2016a/Member/ko/Mission1
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[[2016a/Member]]
目次
#contents
*ロボット本体 [#x5cd2b28]
こちらが本体です。ロボットにペンを上下させるための装置を...
#ref(2016a/Member/ko/Mission1/image1(2).JPG,100%,本体)
ペンを上下させるための装置を後ろにつけました。写真の通り...
タイヤの下に筆が動かなくなるような四角いものを付け筆のコ...
ペンは普通にマッキーを使用しました。
#ref(2016a/Member/ko/Mission1/image3.JPG,100%,機体)
一つの動線が長かったのでレゴを使ってまとめました。
#ref(2016a/Member/ko/Mission1/image2.JPG,100%,まとめるやつ)
*似顔絵 [#v9af3517]
書く予定であった似顔絵です。自分にはあまり似ていませんが...
ほぼ直線的でありますが最後の口だけ曲線で書くことにしまし...
#ref(2016a/Member/ko/Mission1/image1(7).JPG,100%,下書き)
*プログラム [#xb566024]
**定義と説明 [#wd92e4f9]
前に進むのと、後ろに戻る定義の秒数をｔと置くことで時間の...
#define Go_fw(t) OnFwd(OUT_AC); Wait(t); Off(OUT_AC)//ｔ...
#define Back(t) OnRev(OUT_AC); Wait(t); Off(OUT_AC)//t秒...
#define Pen_up OnFwd(OUT_B); Wait(15); Off(OUT_B)//t秒間...
#define Pen_down OnRev(OUT_B);Wait(15); Off(OUT_B)//t秒...
#define Turn_L OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(83); Off...
#define Turn_R OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(83); Off...
**本文 [#nc9b1765]
定義が少なかった分本文が多くなってしまいました。
次からは、定義を増やしたり、同じようなところはリピートを...
task main()
{
Go_fw(100);
Pen_up; //輪郭１
Back(65);
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A); Wait(100); Off(OUT_AC);
Go_fw(65);
Pen_down;
Go_fw(90);
Pen_up; //輪郭２
Back(65);
OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A);Wait(70); Off(OUT_AC);
Go_fw(65);
Pen_down;
Go_fw(90);
Pen_up; //輪郭３
Back(65);
Turn_L;
Go_fw(65);
Pen_down;
Go_fw(90);
Pen_up; //輪郭４
Back(65);
Turn_L;
Go_fw(30); //輪郭終わり
Turn_R;
Go_fw(65);
Pen_down;
Go_fw(20);
Pen_up; //髪５
Back(65);
Turn_L;
Go_fw(65);
Pen_down;
Go_fw(80);
Pen_up; //髪６
Back(65);
Turn_L;
Go_fw(65);
Pen_down;
Go_fw(130);
Pen_up; //髪７
Back(65);
Turn_L;
Go_fw(65);
Pen_down;
Go_fw(80);
Pen_up; //髪８
Back(65);
Turn_L;
Go_fw(65);
Pen_down;
Go_fw(20);
Pen_up; //髪９
Back(65);
Turn_L;
Go_fw(35); //髪終わり
Turn_R;
Go_fw(90);
Pen_down;
Go_fw(20);
Pen_up; //右目１０
Go_fw(30);
Pen_down;
Go_fw(20);
Pen_up; //左目１１
Back(100);
Turn_R;
Go_fw(75);
Pen_down;
Go_fw(20);
Pen_up; //鼻１２
Go_fw(10);
Back(65);
Turn_R;
Go_fw(80);
Pen_down;
Back(30);
OnFwd(OUT_A);Off(OUT_C);Wait(10);Off(OUT_C)
Pen_up; //口１３
Go_fw(100); //完成
}
*反省・感想 [#labbc73c]
**反省 [#x5f070ab]
描けた似顔絵です↓
#ref(2016a/Member/ko/Mission1/image2(5).JPG,100%,下書き)
あまりうまく描けませんでした。一回誤差が生じると全体では...
また、電池の残量でロボットの速さが変わってしまいました。...
**感想 [#gb9a66b9]
私はプログラミングが得意ではなかったので班の人にかなり助...
