2016a/Member/kefusuke/Mission1
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開始行:
[[2016a/Member]]
目次
#contents
*はじめに [#id5dc0df]
今回私たちのグループではレゴ社マインドストームというロボ...
今回の課題では
•マクロや関数、サブルーチンなどを使い、main関数がな...
•定数名やマクロなどは分かりやすい名前を用いること
•余裕をもってA4の紙の中に収まる大きさにすること。い...
•ペン以外はキットの部品を使うこと
•輪ゴムは切れやすく高価なので慎重に扱い、張力がかか...
という点に注意し課題を行った。
(引用 [[2016年度前期 課題1:http://yakushi.shinshu-u.ac.j...
*ロボットの構造の説明 [#b36991f6]
私たちのグループでは写真のような構造にした。
#ref(2016a/Member/kefusuke/Mission1/s_1465399446983.jpg)
工夫した点は、RISでは、モーターの速度調整が出来ず、モータ...
#ref(2016a/Member/kefusuke/Mission1/s_1465209002236 (1).j...
また、ペンは次のようなプーリーを用い上下するようにした。...
#ref(2016a/Member/kefusuke/Mission1/s_1465209005530 (1).j...
*ロボットのプログラム・動作の説明 [#a07cecb7]
**プログラム [#h6e20ca2]
#define gofw(t) OnFwd(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);
#define turnl(t) OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(O...
#define turnr(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(O...
#define gore(t) OnFwd(OUT_AC);Toggle(OUT_AC);Wait(t);Off...
#define pen_up OnFwd(OUT_B);Wait(15);Off(OUT_B);
#define pen_down OnFwd(OUT_B);OnRev(OUT_B);Wait(15);Off(...
task main()
{
pen_down;gofw(56);pen_up;turnr(275);pen_down;gofw(14);pe...
pen_down;gofw(28);pen_up;turnl(275);pen_down;gofw(14);pe...
pen_down;gofw(83);pen_up;turnl(275);pen_down;gofw(111);p...
pen_down;gofw(83);pen_up;turnr(275);pen_down;gofw(14);pe...
pen_down;gofw(28);pen_up;turnl(275);pen_down;gofw(14);pe...
pen_down;gofw(56);pen_up; // 輪郭
turnr(138);pen_down;gore(42);pen_up;turnl(214);pen_down;
repeat(2){gofw(42);pen_up;turnr(138);pen_down;gore(42);p...
pen_up;turnl(76);pen_down;gofw(42);pen_up;turnr(138);gor...
gofw(14);pen_down;gofw(28);pen_up;gofw(28);pen_down;gofw...
turnr(367);gofw(28);pen_down;pen_up;turnr(183);gofw(56);...
turnl(413);gofw(42);pen_down;gofw(14);pen_up;turnr(275);...
gofw(28);turnr(138);pen_down;gore(56); // 口
}
**動作 [#t9830ee3]
#define gofw(t) OnFwd(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);
t秒前進
#define turnl(t) OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(O...
t秒右に回転
#define turnr(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(O...
t秒左に回転
#define gore(t) OnFwd(OUT_AC);Toggle(OUT_AC);Wait(t);Off...
t秒後退
#define pen_up OnFwd(OUT_B);Wait(15);Off(OUT_B);
ペンを上げる
#define pen_down OnFwd(OUT_B);OnRev(OUT_B);Wait(15);Off(...
ペンを下げる
という定義を用い、次のような似顔絵を描こうとした。
#ref(2016a/Member/kefusuke/Mission1/s_繧ｹ繧ｯ繝ｪ繝ｼ繝ｳ繧ｷ...
順番は矢印の通り。（手書きで分かりずらくて申し訳ない。）
#ref(2016a/Member/kefusuke/Mission1/s_繧ｹ繧ｯ繝ｪ繝ｼ繝ｳ繧ｷ...
私の班のロボットは100秒でおよそ36cm進み、110秒で1回転する...
#ref(2016a/Member/kefusuke/Mission1/スクリーンショット (1...
髪の毛を描くときに、繰り返しを用い省略をした。
repeat(2){gofw(42);pen_up;turnr(138);pen_down;gore(42);p...
また、後退を入れることで、回転の角度を減らした。
*完成した絵 [#l055d1fa]
ロボットの構造を、ペンを垂直でなく、ししおどしのように下...
#ref(無題.png)
#ref(s_DSC_0177.JPG)
※2回書いた下書きみたいなものです。
*反省・感想 [#u7cdc3c7]
ペンを持ち上げ、曲がり、続きを描こうとすると、続きの場所...
