2016a/Mission3
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目次
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-------
* 日時・場所 [#y2f0351c]
:日時| 2016年7月29日(金) 16:20〜
:予定|
--16:20〜16:30 (競技の説明と各係の選出)
--16:30〜16:50 (調整＆リハーサル)
--16:50〜17:40 (競技)
--17:40〜 (片付け)
* 課題：紙コップを運ぶロボット [#e809328a]
[[課題2>2016a/Mission2]]で作成したコースを用いてタイムレ...
//#ref(2016a/Mission3/2016a-mission3.png,80%,ロボコンのフ...
* ルール [#f5c64349]
:基本ルール |
--紙コップをC地点、D地点にそれぞれ3個(合計6個)置き、C地点...
--紙コップは上下どちらにおいてもかまわない
--2台のロボットの場合はA地点とB地点からスタート、一体型の...
--最終的に黒線で囲まれた輪の中にC地点からの紙コップとD地...
(下側から数えて奇数番目はC地点からのコップ、偶数番目はD地...
--紙コップを重ねる場所は、必ずしも目的地点の輪の中でなく...
--最終的に紙コップが自力で立っていること、またロボットが...
--競技時間はすべてのコップを重ね終わるまで、あるいは審判...
--審判の合図の後、5秒以内にロボットをスタートさせ、それ以...
--EV3のチームはA,B,Cにそれぞれマークした紙コップをそれぞ...
--EV3のチームはA,B,C,Dのどこからスタートしてもよいが、別...
--紙コップに色を塗ったり文字や絵をかいてもよいが、穴を開...
--光センサは2セット合わせて2つまで使って良い、その他のセ...
:基本得点の計算方法|
--1段目の紙コップ3点、2段目の紙コップ6点、・・、n段目のコ...
--奇数段目にあるDのコップと偶数段目にあるCのコップは0点
--EV3は1段目のAのカップ2点、2段目のBのカップ4点、3段目のC...
:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工...
得点の目安：
--スタートしてから紙コップの地点まで移動する速さ、正確さ ...
--紙コップをつかむ動作 (3点)
--紙コップをゴールまで運ぶ動作の速さ、正確さ (2点)
--紙コップを重ねる動作 (3点)
--2台のロボットの連携の良さ (3点)
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ (3点)
--ロボコン出場ロボットとしての完成度 (2点)
--その他 (2点)
* 各係など [#ye9c9e9c]
:司会・審判 (2人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
:得点の集計係 (1人)|
技術点を集計する
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する
:スタート順|
//*結果 [#ccca8ee7]
2016年7月9日からのこのページのだいたいの訪問者数：
本日&counter(today);
昨日&counter(yesterday);
合計&counter(total);
終了行:
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* 日時・場所 [#y2f0351c]
:日時| 2016年7月29日(金) 16:20〜
:予定|
--16:20〜16:30 (競技の説明と各係の選出)
--16:30〜16:50 (調整＆リハーサル)
--16:50〜17:40 (競技)
--17:40〜 (片付け)
* 課題：紙コップを運ぶロボット [#e809328a]
[[課題2>2016a/Mission2]]で作成したコースを用いてタイムレ...
//#ref(2016a/Mission3/2016a-mission3.png,80%,ロボコンのフ...
* ルール [#f5c64349]
:基本ルール |
--紙コップをC地点、D地点にそれぞれ3個(合計6個)置き、C地点...
--紙コップは上下どちらにおいてもかまわない
--2台のロボットの場合はA地点とB地点からスタート、一体型の...
--最終的に黒線で囲まれた輪の中にC地点からの紙コップとD地...
(下側から数えて奇数番目はC地点からのコップ、偶数番目はD地...
--紙コップを重ねる場所は、必ずしも目的地点の輪の中でなく...
--最終的に紙コップが自力で立っていること、またロボットが...
--競技時間はすべてのコップを重ね終わるまで、あるいは審判...
--審判の合図の後、5秒以内にロボットをスタートさせ、それ以...
--EV3のチームはA,B,Cにそれぞれマークした紙コップをそれぞ...
--EV3のチームはA,B,C,Dのどこからスタートしてもよいが、別...
--紙コップに色を塗ったり文字や絵をかいてもよいが、穴を開...
--光センサは2セット合わせて2つまで使って良い、その他のセ...
:基本得点の計算方法|
--1段目の紙コップ3点、2段目の紙コップ6点、・・、n段目のコ...
--奇数段目にあるDのコップと偶数段目にあるCのコップは0点
--EV3は1段目のAのカップ2点、2段目のBのカップ4点、3段目のC...
:技術点の計算方法|
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工...
得点の目安：
--スタートしてから紙コップの地点まで移動する速さ、正確さ ...
--紙コップをつかむ動作 (3点)
--紙コップをゴールまで運ぶ動作の速さ、正確さ (2点)
--紙コップを重ねる動作 (3点)
--2台のロボットの連携の良さ (3点)
--自立型のロボットとしての形や動作の美しさ、斬新さ (3点)
--ロボコン出場ロボットとしての完成度 (2点)
--その他 (2点)
* 各係など [#ye9c9e9c]
:司会・審判 (2人)|
司会進行、開始・終了の合図と基本得点の計算
:得点の集計係 (1人)|
技術点を集計する
:採点の報告係 (各チーム1人) |
採点した点数を集計係に連絡する
:スタート順|
//*結果 [#ccca8ee7]
2016年7月9日からのこのページのだいたいの訪問者数：
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昨日&counter(yesterday);
合計&counter(total);
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