2016a/Member/rin331/Mission3/old_idea
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[[2016a/Member/rin331/Mission3]]
*このページの説明 [#ef6fc019]
このページでは改良の最中になくなってしまった部分、プログ...
説明ごとなぜ使わなくなったのかも説明しています。
*機体 [#i5568218]
**最初の機体案 [#bb75cc80]
これは図と画像で説明しようと思う。
&ref(./説明01.png,45%,処理説明１);&br;
&ref(./きたい０１.jpg,45%,機体画像 上下システム);&br;
という感じだ。
気づくと思うがこれでは紙コップを保持することはできない。&...
それのために作られたのが、本番でも使用したtask keep()だっ...
&color(red){使わなくなった理由は、先生なら知っていると思...
動かなくしていたのだが、それではモーターに負荷がかかって...
**上下システムを止めるセンサ [#kfc9c9aa]
&ref(./説明02.png,45%,処理説明2);&br;
最初はタッチセンサは上の限界値を求めるために使用しており...
しかしこれでは内部の残り電力で下に下がる量が変わってしま...
両箇所でのセンサの判別が必要となったのだ。&br;
そのため画像のようにともに移動するようにセンサがついてい...
これはほかのものと違い案のみで終わったので画像はない
&color(red){使わなくなった理由は、機体自体の更新によって...
*プログラム [#yff8b845]
**紙コップを発見するプログラム [#lc6bd548]
sub copjugde()
//コップが前にくるまで前進
{
while(SENSOR_3 < 46)
OnRev(OUT_AC);
Off(OUT_AC);
Wait(100);
}
前にコップがあるまで前進し、その後キャッチの動作に移るた...
&color(red){実際に複数運ぶ場合は必須になるプログラムだが...
終了行:
[[2016a/Member/rin331/Mission3]]
*このページの説明 [#ef6fc019]
このページでは改良の最中になくなってしまった部分、プログ...
説明ごとなぜ使わなくなったのかも説明しています。
*機体 [#i5568218]
**最初の機体案 [#bb75cc80]
これは図と画像で説明しようと思う。
&ref(./説明01.png,45%,処理説明１);&br;
&ref(./きたい０１.jpg,45%,機体画像 上下システム);&br;
という感じだ。
気づくと思うがこれでは紙コップを保持することはできない。&...
それのために作られたのが、本番でも使用したtask keep()だっ...
&color(red){使わなくなった理由は、先生なら知っていると思...
動かなくしていたのだが、それではモーターに負荷がかかって...
**上下システムを止めるセンサ [#kfc9c9aa]
&ref(./説明02.png,45%,処理説明2);&br;
最初はタッチセンサは上の限界値を求めるために使用しており...
しかしこれでは内部の残り電力で下に下がる量が変わってしま...
両箇所でのセンサの判別が必要となったのだ。&br;
そのため画像のようにともに移動するようにセンサがついてい...
これはほかのものと違い案のみで終わったので画像はない
&color(red){使わなくなった理由は、機体自体の更新によって...
*プログラム [#yff8b845]
**紙コップを発見するプログラム [#lc6bd548]
sub copjugde()
//コップが前にくるまで前進
{
while(SENSOR_3 < 46)
OnRev(OUT_AC);
Off(OUT_AC);
Wait(100);
}
前にコップがあるまで前進し、その後キャッチの動作に移るた...
&color(red){実際に複数運ぶ場合は必須になるプログラムだが...
ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
