2016a/Member/RaikouRK/Mission1
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リンク [[2016a/Member]]
#contents
*課題内容 [#ue4a4af8]
班のメンバーのいずれか一人の似顔絵をA4の紙にかく。
*機体の解説 [#s0575ed3]
全体はこのようになっている。~
&ref(zentai.png);~
後輪を外し半球形のブロックを用いたのは、機体回転時の摩擦...
&ref(usiro.png);~
今回僕達のチームではペンをタイヤ２つで挟み込み上下運動さ...
また初めはマジックペンを使っていたが、ペン先の乾き具合に...
&ref(IMG_20160603_162207900.jpg);~
各パーツの破損対策として、負荷がかかると空回りする歯車を...
&ref(gia.jpg);~
またこのように機体は車体、本体、ペン稼働部の３つに簡単に...
これにより改良、改善が容易となった。~
&ref(bunkai.jpg);~
*プログラムの解説 [#d9de5ab7]
#define MoveTime 8
task main()
{
Setting();
//顔と髪
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
pen_move();
OnRev(OUT_C);
Wait(1000);
turn(45);
move(5);
turn(30);
move(5);
turn(30);
move(5);
//:::::::::::::::::::::::::::::::::::::
//メガネ
//:::::::::::::::::::::::::::::::::::::
//移動
pen_back();
turn(30);
turn(45);
//左レンズ
OnRev(OUT_AC);
Wait(20);
Off(OUT_AC);
pen_move();
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(660);
Off(OUT_AC);
//ふち
move(3);
//右レンズ
pen_back();
OnRev(OUT_AC);
Wait(36);
Off(OUT_AC);
pen_move();
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(400);
Off(OUT_AC);
//:::::::::::::::::::::::::::::::::::::
//口
//:::::::::::::::::::::::::::::::::::::
//口の延長線上に移動
pen_back();
OnRev(OUT_AC);
Wait(48);
Off(OUT_AC);
Wait(100);
//方向転換
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(50);
Off(OUT_AC);
//口の端まで移動
OnFwd(OUT_AC);
Wait(50);
Off(OUT_AC);
//口を書く
pen_move();
OnFwd(OUT_AC);
Wait(50);
Off(OUT_AC);
pen_back();
//:::::::::::::::::::::::::::::::::::::
}
ここまでがプログラムの概要である。以下は自作関数について。
void Setting()//タイヤ及びペンの出し入れの力を調節する関数
{
SetPower(OUT_B,4);
SetPower(OUT_AC,1);
}
void pen_move()//ペンを接地させる関数
{
OnRev(OUT_B);
Wait(100);
}
void pen_back()//ペンを紙から離す関数
{
OnFwd(OUT_B);
Wait(100);
Off(OUT_B);
}
void turn(int kakudo)//機体を時計回りに回転させる関数
{
OnRev(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
if(kakudo ==3)
Wait(5);
else if(kakudo==30)
Wait(32);
else if(kakudo==45)
Wait(48);
Wait(7);
}
void move(int cench)//機体をセンチ単位で前進させる関数
{
int time=cench*MoveTime;
OnRev(OUT_AC);
Wait(time);
Off(OUT_AC);
Wait(100);
}
*完成画像 [#a257670d]
会心の出来が左である。右は摩擦などの関係で失敗したもの。...
&ref(成功.jpg);
&ref(失敗作.jpg);
*まとめ [#t6820089]
今回の似顔絵は床との摩擦や電池の残りなどで大きくズレが起...
プログラム、機体ともに多くの修正が必要で時間もかかり、と...
課題２ではメンバーも変わり課題そのものも難しくなるが、自...
終了行:
リンク [[2016a/Member]]
#contents
*課題内容 [#ue4a4af8]
班のメンバーのいずれか一人の似顔絵をA4の紙にかく。
*機体の解説 [#s0575ed3]
全体はこのようになっている。~
&ref(zentai.png);~
後輪を外し半球形のブロックを用いたのは、機体回転時の摩擦...
&ref(usiro.png);~
今回僕達のチームではペンをタイヤ２つで挟み込み上下運動さ...
また初めはマジックペンを使っていたが、ペン先の乾き具合に...
&ref(IMG_20160603_162207900.jpg);~
各パーツの破損対策として、負荷がかかると空回りする歯車を...
&ref(gia.jpg);~
またこのように機体は車体、本体、ペン稼働部の３つに簡単に...
これにより改良、改善が容易となった。~
&ref(bunkai.jpg);~
*プログラムの解説 [#d9de5ab7]
#define MoveTime 8
task main()
{
Setting();
//顔と髪
//::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
pen_move();
OnRev(OUT_C);
Wait(1000);
turn(45);
move(5);
turn(30);
move(5);
turn(30);
move(5);
//:::::::::::::::::::::::::::::::::::::
//メガネ
//:::::::::::::::::::::::::::::::::::::
//移動
pen_back();
turn(30);
turn(45);
//左レンズ
OnRev(OUT_AC);
Wait(20);
Off(OUT_AC);
pen_move();
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(660);
Off(OUT_AC);
//ふち
move(3);
//右レンズ
pen_back();
OnRev(OUT_AC);
Wait(36);
Off(OUT_AC);
pen_move();
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(400);
Off(OUT_AC);
//:::::::::::::::::::::::::::::::::::::
//口
//:::::::::::::::::::::::::::::::::::::
//口の延長線上に移動
pen_back();
OnRev(OUT_AC);
Wait(48);
Off(OUT_AC);
Wait(100);
//方向転換
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(50);
Off(OUT_AC);
//口の端まで移動
OnFwd(OUT_AC);
Wait(50);
Off(OUT_AC);
//口を書く
pen_move();
OnFwd(OUT_AC);
Wait(50);
Off(OUT_AC);
pen_back();
//:::::::::::::::::::::::::::::::::::::
}
ここまでがプログラムの概要である。以下は自作関数について。
void Setting()//タイヤ及びペンの出し入れの力を調節する関数
{
SetPower(OUT_B,4);
SetPower(OUT_AC,1);
}
void pen_move()//ペンを接地させる関数
{
OnRev(OUT_B);
Wait(100);
}
void pen_back()//ペンを紙から離す関数
{
OnFwd(OUT_B);
Wait(100);
Off(OUT_B);
}
void turn(int kakudo)//機体を時計回りに回転させる関数
{
OnRev(OUT_C);
OnFwd(OUT_A);
if(kakudo ==3)
Wait(5);
else if(kakudo==30)
Wait(32);
else if(kakudo==45)
Wait(48);
Wait(7);
}
void move(int cench)//機体をセンチ単位で前進させる関数
{
int time=cench*MoveTime;
OnRev(OUT_AC);
Wait(time);
Off(OUT_AC);
Wait(100);
}
*完成画像 [#a257670d]
会心の出来が左である。右は摩擦などの関係で失敗したもの。...
&ref(成功.jpg);
&ref(失敗作.jpg);
*まとめ [#t6820089]
今回の似顔絵は床との摩擦や電池の残りなどで大きくズレが起...
プログラム、機体ともに多くの修正が必要で時間もかかり、と...
課題２ではメンバーも変わり課題そのものも難しくなるが、自...
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