終了行:
[[2016a/Member]]
目次
#contents
*はじめに [#id5dc0df]
今回私たちのグループではレゴ社マインドストームというロボ...
今回の課題では
•マクロや関数、サブルーチンなどを使い、main関数がな...
•定数名やマクロなどは分かりやすい名前を用いること
•余裕をもってA4の紙の中に収まる大きさにすること。い...
•ペン以外はキットの部品を使うこと
•輪ゴムは切れやすく高価なので慎重に扱い、張力がかか...
という点に注意し課題を行った。
(引用 [[2016年度前期 課題1:http://yakushi.shinshu-u.ac.j...
*ロボットの構造の説明 [#b36991f6]
私たちのグループでは写真のような構造にした。
#ref(2016a/Member/kefusuke/Mission1/s_1465399446983.jpg)
工夫した点は、RISでは、モーターの速度調整が出来ず、モータ...
#ref(2016a/Member/kefusuke/Mission1/s_1465209002236 (1).j...
また、ペンは次のようなプーリーを用い上下するようにした。...
#ref(2016a/Member/kefusuke/Mission1/s_1465209005530 (1).j...
*ロボットのプログラム・動作の説明 [#a07cecb7]
**プログラム [#h6e20ca2]
#define gofw(t) OnFwd(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);
#define turnl(t) OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(O...
#define turnr(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(O...
#define gore(t) OnFwd(OUT_AC);Toggle(OUT_AC);Wait(t);Off...
#define pen_up OnFwd(OUT_B);Wait(15);Off(OUT_B);
#define pen_down OnFwd(OUT_B);OnRev(OUT_B);Wait(15);Off(...
task main()
{
pen_down;gofw(56);pen_up;turnr(275);pen_down;gofw(14);pe...
pen_down;gofw(28);pen_up;turnl(275);pen_down;gofw(14);pe...
pen_down;gofw(83);pen_up;turnl(275);pen_down;gofw(111);p...
pen_down;gofw(83);pen_up;turnr(275);pen_down;gofw(14);pe...
pen_down;gofw(28);pen_up;turnl(275);pen_down;gofw(14);pe...
pen_down;gofw(56);pen_up; // 輪郭
turnr(138);pen_down;gore(42);pen_up;turnl(214);pen_down;
repeat(2){gofw(42);pen_up;turnr(138);pen_down;gore(42);p...
pen_up;turnl(76);pen_down;gofw(42);pen_up;turnr(138);gor...
gofw(14);pen_down;gofw(28);pen_up;gofw(28);pen_down;gofw...
turnr(367);gofw(28);pen_down;pen_up;turnr(183);gofw(56);...
turnl(413);gofw(42);pen_down;gofw(14);pen_up;turnr(275);...
gofw(28);turnr(138);pen_down;gore(56); // 口
}
**動作 [#t9830ee3]
#define gofw(t) OnFwd(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);
t秒前進
#define turnl(t) OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(O...
t秒右に回転
#define turnr(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(O...
t秒左に回転
#define gore(t) OnFwd(OUT_AC);Toggle(OUT_AC);Wait(t);Off...
t秒後退
#define pen_up OnFwd(OUT_B);Wait(15);Off(OUT_B);
ペンを上げる
#define pen_down OnFwd(OUT_B);OnRev(OUT_B);Wait(15);Off(...
ペンを下げる
という定義を用い、次のような似顔絵を描こうとした。
#ref(2016a/Member/kefusuke/Mission1/s_繧ｹ繧ｯ繝ｪ繝ｼ繝ｳ繧ｷ...
順番は矢印の通り。（手書きで分かりずらくて申し訳ない。）
#ref(2016a/Member/kefusuke/Mission1/s_繧ｹ繧ｯ繝ｪ繝ｼ繝ｳ繧ｷ...
私の班のロボットは100秒でおよそ36cm進み、110秒で1回転する...
#ref(2016a/Member/kefusuke/Mission1/スクリーンショット (1...
髪の毛を描くときに、繰り返しを用い省略をした。
repeat(2){gofw(42);pen_up;turnr(138);pen_down;gore(42);p...
また、後退を入れることで、回転の角度を減らした。
*完成した絵 [#l055d1fa]
ロボットの構造を、ペンを垂直でなく、ししおどしのように下...
#ref(無題.png)
#ref(s_DSC_0177.JPG)
※2回書いた下書きみたいなものです。
*反省・感想 [#u7cdc3c7]
ペンを持ち上げ、曲がり、続きを描こうとすると、続きの場所...
ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
