]
#ref(IMG_1913.MOV)
*未解決の問題点 [#qe875fba]
-たまにロボットが正確にライトの方向を向かないことがある。...
*かかった時間 [#p23434fa]
-このロボット本体…約１０分
-プログラム…約５０分
-ホームページ…約５０分
*まとめと反省 [#t079a71e]
今回は前回作ったロボットを軽く改造するだけで済んだので簡...
ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
