2016b/Member/yugogoma/Mission1
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目次
#contents
*はじめに [#r93b86ad]
今回文字を書く「書道ロボット」を作成した。
自分は諸事情によりロボットの組み立てに参加できなかったの...
ロボットに「征」という漢字を書かせた。
*ロボットの構造 [#j8bed061]
#refhttp://www.fastpic.jp/images.php?file=0951395848.jpg
#refhttp://www.fastpic.jp/images.php?file=2671512382.jpg
#refhttp://www.fastpic.jp/images.php?file=1093218713.jpg
車輪に二つ、ペンの上げ下げをするのに一つモーターを使った。
*プログラム [#lde52cdc]
続いてプログラムについて説明する。
**定義 [#n4ab56e4]
#define turn_left(t) RotateMotorEx(OUT_BC,50,t,-100,t...
#define turn_right(t) RotateMotorEx(OUT_BC,50,t,100,t...
#define go(t) RotateMotor(OUT_BC,50,t);直進
#define back(t) RotateMotor(OUT_BC,-50,t);後退
**サブルーチン [#x3e0c8e2]
sub hitohude(int t)
{
RotateMotor(OUT_A,50,-45); OnFwd(OUT_A,5);ペンを紙に...
RotateMotor(OUT_BC,50,t); Wait(200);
RotateMotor(OUT_A,50,45);ペンを紙から離す
}
**プログラム [#z752a222]
#refhttp://www.fastpic.jp/images.php?file=2846598895.jpg
書き順通りに動くようプログラムした。
task main ()
{
hitohude(85);?
turn_left(360);
go(50);
turn_right(360);
hitohude(85);?
back(30);
turn_left(130);
back(40);
hitohude(140);?
back(180);
turn_left(260);
go(80);
hitohude(240);?
back(120);
turn_right(240);
back(40);
hitohude(200);?
back(100);
turn_left(260);
back(30);
hitohude(120);?
back(120);
turn_right(240);
go(60);
turn_right(240);
go(20);
turn_left(240);
back(120);
hitohude(120);?
go(30);
turn_left(280);
back(100);
hitohude(260);?
}
?から?の動きは、複雑であり苦戦した。
*課題を終えて [#i298e260]
このロボットは曲がるときに重心が動いてしまうため、その調...
もう少しプログラムを短くしたかったが、選んだ漢字が一画ご...
今後の課題では、多くのツールを駆使し、もっとシンプルなロ...
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目次
#contents
*はじめに [#r93b86ad]
今回文字を書く「書道ロボット」を作成した。
自分は諸事情によりロボットの組み立てに参加できなかったの...
ロボットに「征」という漢字を書かせた。
*ロボットの構造 [#j8bed061]
#refhttp://www.fastpic.jp/images.php?file=0951395848.jpg
#refhttp://www.fastpic.jp/images.php?file=2671512382.jpg
#refhttp://www.fastpic.jp/images.php?file=1093218713.jpg
車輪に二つ、ペンの上げ下げをするのに一つモーターを使った。
*プログラム [#lde52cdc]
続いてプログラムについて説明する。
**定義 [#n4ab56e4]
#define turn_left(t) RotateMotorEx(OUT_BC,50,t,-100,t...
#define turn_right(t) RotateMotorEx(OUT_BC,50,t,100,t...
#define go(t) RotateMotor(OUT_BC,50,t);直進
#define back(t) RotateMotor(OUT_BC,-50,t);後退
**サブルーチン [#x3e0c8e2]
sub hitohude(int t)
{
RotateMotor(OUT_A,50,-45); OnFwd(OUT_A,5);ペンを紙に...
RotateMotor(OUT_BC,50,t); Wait(200);
RotateMotor(OUT_A,50,45);ペンを紙から離す
}
**プログラム [#z752a222]
#refhttp://www.fastpic.jp/images.php?file=2846598895.jpg
書き順通りに動くようプログラムした。
task main ()
{
hitohude(85);?
turn_left(360);
go(50);
turn_right(360);
hitohude(85);?
back(30);
turn_left(130);
back(40);
hitohude(140);?
back(180);
turn_left(260);
go(80);
hitohude(240);?
back(120);
turn_right(240);
back(40);
hitohude(200);?
back(100);
turn_left(260);
back(30);
hitohude(120);?
back(120);
turn_right(240);
go(60);
turn_right(240);
go(20);
turn_left(240);
back(120);
hitohude(120);?
go(30);
turn_left(280);
back(100);
hitohude(260);?
}
?から?の動きは、複雑であり苦戦した。
*課題を終えて [#i298e260]
このロボットは曲がるときに重心が動いてしまうため、その調...
もう少しプログラムを短くしたかったが、選んだ漢字が一画ご...
今後の課題では、多くのツールを駆使し、もっとシンプルなロ...
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