2016a/Member/sommy/Mission1
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開始行:
#contents
*ロボットの説明 [#f40ffdcc]
&ref(2016a/Member/sommy/Mission/1465480996164.jpg,50%,ロ...
前後左右の基本的な運動をする本体に、ペンを上下するための...
ペンを固定するために細いタイヤのゴム部分を使用した。
ロボットの前部にモーター等を取り付けたためバランスが悪く...
ペンが固定されているため、ちょっとしたズレでも大きく影響...
*プログラム [#u5296862]
#define UP_TIME 200//ペンを持ち上げる時間
#define DOWN_TIME 200//ペンを降ろす時間
#define up Off(OUT_AC);OnRev(OUT_B,100);Wait(UP_TIME);Of...
#define down Off(OUT_AC);OnFwd(OUT_B,100);Wait(DOWN_TIME...
#define TURN_TIME 800
#define SPEED 50
#define turn_left Off(OUT_BC);OnFwd(OUT_A,SPEED);Wait(TU...
#define turn_right Off(OUT_AB);OnFwd(OUT_C,SPEED);Wait(T...
#define go_forward(t,s);Off(OUT_B);OnFwd(OUT_AC,s);Wait(...
#define turn_here(t,s);Off(OUT_B);OnFwd(OUT_A,s);OnRev(O...
#define go_back(t,s);Off(OUT_B);OnRev(OUT_AC,s);Wait(t);...
task main()
{
go_forward(1000,40);
up;
go_forward(1100,80);
turn_here(900,60);
go_back(1100,80);
down;
go_forward(1200,40);
up;
go_forward(1100,80);
turn_here(200,60);
go_back(1100,80);
down;
go_forward(800,40);
up;
go_forward(1100,80);
turn_here(1000,60);
go_back(1100,80);
down;
go_forward(800,40);
up;
go_forward(1100,80);
turn_here(400,60);
go_back(1100,80);
down;
go_forward(1300,40);
up;
go_forward(1800,40);
turn_here(850,60);
go_back(1100,80);
down;
go_forward(450,40);
up;
go_forward(100,40);
down;
go_forward(450,40);
up;
turn_here(600,60);
down;
turn_here(600,30);
up;
Off(OUT_ABC);
}
「その場で回る」とは、左右の車輪を同時に同じ出力で逆方向...
ロボットの位置を変えずに向きのみを変える動きを指す。
このプログラムでは、
１、輪郭を描く
２、直線で両目を描く
３、曲線で口
の順に動くことになっている。
*結果と反省・感想 [#z29cb62d]
写真を取り忘れたため、画像は無いが、簡潔に言って失敗だっ...
将棋の駒を逆さまにしたような輪郭に糸目の笑っている顔を完...
実際にはかなり縦に細長い輪郭になってしまい、目と口がはみ...
修正を繰り返したもののその度に悪化し、最終的にはお世辞に...
描いてしまった。
今回作ったロボットは上にも書いた通り調整が難しい上にバラ...
似顔絵を描くことに適しているとはいえないものだった。
他の班のロボットを見て、もっとパーツを上手く組み合わせて...
組み立てられるように学んでいきたいと思う。
終了行:
#contents
*ロボットの説明 [#f40ffdcc]
&ref(2016a/Member/sommy/Mission/1465480996164.jpg,50%,ロ...
前後左右の基本的な運動をする本体に、ペンを上下するための...
ペンを固定するために細いタイヤのゴム部分を使用した。
ロボットの前部にモーター等を取り付けたためバランスが悪く...
ペンが固定されているため、ちょっとしたズレでも大きく影響...
*プログラム [#u5296862]
#define UP_TIME 200//ペンを持ち上げる時間
#define DOWN_TIME 200//ペンを降ろす時間
#define up Off(OUT_AC);OnRev(OUT_B,100);Wait(UP_TIME);Of...
#define down Off(OUT_AC);OnFwd(OUT_B,100);Wait(DOWN_TIME...
#define TURN_TIME 800
#define SPEED 50
#define turn_left Off(OUT_BC);OnFwd(OUT_A,SPEED);Wait(TU...
#define turn_right Off(OUT_AB);OnFwd(OUT_C,SPEED);Wait(T...
#define go_forward(t,s);Off(OUT_B);OnFwd(OUT_AC,s);Wait(...
#define turn_here(t,s);Off(OUT_B);OnFwd(OUT_A,s);OnRev(O...
#define go_back(t,s);Off(OUT_B);OnRev(OUT_AC,s);Wait(t);...
task main()
{
go_forward(1000,40);
up;
go_forward(1100,80);
turn_here(900,60);
go_back(1100,80);
down;
go_forward(1200,40);
up;
go_forward(1100,80);
turn_here(200,60);
go_back(1100,80);
down;
go_forward(800,40);
up;
go_forward(1100,80);
turn_here(1000,60);
go_back(1100,80);
down;
go_forward(800,40);
up;
go_forward(1100,80);
turn_here(400,60);
go_back(1100,80);
down;
go_forward(1300,40);
up;
go_forward(1800,40);
turn_here(850,60);
go_back(1100,80);
down;
go_forward(450,40);
up;
go_forward(100,40);
down;
go_forward(450,40);
up;
turn_here(600,60);
down;
turn_here(600,30);
up;
Off(OUT_ABC);
}
「その場で回る」とは、左右の車輪を同時に同じ出力で逆方向...
ロボットの位置を変えずに向きのみを変える動きを指す。
このプログラムでは、
１、輪郭を描く
２、直線で両目を描く
３、曲線で口
の順に動くことになっている。
*結果と反省・感想 [#z29cb62d]
写真を取り忘れたため、画像は無いが、簡潔に言って失敗だっ...
将棋の駒を逆さまにしたような輪郭に糸目の笑っている顔を完...
実際にはかなり縦に細長い輪郭になってしまい、目と口がはみ...
修正を繰り返したもののその度に悪化し、最終的にはお世辞に...
描いてしまった。
今回作ったロボットは上にも書いた通り調整が難しい上にバラ...
似顔絵を描くことに適しているとはいえないものだった。
他の班のロボットを見て、もっとパーツを上手く組み合わせて...
組み立てられるように学んでいきたいと思う。
ページ名:
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