2016a/Member/suiko/Mission1
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[[2016a/Member]]
目次
#contents
*はじめに [#qe1893f6]
課題は自分の似顔絵を描くロボットを製作することである。
詳しい内容として、
•マクロや関数、サブルーチンなどを使い、main関数がな...
•定数名やマクロなどは分かりやすい名前を用いること
•余裕をもってA4の紙の中に収まる大きさにすること。い...
•ペン以外はキットの部品を使うこと
•輪ゴムは切れやすく高価なので慎重に扱い、張力がかか...
*ロボットの説明 [#hd00b836]
【本体図】
&ref(image4.jpg);
&ref(image5.jpg);
&ref(image6.jpg);
ロボットの先端部分に新しくモーターを取り付け、モーターが...
ペンを固定する輪ゴムは両脇の部分に取り付け、ペンが上下し...
この機構を取り付けたのはロボットの先端部分だったので、線...
*プログラムについて [#s8fe1ea6]
**定義の説明 [#g7ef7978]
#define UP_TIME 200
#define DOWN_TIME 200
#define up Off(OUT_AC);OnRev(OUT_B,100);Wait(UP_TIME);Of...
#define down Off(OUT_AC);OnFwd(OUT_B,100);Wait(DOWN_TIME...
#define TURN_TIME 800
#define SPEED 50
#define turn_left Off(OUT_BC);OnFwd(OUT_A,SPEED);Wait(TU...
#define turn_right Off(OUT_AB);OnFwd(OUT_C,SPEED);Wait(T...
#define go_forward(t,s);Off(OUT_B);OnFwd(OUT_AC,s);Wait(...
#define turn_here(t,s);Off(OUT_B);OnFwd(OUT_A,s);OnRev(O...
#define go_back(t,s);Off(OUT_B);OnRev(OUT_AC,s);Wait(t);...
簡潔なプログラムになるように定義を多めに設定した。
**プログラム [#w9c05eac]
task main()
{
go_forward(1000,40);
up;
go_forward(1100.80);
turn_here(900,60);
go_back(1100,80);
down;
go_forward(1200,40);
up;
go_forward(1100,80);
turn_here(200,60);
go_back(1100,80);
down;
go_forward(800,40);
up;
go_forward(1100,80);
turn_here(1000,60);
go_back(1100,80);
down;
go_forward(800,40);
up;
go_forward(1100,80);
turn_here(400,60);
go_back(1100,80);
down;
go_forward(1300,40);
up; //輪郭
go_forward(1800,40);
turn_here(850,60);
go_back(1100,80);
down;
go_forward(450,40); //左目
up;
go_forward(100,40);
down;
go_forward(450,40); //右目
up;
turn_here(600,60);
go_forward(600,40);
turn_here(1200,60);
down;
go_forward(600,40); //口
up;
Off(OUT_ABC);
}
ペンは下げた状態から始める。
輪郭と目と口はすべて直線で表現している。
輪郭を描く際、直線を引いた後そのまま方向転換すると線と線...
*完成した似顔絵 [#g55e3e61]
&ref(image3.JPG);
マッキーペンが裏写りしたり、ロボットを設置するときに誤っ...
似顔絵についての反省をここに記す
?線と線が繋がってない~
これは、単純に試行回数が少なく調整不足であったこと、思っ...
?線が真っすぐ引かれていない~
これは、ペンの固定の仕方が原因であると考えられる。人がペ...
*反省と感想 [#i79c7045]
・ロボットの先端部にペンの機構を取り付けたので、全体とし...
そのため実際に描いた顔も大きくなってしまい、しばしば紙か...
・他のグループを見ると、スピードを遅く設定したほうが安定...
・電池残量などの都合もあり、毎回描けた顔が違って大変だっ...
終了行:
[[2016a/Member]]
目次
#contents
*はじめに [#qe1893f6]
課題は自分の似顔絵を描くロボットを製作することである。
詳しい内容として、
•マクロや関数、サブルーチンなどを使い、main関数がな...
•定数名やマクロなどは分かりやすい名前を用いること
•余裕をもってA4の紙の中に収まる大きさにすること。い...
•ペン以外はキットの部品を使うこと
•輪ゴムは切れやすく高価なので慎重に扱い、張力がかか...
*ロボットの説明 [#hd00b836]
【本体図】
&ref(image4.jpg);
&ref(image5.jpg);
&ref(image6.jpg);
ロボットの先端部分に新しくモーターを取り付け、モーターが...
ペンを固定する輪ゴムは両脇の部分に取り付け、ペンが上下し...
この機構を取り付けたのはロボットの先端部分だったので、線...
*プログラムについて [#s8fe1ea6]
**定義の説明 [#g7ef7978]
#define UP_TIME 200
#define DOWN_TIME 200
#define up Off(OUT_AC);OnRev(OUT_B,100);Wait(UP_TIME);Of...
#define down Off(OUT_AC);OnFwd(OUT_B,100);Wait(DOWN_TIME...
#define TURN_TIME 800
#define SPEED 50
#define turn_left Off(OUT_BC);OnFwd(OUT_A,SPEED);Wait(TU...
#define turn_right Off(OUT_AB);OnFwd(OUT_C,SPEED);Wait(T...
#define go_forward(t,s);Off(OUT_B);OnFwd(OUT_AC,s);Wait(...
#define turn_here(t,s);Off(OUT_B);OnFwd(OUT_A,s);OnRev(O...
#define go_back(t,s);Off(OUT_B);OnRev(OUT_AC,s);Wait(t);...
簡潔なプログラムになるように定義を多めに設定した。
**プログラム [#w9c05eac]
task main()
{
go_forward(1000,40);
up;
go_forward(1100.80);
turn_here(900,60);
go_back(1100,80);
down;
go_forward(1200,40);
up;
go_forward(1100,80);
turn_here(200,60);
go_back(1100,80);
down;
go_forward(800,40);
up;
go_forward(1100,80);
turn_here(1000,60);
go_back(1100,80);
down;
go_forward(800,40);
up;
go_forward(1100,80);
turn_here(400,60);
go_back(1100,80);
down;
go_forward(1300,40);
up; //輪郭
go_forward(1800,40);
turn_here(850,60);
go_back(1100,80);
down;
go_forward(450,40); //左目
up;
go_forward(100,40);
down;
go_forward(450,40); //右目
up;
turn_here(600,60);
go_forward(600,40);
turn_here(1200,60);
down;
go_forward(600,40); //口
up;
Off(OUT_ABC);
}
ペンは下げた状態から始める。
輪郭と目と口はすべて直線で表現している。
輪郭を描く際、直線を引いた後そのまま方向転換すると線と線...
*完成した似顔絵 [#g55e3e61]
&ref(image3.JPG);
マッキーペンが裏写りしたり、ロボットを設置するときに誤っ...
似顔絵についての反省をここに記す
?線と線が繋がってない~
これは、単純に試行回数が少なく調整不足であったこと、思っ...
?線が真っすぐ引かれていない~
これは、ペンの固定の仕方が原因であると考えられる。人がペ...
*反省と感想 [#i79c7045]
・ロボットの先端部にペンの機構を取り付けたので、全体とし...
そのため実際に描いた顔も大きくなってしまい、しばしば紙か...
・他のグループを見ると、スピードを遅く設定したほうが安定...
・電池残量などの都合もあり、毎回描けた顔が違って大変だっ...
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