2016b/Member/guchikou/Mission1
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目次
#contents
*ロボット本体の説明 [#m02ab22e]
#ref(2016b/Member/guchikou/Mission1/ロボ1.jpeg,30%,全体図)
プログラムを簡単するためにロボットの動きをアームの上げ下...
**アームの動き [#y7347251]
#ref(2016b/Member/guchikou/Mission1/ロボ6.jpeg,30%,アーム)
アームはペンをブロックにゴムでつけ、それをモータで上下さ...
**前後（ｙ軸）の動き [#j24c0dd4]
#ref(2016b/Member/guchikou/Mission1/ロボ4.jpeg,30%,前後の...
後輪を回転させることで前後の動きをさせた。
**アームの左右（ｘ軸）の動き [#kb25d59d]
#ref(2016b/Member/guchikou/Mission1/ロボ5.jpeg,30%,レール)
#ref(2016b/Member/guchikou/Mission1/ロボ3.jpeg,30%,x軸)
ｘ軸の動きが今回の課題で最も苦労した点だった。ブロックを...
*プログラムの説明 [#oa59f1d1]
#define go(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);Wait(100);
#define back(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);Wait(100);
#define UP OnFwd(OUT_A);Wait(20);Off(OUT_A);Wait(100);
#define DOWN OnRev(OUT_A);Wait(20);Off(OUT_A);Wait(100);
#define go_left(t) OnFwd(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_C);Wait(...
#define go_right(t) OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_C);Wait...
task main()
{
UP;
go_left(8);
DOWN;
go_left(16);
UP;
go_right(8);
DOWN;
go(24);
go_right(8);
back(16);
go_left(16);
go(16);
go_right(8);
UP;
back(8);
go_right(8);
DOWN;
go_left(16);
UP;
go_right(24);
DOWN;
go(16);
go_left(32);
back(16);
UP;
}
**定義について [#v1c9bd8a]
#define go(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);Wait(100);
#define back(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);Wait(100);
#define UP OnFwd(OUT_A);Wait(20);Off(OUT_A);Wait(100);
#define DOWN OnRev(OUT_A);Wait(20);Off(OUT_A);Wait(100);
#define go_left(t) OnFwd(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_C);Wait(...
#define go_right(t) OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_C);Wait...
今回の課題では６つの動作を定義した。定義した内容は以下の...
-ｔ秒間前進する。１秒間止まる。
-ｔ秒間後退する。１秒間止まる。
-ペンを上げる。１秒間止まる。
-ペンを下げる。１秒間止まる。
-アームを左へ動かす。１秒間止まる。
-アームを右へ動かす。１秒間止まる。
各動作の間に止まる時間を入れなければ文字の角がきれいに書...
**動作について [#h00658a4]
動作を少なくするために書き順などは無視した。横線を書く際...
*まとめ [#u8a5fb1d]
#ref(2016b/Member/guchikou/Mission1/ロボ2.jpeg,30%,文字)
上が本番で書い文字である。文字をきれいに書くことができた...
終了行:
目次
#contents
*ロボット本体の説明 [#m02ab22e]
#ref(2016b/Member/guchikou/Mission1/ロボ1.jpeg,30%,全体図)
プログラムを簡単するためにロボットの動きをアームの上げ下...
**アームの動き [#y7347251]
#ref(2016b/Member/guchikou/Mission1/ロボ6.jpeg,30%,アーム)
アームはペンをブロックにゴムでつけ、それをモータで上下さ...
**前後（ｙ軸）の動き [#j24c0dd4]
#ref(2016b/Member/guchikou/Mission1/ロボ4.jpeg,30%,前後の...
後輪を回転させることで前後の動きをさせた。
**アームの左右（ｘ軸）の動き [#kb25d59d]
#ref(2016b/Member/guchikou/Mission1/ロボ5.jpeg,30%,レール)
#ref(2016b/Member/guchikou/Mission1/ロボ3.jpeg,30%,x軸)
ｘ軸の動きが今回の課題で最も苦労した点だった。ブロックを...
*プログラムの説明 [#oa59f1d1]
#define go(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);Wait(100);
#define back(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);Wait(100);
#define UP OnFwd(OUT_A);Wait(20);Off(OUT_A);Wait(100);
#define DOWN OnRev(OUT_A);Wait(20);Off(OUT_A);Wait(100);
#define go_left(t) OnFwd(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_C);Wait(...
#define go_right(t) OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_C);Wait...
task main()
{
UP;
go_left(8);
DOWN;
go_left(16);
UP;
go_right(8);
DOWN;
go(24);
go_right(8);
back(16);
go_left(16);
go(16);
go_right(8);
UP;
back(8);
go_right(8);
DOWN;
go_left(16);
UP;
go_right(24);
DOWN;
go(16);
go_left(32);
back(16);
UP;
}
**定義について [#v1c9bd8a]
#define go(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);Wait(100);
#define back(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);Wait(100);
#define UP OnFwd(OUT_A);Wait(20);Off(OUT_A);Wait(100);
#define DOWN OnRev(OUT_A);Wait(20);Off(OUT_A);Wait(100);
#define go_left(t) OnFwd(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_C);Wait(...
#define go_right(t) OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_C);Wait...
今回の課題では６つの動作を定義した。定義した内容は以下の...
-ｔ秒間前進する。１秒間止まる。
-ｔ秒間後退する。１秒間止まる。
-ペンを上げる。１秒間止まる。
-ペンを下げる。１秒間止まる。
-アームを左へ動かす。１秒間止まる。
-アームを右へ動かす。１秒間止まる。
各動作の間に止まる時間を入れなければ文字の角がきれいに書...
**動作について [#h00658a4]
動作を少なくするために書き順などは無視した。横線を書く際...
*まとめ [#u8a5fb1d]
#ref(2016b/Member/guchikou/Mission1/ロボ2.jpeg,30%,文字)
上が本番で書い文字である。文字をきれいに書くことができた...
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