2015a/Member/yuki/Mission3
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開始行:
*ロボット本体の説明 [#p0e3be5d]
出力端子ACでタイヤの操作、Bでアームの操作をする。また入力...
**タイヤの説明 [#kc68ae9e]
今回のタイヤは本体の前側に写真のようなタイヤを左右一つず...
#ref(./あ.jpg,50%)
**アームの説明 [#fa2a5602]
今回は写真のようにアームを床に下ろすとボールが勝手に前に...
#ref(./う.jpg,50%)
#ref(./い.jpg,50%)
モーターの後ろ側に歯車が付いているのは、ボールの重さでア...
*プログラムの説明 [#t5b11724]
今回作成したプログラムは次のようである。
#define seisenkai OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); //時計回り...
#define hansenkai(t) OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(t);O...
#define MOVETIME 340 //一回転するのにかかる時間。
#define orosu OnFwd(OUT_B);Wait(14);Off(OUT_B); //ボー...
task main()
{
SetPower(OUT_ABC,1); //ゆっくり回転させる。
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
int MAX=10; //仮の最大値を設定。
ClearTimer(0);
ClearTimer(1);
while(FastTimer(0)<=MOVETIME)
{
if(SENSOR_3>MAX){MAX=SENSOR_3;ClearTimer(1);} //最大値...
else{seisenkai;}
}
Off(OUT_AC);Wait(100);
hansenkai(FastTimer(1)-100);
orosu;
}
**詳しい説明 [#x9fb86db]
事前にこのロボットが一回転する時間は計ってあり、3.40秒で...
このプログラムでは、光の強さが最大になる度、タイマーをリ...
24行目のWait(100)は回転し終え逆回転する際に、勢いでボール...
またそのあと逆回転する際の(FastTimer(1)-100)と書かれてい...
*反省 [#k6be9910]
課題3ではロボットの組み立てに参加でき、プログラムの作成は...
終了行:
*ロボット本体の説明 [#p0e3be5d]
出力端子ACでタイヤの操作、Bでアームの操作をする。また入力...
**タイヤの説明 [#kc68ae9e]
今回のタイヤは本体の前側に写真のようなタイヤを左右一つず...
#ref(./あ.jpg,50%)
**アームの説明 [#fa2a5602]
今回は写真のようにアームを床に下ろすとボールが勝手に前に...
#ref(./う.jpg,50%)
#ref(./い.jpg,50%)
モーターの後ろ側に歯車が付いているのは、ボールの重さでア...
*プログラムの説明 [#t5b11724]
今回作成したプログラムは次のようである。
#define seisenkai OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); //時計回り...
#define hansenkai(t) OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(t);O...
#define MOVETIME 340 //一回転するのにかかる時間。
#define orosu OnFwd(OUT_B);Wait(14);Off(OUT_B); //ボー...
task main()
{
SetPower(OUT_ABC,1); //ゆっくり回転させる。
SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);
int MAX=10; //仮の最大値を設定。
ClearTimer(0);
ClearTimer(1);
while(FastTimer(0)<=MOVETIME)
{
if(SENSOR_3>MAX){MAX=SENSOR_3;ClearTimer(1);} //最大値...
else{seisenkai;}
}
Off(OUT_AC);Wait(100);
hansenkai(FastTimer(1)-100);
orosu;
}
**詳しい説明 [#x9fb86db]
事前にこのロボットが一回転する時間は計ってあり、3.40秒で...
このプログラムでは、光の強さが最大になる度、タイマーをリ...
24行目のWait(100)は回転し終え逆回転する際に、勢いでボール...
またそのあと逆回転する際の(FastTimer(1)-100)と書かれてい...
*反省 [#k6be9910]
課題3ではロボットの組み立てに参加でき、プログラムの作成は...
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