2016a/Member/morita/Mission1
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開始行:
[[2016a/Member]]
#contents
*似顔絵ロボットの作成 [#a003a075]
ベースはそのままにし、そこにペンを持つ機能を付け加えた。
#ref(2016a/Member/morita/Mission1/IMG_0111.JPG,center,8%,...
ペンを持つ部分については、二つのタイヤを使い、間に挟むよ...
#ref(2016a/Member/morita/Mission1/IMG_0109.JPG,center,8%,...
#ref(2016a/Member/morita/Mission1/IMG_0110.JPG,center,8%,...
*似顔絵ロボットの動作について [#nc7fb615]
・定義
#define pen_ageru OnRev(OUT_B); Wait(30); Off(OUT_B); /...
#define pen_sageru OnFwd(OUT_B); Wait(30); Off(OUT_B); ...
・タスクメイン
task main ()
{
OnFwd(OUT_A); //顔の輪郭
Wait(650);
Off(OUT_A);
pen_ageru;
OnRev(OUT_AC);
Wait(100);
Off(OUT_AC);
pen_sageru;
OnFwd(OUT_A); //口の部分
Wait(100);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C); // 口の部分
Wait(100);
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_A); // 口の部分
Wait(100);
Off(OUT_A);
pen_ageru;
OnRev(OUT_AC);
Wait(150);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_A); //90度回転
Wait(160);
Off(OUT_A);
pen_sageru;
OnRev(OUT_AC); //左目を書く
Wait(80);
Off(OUT_AC);
pen_ageru;
OnRev(OUT_AC); //目と目の間隔を空ける
Wait(80);
Off(OUT_AC);
pen_sageru;
OnRev(OUT_AC); //右目を書く
Wait(80);
Off(OUT_AC);
}
ロボットを動かしたときに、ペンが紙から離れてしまい、それ...
#ref(2016a/Member/morita/Mission1/IMG_0113.JPG,left,6%,似...
また、上に書いたプログラムで下図のような似顔絵を作ろうと...
#ref(2016a/Member/morita/Mission1/IMG_0114.JPG,left,6%,理...
*感想 [#s07581e2]
今回、ロボットに似顔絵を描かせることはできなかった。ロボ...
思っていたよりも課題が大変でなかなか成功することが出来な...
終了行:
[[2016a/Member]]
#contents
*似顔絵ロボットの作成 [#a003a075]
ベースはそのままにし、そこにペンを持つ機能を付け加えた。
#ref(2016a/Member/morita/Mission1/IMG_0111.JPG,center,8%,...
ペンを持つ部分については、二つのタイヤを使い、間に挟むよ...
#ref(2016a/Member/morita/Mission1/IMG_0109.JPG,center,8%,...
#ref(2016a/Member/morita/Mission1/IMG_0110.JPG,center,8%,...
*似顔絵ロボットの動作について [#nc7fb615]
・定義
#define pen_ageru OnRev(OUT_B); Wait(30); Off(OUT_B); /...
#define pen_sageru OnFwd(OUT_B); Wait(30); Off(OUT_B); ...
・タスクメイン
task main ()
{
OnFwd(OUT_A); //顔の輪郭
Wait(650);
Off(OUT_A);
pen_ageru;
OnRev(OUT_AC);
Wait(100);
Off(OUT_AC);
pen_sageru;
OnFwd(OUT_A); //口の部分
Wait(100);
Off(OUT_A);
OnFwd(OUT_C); // 口の部分
Wait(100);
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_A); // 口の部分
Wait(100);
Off(OUT_A);
pen_ageru;
OnRev(OUT_AC);
Wait(150);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_A); //90度回転
Wait(160);
Off(OUT_A);
pen_sageru;
OnRev(OUT_AC); //左目を書く
Wait(80);
Off(OUT_AC);
pen_ageru;
OnRev(OUT_AC); //目と目の間隔を空ける
Wait(80);
Off(OUT_AC);
pen_sageru;
OnRev(OUT_AC); //右目を書く
Wait(80);
Off(OUT_AC);
}
ロボットを動かしたときに、ペンが紙から離れてしまい、それ...
#ref(2016a/Member/morita/Mission1/IMG_0113.JPG,left,6%,似...
また、上に書いたプログラムで下図のような似顔絵を作ろうと...
#ref(2016a/Member/morita/Mission1/IMG_0114.JPG,left,6%,理...
*感想 [#s07581e2]
今回、ロボットに似顔絵を描かせることはできなかった。ロボ...
思っていたよりも課題が大変でなかなか成功することが出来な...
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