2016a/Member/dragstar/Mission1
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開始行:
#contents
*制作したロボット [#tce9e6f1]
以下の写真が私達が制作したロボットです。サンプルのロボ...
&ref(ロボット１.jpg);
アームは本体正面から見て左側に取り付けました。
赤で示した部位でペンを固定し、青で示したモーターでペン...
このアームのメリットはペン固定部位がレゴブロックのみで...
また、部品の数は最少限に抑えているので、非常にシンプル...
*似顔絵 [#aad8d3bc]
以下に今回ロボットで描いた似顔絵とその書き順を示します。
書き順としては、初めに輪郭から初めて、髪の毛、口、鼻、...
wait時間などは何度か試行を繰り返し、調節しました。
髪の毛の描写の際には、調整をしやすくするためforの繰り返...
&ref(似顔絵.JPG);
&ref(書き順.jpg);
*プログラム [#x801aeb5]
**定義 [#af3a23ff]
前進や、後退の際、一度にモーターの出力と、稼働時間を決...
ペンの上げ下げはペンを下げる際の稼働時間を少し長めにと...
#define SPEED 75
#define turn_left(t,w1,w2) OnFwd(OUT_A,w1); OnRev(OUT_C,...
#define turn_right(t,w1,w2) OnFwd(OUT_C,w1); OnRev(OUT_A...
#define pen_up OnFwd(OUT_B,5);Wait(1000);Off(OUT_B); ...
#define pen_down OnRev(OUT_B,5);Wait(1010);Off(OUT_B); ...
#define go_rev(t,s1,s2) OnRev(OUT_A,s1); OnRev(OUT_C,s2)...
#define go_fwd(t,s1,s2) OnFwd(OUT_A,s1);OnFwd(OUT_C,s2);...
#define en1 OnFwd(OUT_A,20);OnFwd(OUT_C,50);Wait(5300);O...
**冒頭及び輪郭 [#z1728dfa]
輪郭は結局、始点と終点が完全に一致することはありませんで...
task main()
{
pen_up ;
pen_down ;
en1 ;
pen_up ;
pen_down;
**髪の毛 [#z1728dfa]
int i;
for(i=1;i<=6;i++){
OnRev(OUT_A,30);
Wait(400);
Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_C,30);
Wait(400);
Off(OUT_AC);
}
**口 [#z1728dfa]
pen_up;
turn_right(300,50,50);
go_fwd(500,50,50);
pen_down;
go_fwd(350,40,40);
pen_up;
**鼻 [#z1728dfa]
go_rev(500,50,50);
turn_left(300,30,30);
go_fwd(300,40,40)
pen_down;
turn_right(300,30,30);
go_fwd(200,30,30);
pen_up;
**目 [#z1728dfa]
go_rev(400,40,40);
turn_left(200,40,40);
pen_down;
turn_right(200,20,20);
pen_up;
turn_left(200,20,20);
go_fwd(600,50,65);
pen_down;
turn_right(200,20,20);
}
*反省点と感想 [#r1755b51]
床の状況や、紙の材質、ペンの種類などによって、できる似...
また、今回のプログラミングでは同時に1つの動作しか命令で...
しかし、似顔絵自体は人の顔だと認識できるものが出来上がっ...
終了行:
#contents
*制作したロボット [#tce9e6f1]
以下の写真が私達が制作したロボットです。サンプルのロボ...
&ref(ロボット１.jpg);
アームは本体正面から見て左側に取り付けました。
赤で示した部位でペンを固定し、青で示したモーターでペン...
このアームのメリットはペン固定部位がレゴブロックのみで...
また、部品の数は最少限に抑えているので、非常にシンプル...
*似顔絵 [#aad8d3bc]
以下に今回ロボットで描いた似顔絵とその書き順を示します。
書き順としては、初めに輪郭から初めて、髪の毛、口、鼻、...
wait時間などは何度か試行を繰り返し、調節しました。
髪の毛の描写の際には、調整をしやすくするためforの繰り返...
&ref(似顔絵.JPG);
&ref(書き順.jpg);
*プログラム [#x801aeb5]
**定義 [#af3a23ff]
前進や、後退の際、一度にモーターの出力と、稼働時間を決...
ペンの上げ下げはペンを下げる際の稼働時間を少し長めにと...
#define SPEED 75
#define turn_left(t,w1,w2) OnFwd(OUT_A,w1); OnRev(OUT_C,...
#define turn_right(t,w1,w2) OnFwd(OUT_C,w1); OnRev(OUT_A...
#define pen_up OnFwd(OUT_B,5);Wait(1000);Off(OUT_B); ...
#define pen_down OnRev(OUT_B,5);Wait(1010);Off(OUT_B); ...
#define go_rev(t,s1,s2) OnRev(OUT_A,s1); OnRev(OUT_C,s2)...
#define go_fwd(t,s1,s2) OnFwd(OUT_A,s1);OnFwd(OUT_C,s2);...
#define en1 OnFwd(OUT_A,20);OnFwd(OUT_C,50);Wait(5300);O...
**冒頭及び輪郭 [#z1728dfa]
輪郭は結局、始点と終点が完全に一致することはありませんで...
task main()
{
pen_up ;
pen_down ;
en1 ;
pen_up ;
pen_down;
**髪の毛 [#z1728dfa]
int i;
for(i=1;i<=6;i++){
OnRev(OUT_A,30);
Wait(400);
Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_C,30);
Wait(400);
Off(OUT_AC);
}
**口 [#z1728dfa]
pen_up;
turn_right(300,50,50);
go_fwd(500,50,50);
pen_down;
go_fwd(350,40,40);
pen_up;
**鼻 [#z1728dfa]
go_rev(500,50,50);
turn_left(300,30,30);
go_fwd(300,40,40)
pen_down;
turn_right(300,30,30);
go_fwd(200,30,30);
pen_up;
**目 [#z1728dfa]
go_rev(400,40,40);
turn_left(200,40,40);
pen_down;
turn_right(200,20,20);
pen_up;
turn_left(200,20,20);
go_fwd(600,50,65);
pen_down;
turn_right(200,20,20);
}
*反省点と感想 [#r1755b51]
床の状況や、紙の材質、ペンの種類などによって、できる似...
また、今回のプログラミングでは同時に1つの動作しか命令で...
しかし、似顔絵自体は人の顔だと認識できるものが出来上がっ...
ページ名:
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