2016a/Member/Junnko/Mission1
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開始行:
2016a/Member/Junnko/Mission1目次
#contents
*ロボット本体の説明 [#b16c9262]
ロボット本体の説明を主にペンのとことを中心として説明しま...
#ref(2016a/Member/Junnko/Mission1/image2.JPG,50%,ロボット...
なるべく少ない部品で収まるようにコンパクトにしました。
#ref(2016a/Member/Junnko/Mission1/image1.JPG,50%,ペンの部...
ペンは２つのタイヤで挟み、片方のタイヤをゴムを使ってモー...
回転の方向によってペンが上下する仕組みです。
はじめはゴムを１本使っていましたが、タイヤがペンと滑って...
２本にしてみたらうまくペンがスムーズに上げ下げできるよう...
*プログラム [#wdd63959]
#define Ageru OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
#define Sageru OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
#define Mawaru1(t) OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(t); ...
#define Go_f(t) OnFwd(OUT_AC); Wait(t); Off(OUT_AC);
#define Go_r(t) OnRev(OUT_AC); Wait(t); Off(OUT_AC);
#define Mawaru2(t) OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(t); ...
task main ()
{
Mawaru1(250); //輪郭の下半分
Ageru;
Go_f(100);
Mawaru1(100);
Go_r(100);
Sageru;
Go_f(100); //輪郭の右
Ageru;
Go_f(100);
Mawaru1(50);
Go_r(100);
Sageru;
Go_f(50); //前髪の右
Ageru;
Go_f(100);
Mawaru1(50);
Go_r(100);
Sageru;
Go_f(100); //前髪の左
Ageru;
Go_f(50);
Mawaru1(30);
Go_r(50);
Sageru;
Go_f(100); //輪郭の左
Ageru;
Go_f(30);
Mawaru2(30);
Go_r(30);
Sageru;
Go_f(50); //髪の左下１
Ageru;
Go_f(30);
Mawaru2(50);
Go_r(30);
Sageru;
Go_f(30); //髪の左下２
Ageru;
Go_f(30);
Mawaru1(30);
Go_r(30);
Sageru;
Mawaru2(250); //髪の上
Ageru;
Go_f(30);
Mawaru2(100);
Go_r(30);
Sageru;
Go_f(30); //髪の右下１
Ageru;
Go_f(30);
Mawaru2(80);
Go_r(30);
Sageru;
Go_f(30); //髪の右下２
Ageru;
Go_f(80);
Mawaru2(30);
Sageru;
Go_f(30); //右目
Ageru;
Mawaru1(80);
Go_f(30);
Mawaru1(80);
Go_r(60);
Sageru;
Go_f(30); //左目
Ageru;
Go_f(50);
Mawaru1(80);
Sageru;
Go_f(30); //口
Ageru;
Go_r(15);
Mawaru1(80);
Sageru;
Go_f(20); //鼻
}
このプログラムでかけた似顔絵はこれです。
#ref(2016a/Member/Junnko/Mission1/image3.JPG,50%,似顔絵)
*感想 [#of9c5bd9]
ペンを上げ下げするところがゴムの引っ張る力によって傾いて...
そこを並行するためにいろいろは方法を試すのが大変でした。
また、自分が書いたペンの終わりの部分と次に書き始めるとこ...
私は計算せずに一つ一つ合わせていきました。
電池の減り具合によってリスの進む速度が変わったりしたので...
でも、少しずつ出来上がっていくのをみて自分のプログラムが...
終了行:
2016a/Member/Junnko/Mission1目次
#contents
*ロボット本体の説明 [#b16c9262]
ロボット本体の説明を主にペンのとことを中心として説明しま...
#ref(2016a/Member/Junnko/Mission1/image2.JPG,50%,ロボット...
なるべく少ない部品で収まるようにコンパクトにしました。
#ref(2016a/Member/Junnko/Mission1/image1.JPG,50%,ペンの部...
ペンは２つのタイヤで挟み、片方のタイヤをゴムを使ってモー...
回転の方向によってペンが上下する仕組みです。
はじめはゴムを１本使っていましたが、タイヤがペンと滑って...
２本にしてみたらうまくペンがスムーズに上げ下げできるよう...
*プログラム [#wdd63959]
#define Ageru OnRev(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
#define Sageru OnFwd(OUT_B); Wait(20); Off(OUT_B);
#define Mawaru1(t) OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(t); ...
#define Go_f(t) OnFwd(OUT_AC); Wait(t); Off(OUT_AC);
#define Go_r(t) OnRev(OUT_AC); Wait(t); Off(OUT_AC);
#define Mawaru2(t) OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(t); ...
task main ()
{
Mawaru1(250); //輪郭の下半分
Ageru;
Go_f(100);
Mawaru1(100);
Go_r(100);
Sageru;
Go_f(100); //輪郭の右
Ageru;
Go_f(100);
Mawaru1(50);
Go_r(100);
Sageru;
Go_f(50); //前髪の右
Ageru;
Go_f(100);
Mawaru1(50);
Go_r(100);
Sageru;
Go_f(100); //前髪の左
Ageru;
Go_f(50);
Mawaru1(30);
Go_r(50);
Sageru;
Go_f(100); //輪郭の左
Ageru;
Go_f(30);
Mawaru2(30);
Go_r(30);
Sageru;
Go_f(50); //髪の左下１
Ageru;
Go_f(30);
Mawaru2(50);
Go_r(30);
Sageru;
Go_f(30); //髪の左下２
Ageru;
Go_f(30);
Mawaru1(30);
Go_r(30);
Sageru;
Mawaru2(250); //髪の上
Ageru;
Go_f(30);
Mawaru2(100);
Go_r(30);
Sageru;
Go_f(30); //髪の右下１
Ageru;
Go_f(30);
Mawaru2(80);
Go_r(30);
Sageru;
Go_f(30); //髪の右下２
Ageru;
Go_f(80);
Mawaru2(30);
Sageru;
Go_f(30); //右目
Ageru;
Mawaru1(80);
Go_f(30);
Mawaru1(80);
Go_r(60);
Sageru;
Go_f(30); //左目
Ageru;
Go_f(50);
Mawaru1(80);
Sageru;
Go_f(30); //口
Ageru;
Go_r(15);
Mawaru1(80);
Sageru;
Go_f(20); //鼻
}
このプログラムでかけた似顔絵はこれです。
#ref(2016a/Member/Junnko/Mission1/image3.JPG,50%,似顔絵)
*感想 [#of9c5bd9]
ペンを上げ下げするところがゴムの引っ張る力によって傾いて...
そこを並行するためにいろいろは方法を試すのが大変でした。
また、自分が書いたペンの終わりの部分と次に書き始めるとこ...
私は計算せずに一つ一つ合わせていきました。
電池の減り具合によってリスの進む速度が変わったりしたので...
でも、少しずつ出来上がっていくのをみて自分のプログラムが...
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