2015a/Member/ue/Mission3
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開始行:
#contents
*課題 [#yecf5b44]
半径1m以内にある懐中電灯を探して、懐中電灯にピンポン玉を...
*ロボット [#hec306db]
#ref(./rob.jpg)
光をより感知できるようにセンサーを機体から伸ばして設置し...
ボールの吸収と発射は専用のタイヤを取り付け回転させ、その...
**ボールの発射 動画 [#b313ef24]
#ref(./IMG_8741.MOV)
*プログラム [#lbc218f0]
#define turntime 360 // 一回転する時間
task main()
{
SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
int lmax=0;
int tmax=0;
ClearTimer(0);
OnFwd (OUT_B); // ボールの吸収・ホールド
while (FastTimer(0)<=turntime){
OnFwd(OUT_AC);
if(lmax<=SENSOR_2){
ClearTimer(1);
lmax=SENSOR_2;
PlaySound(SOUND_CLICK);
}
} // 一回転する間に光源を探す
tmax=FastTimer(1);
ClearTimer(0);
while (FastTimer(0)<=tmax){
OnRev(OUT_AC);
} // 見つけた光源へ逆回転で向き直す
Off(OUT_AC); // 機体動きを止める
OnRev(OUT_B); // ボール発射
Wait(200);
Off(OUT_B);
}
時間を指定して一回転させようとしても誤差が生じる。そのた...
*反省・感想 [#wbcffbb8]
前回のロボットを少し改造するだけだったのですぐに終わった。
割と光源から離れていてもうまく作動した。
もう少し勢いよくボールを発射できたらかっこよかったかもし...
終了行:
#contents
*課題 [#yecf5b44]
半径1m以内にある懐中電灯を探して、懐中電灯にピンポン玉を...
*ロボット [#hec306db]
#ref(./rob.jpg)
光をより感知できるようにセンサーを機体から伸ばして設置し...
ボールの吸収と発射は専用のタイヤを取り付け回転させ、その...
**ボールの発射 動画 [#b313ef24]
#ref(./IMG_8741.MOV)
*プログラム [#lbc218f0]
#define turntime 360 // 一回転する時間
task main()
{
SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
int lmax=0;
int tmax=0;
ClearTimer(0);
OnFwd (OUT_B); // ボールの吸収・ホールド
while (FastTimer(0)<=turntime){
OnFwd(OUT_AC);
if(lmax<=SENSOR_2){
ClearTimer(1);
lmax=SENSOR_2;
PlaySound(SOUND_CLICK);
}
} // 一回転する間に光源を探す
tmax=FastTimer(1);
ClearTimer(0);
while (FastTimer(0)<=tmax){
OnRev(OUT_AC);
} // 見つけた光源へ逆回転で向き直す
Off(OUT_AC); // 機体動きを止める
OnRev(OUT_B); // ボール発射
Wait(200);
Off(OUT_B);
}
時間を指定して一回転させようとしても誤差が生じる。そのた...
*反省・感想 [#wbcffbb8]
前回のロボットを少し改造するだけだったのですぐに終わった。
割と光源から離れていてもうまく作動した。
もう少し勢いよくボールを発射できたらかっこよかったかもし...
ページ名:
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