2016a/Member/rise/Mission1
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開始行:
#contents
*ロボット全体 [#q753873e]
二つのモーターで本体を進むようにして、もう一つのモーター...
#ref(2016a/Member/rise/Mission1/IMG_1914.JPG,40%,)
#ref(2016a/Member/rise/Mission1/IMG_1914.JPG,40%,)
#ref(2016a/Member/rise/Mission1/IMG_1917.JPG,40%,)
*胴体部分 [#ue3e79ec]
胴体部分は説明書に載っている基本的なものにした
#ref(2016a/Member/rise/Mission1/IMG_1922.JPG,40%,)
*筆を持つ部分 [#z5510de7]
三つ目のモーターで二つのタイヤを回すことで筆を上下に動かす
#ref(2016a/Member/rise/Mission1/IMG_1924.JPG,40%,)
*プログラム [#nc60e33f]
プログラミングは主に下に示す定義文により構成をすることで...
プログラムは主に下に示す定義文により構成をすることで、作...
#define TURN_TIME 60;//回る時間
#define turn_left Off(OUT_A); OnFwd(OUT_C);
Wait(TURN_TIME);Off(OUT_C); //左に曲がる
#define go_forward(t) OnFwd(OUT_AC);
Wait(t);Off(OUT_AC); //前進
#define turn_right Off(OUT_C); OnFwd(OUT_A);
Wait(TURN_TIME);Off(OUT_A); //右に曲がる
#define turn_head Off(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(60);Off(O...
Wait(10);Off(OUT_AC); //こまか...
#define turn_all OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(60);Off(...
以下がロボットにさせようとしたプログラムである
task main ()
{
OnFwd(OUT_B);
go_forward(40);
turn_all; //?
go_forward(20);
turn_all; //?
go_forward(20);
turn_left;
go_forward(40); //あごの部分を書く ?
turn_head;
turn_head;
turn_head;
turn_head;
turn_head;
turn_head;
turn_head;
turn_head; //頭の部分を書く ?
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B); //筆を上げる
turn_left;
go_forward(30);
OnFwd(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B); //左目の部分 ?
go_forward(30);
OnFwd(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B); //右目の部分 ?
turn_left;
OnFwd(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
go_forward(20);
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
turn_right;
OnFwd(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);
Wait(30);
Off(OUT_AC); //口の部分 ?
}
以下がロボットに書かせようとした絵である
プログラムに書いた番号と書かせたい絵の番号が対応するよう...
#ref(2016a/Member/rise/Mission1/IMG_2207.JPG,20%,)
*問題点 [#p15cb3f2]
実際にプログラミングを書いてロボットを動かしてみるとペン...
#ref(2016a/Member/rise/Mission1/IMG_1921.JPG,40%,)
その理由はタイヤの大きさが前と後ろで異なりペンを持つ側が...
#ref(2016a/Member/rise/Mission1/IMG_2222.JPG,20%,)
*改善した結果 [#abc69d80]
もう一度ロボットを組み替えてペンを持つ側をもう一方よりも...
しかし実際の発表会ではペンを動かすBのモーターが故障してし...
*感想 [#qa5dc8f3]
今回の課題に当たり、改めてプログラミングの正確さが必要だ...
終了行:
#contents
*ロボット全体 [#q753873e]
二つのモーターで本体を進むようにして、もう一つのモーター...
#ref(2016a/Member/rise/Mission1/IMG_1914.JPG,40%,)
#ref(2016a/Member/rise/Mission1/IMG_1914.JPG,40%,)
#ref(2016a/Member/rise/Mission1/IMG_1917.JPG,40%,)
*胴体部分 [#ue3e79ec]
胴体部分は説明書に載っている基本的なものにした
#ref(2016a/Member/rise/Mission1/IMG_1922.JPG,40%,)
*筆を持つ部分 [#z5510de7]
三つ目のモーターで二つのタイヤを回すことで筆を上下に動かす
#ref(2016a/Member/rise/Mission1/IMG_1924.JPG,40%,)
*プログラム [#nc60e33f]
プログラミングは主に下に示す定義文により構成をすることで...
プログラムは主に下に示す定義文により構成をすることで、作...
#define TURN_TIME 60;//回る時間
#define turn_left Off(OUT_A); OnFwd(OUT_C);
Wait(TURN_TIME);Off(OUT_C); //左に曲がる
#define go_forward(t) OnFwd(OUT_AC);
Wait(t);Off(OUT_AC); //前進
#define turn_right Off(OUT_C); OnFwd(OUT_A);
Wait(TURN_TIME);Off(OUT_A); //右に曲がる
#define turn_head Off(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(60);Off(O...
Wait(10);Off(OUT_AC); //こまか...
#define turn_all OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(60);Off(...
以下がロボットにさせようとしたプログラムである
task main ()
{
OnFwd(OUT_B);
go_forward(40);
turn_all; //?
go_forward(20);
turn_all; //?
go_forward(20);
turn_left;
go_forward(40); //あごの部分を書く ?
turn_head;
turn_head;
turn_head;
turn_head;
turn_head;
turn_head;
turn_head;
turn_head; //頭の部分を書く ?
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B); //筆を上げる
turn_left;
go_forward(30);
OnFwd(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B); //左目の部分 ?
go_forward(30);
OnFwd(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B); //右目の部分 ?
turn_left;
OnFwd(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
go_forward(20);
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
turn_right;
OnFwd(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);
Wait(30);
Off(OUT_AC); //口の部分 ?
}
以下がロボットに書かせようとした絵である
プログラムに書いた番号と書かせたい絵の番号が対応するよう...
#ref(2016a/Member/rise/Mission1/IMG_2207.JPG,20%,)
*問題点 [#p15cb3f2]
実際にプログラミングを書いてロボットを動かしてみるとペン...
#ref(2016a/Member/rise/Mission1/IMG_1921.JPG,40%,)
その理由はタイヤの大きさが前と後ろで異なりペンを持つ側が...
#ref(2016a/Member/rise/Mission1/IMG_2222.JPG,20%,)
*改善した結果 [#abc69d80]
もう一度ロボットを組み替えてペンを持つ側をもう一方よりも...
しかし実際の発表会ではペンを動かすBのモーターが故障してし...
*感想 [#qa5dc8f3]
今回の課題に当たり、改めてプログラミングの正確さが必要だ...
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