終了行:
[[2016a/Member]]
目次
#contents
*ロボット本体 [#x5cd2b28]
こちらが本体です。ロボットにペンを上下させるための装置を...
#ref(2016a/Member/ko/Mission1/image1(2).JPG,100%,本体)
ペンを上下させるための装置を後ろにつけました。写真の通り...
タイヤの下に筆が動かなくなるような四角いものを付け筆のコ...
ペンは普通にマッキーを使用しました。
#ref(2016a/Member/ko/Mission1/image3.JPG,100%,機体)
一つの動線が長かったのでレゴを使ってまとめました。
#ref(2016a/Member/ko/Mission1/image2.JPG,100%,まとめるやつ)
*似顔絵 [#v9af3517]
書く予定であった似顔絵です。自分にはあまり似ていませんが...
ほぼ直線的でありますが最後の口だけ曲線で書くことにしまし...
#ref(2016a/Member/ko/Mission1/image1(7).JPG,100%,下書き)
*プログラム [#xb566024]
**定義と説明 [#wd92e4f9]
前に進むのと、後ろに戻る定義の秒数をｔと置くことで時間の...
#define Go_fw(t) OnFwd(OUT_AC); Wait(t); Off(OUT_AC)//ｔ...
#define Back(t) OnRev(OUT_AC); Wait(t); Off(OUT_AC)//t秒...
#define Pen_up OnFwd(OUT_B); Wait(15); Off(OUT_B)//t秒間...
#define Pen_down OnRev(OUT_B);Wait(15); Off(OUT_B)//t秒...
#define Turn_L OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A); Wait(83); Off...
#define Turn_R OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(83); Off...
**本文 [#nc9b1765]
定義が少なかった分本文が多くなってしまいました。
次からは、定義を増やしたり、同じようなところはリピートを...
task main()
{
Go_fw(100);
Pen_up; //輪郭１
Back(65);
OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A); Wait(100); Off(OUT_AC);
Go_fw(65);
Pen_down;
Go_fw(90);
Pen_up; //輪郭２
Back(65);
OnFwd(OUT_C); OnRev(OUT_A);Wait(70); Off(OUT_AC);
Go_fw(65);
Pen_down;
Go_fw(90);
Pen_up; //輪郭３
Back(65);
Turn_L;
Go_fw(65);
Pen_down;
Go_fw(90);
Pen_up; //輪郭４
Back(65);
Turn_L;
Go_fw(30); //輪郭終わり
Turn_R;
Go_fw(65);
Pen_down;
Go_fw(20);
Pen_up; //髪５
Back(65);
Turn_L;
Go_fw(65);
Pen_down;
Go_fw(80);
Pen_up; //髪６
Back(65);
Turn_L;
Go_fw(65);
Pen_down;
Go_fw(130);
Pen_up; //髪７
Back(65);
Turn_L;
Go_fw(65);
Pen_down;
Go_fw(80);
Pen_up; //髪８
Back(65);
Turn_L;
Go_fw(65);
Pen_down;
Go_fw(20);
Pen_up; //髪９
Back(65);
Turn_L;
Go_fw(35); //髪終わり
Turn_R;
Go_fw(90);
Pen_down;
Go_fw(20);
Pen_up; //右目１０
Go_fw(30);
Pen_down;
Go_fw(20);
Pen_up; //左目１１
Back(100);
Turn_R;
Go_fw(75);
Pen_down;
Go_fw(20);
Pen_up; //鼻１２
Go_fw(10);
Back(65);
Turn_R;
Go_fw(80);
Pen_down;
Back(30);
OnFwd(OUT_A);Off(OUT_C);Wait(10);Off(OUT_C)
Pen_up; //口１３
Go_fw(100); //完成
}
*反省・感想 [#labbc73c]
**反省 [#x5f070ab]
描けた似顔絵です↓
#ref(2016a/Member/ko/Mission1/image2(5).JPG,100%,下書き)
あまりうまく描けませんでした。一回誤差が生じると全体では...
また、電池の残量でロボットの速さが変わってしまいました。...
**感想 [#gb9a66b9]
私はプログラミングが得意ではなかったので班の人にかなり助...
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