2017a/Member/Ryota/Mission1
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[[2017a/Member]]
目次
#contents
*課題 [#cd9ddebd]
**制約 [#w52c2699]
A4サイズの紙に新たに始まる大学生活を漢字一文字で書くロボ...
画数は7画以上にしなければなりません。
文字を15cm四方の紙に収めなければなりません。
ペン以外はキットの部品を使用しなければなりません。
キットの輪ゴムは高価なので扱いに注意しなければなりません。
改良・調整を容易にするため、ロボット本体だけでなく、プロ...
**選んだ漢字 [#fe7a73c4]
作
大学生活を「作る」、これからの人生を「作る」、新生活を「...
*プログラミングの説明 [#n0a3c1d0]
漢字も書き順通りにかけるようにした。ペンを出しきれなかっ...
task main()
{
OnFwd(OUT_AC);
Wait(50);
Off(OUT_AC); //一画目 にんべんの斜め線 ペン...
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);
Wait(120);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_C);
Wait(100);
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_B);
Wait(11);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(80);
Off(OUT_AC); //二画目 にんべんの直線部分 ...
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);
Wait(250);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_C);
Wait(300);
Off(OUT_C);
OnRev(OUT_AC);
Wait(50);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);
Wait(11);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);
Wait(60);
Off(OUT_AC); //三画目 右側部分の斜め線部分...
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(50);
Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_C);
Wait(120);
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(100);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);
Wait(11);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(70);
Wait(OUT_AC); //四画目 右側部分の一番上の...
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);
Wait(100);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(100);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(100);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);
Wait(11);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(100);
Off(OUT_AC); //五画目 右側部分の縦に直線...
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);
Wait(100);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(100);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(20);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);
Wait(11);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(60);
Off(OUT_AC); //六画目 右側部分の上から...
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);
Wait(60);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(100);
Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_AC);
Wait(40);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(100);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);
Wait(11);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(60);
Off(OUT_AC); //七画目 右側部分の上から三番目...
}
漢字は書き順通りです。ペンの上げる時間よりも下げる時間を...
*ロボットの説明 [#d6dd1a5e]
**ペンを上げ下げする構造 [#i2173a45]
#ref(./unnamed-3.jpg,50%,a)
タイヤでペンを挟み、タイヤを回すことでペンを上げ下げさせ...
**ロボットの外観 [#ped3d4ae]
#ref(./image11.JPG,50%,a)
極力コンパクトかつシンプルにするために、初回の授業で作っ...
*結果 [#r7dbce1a]
#ref(./漢字.jpg,10%,a)
上手くいくときとそうでないときがありましたらそうでないと...
終了行:
[[2017a/Member]]
目次
#contents
*課題 [#cd9ddebd]
**制約 [#w52c2699]
A4サイズの紙に新たに始まる大学生活を漢字一文字で書くロボ...
画数は7画以上にしなければなりません。
文字を15cm四方の紙に収めなければなりません。
ペン以外はキットの部品を使用しなければなりません。
キットの輪ゴムは高価なので扱いに注意しなければなりません。
改良・調整を容易にするため、ロボット本体だけでなく、プロ...
**選んだ漢字 [#fe7a73c4]
作
大学生活を「作る」、これからの人生を「作る」、新生活を「...
*プログラミングの説明 [#n0a3c1d0]
漢字も書き順通りにかけるようにした。ペンを出しきれなかっ...
task main()
{
OnFwd(OUT_AC);
Wait(50);
Off(OUT_AC); //一画目 にんべんの斜め線 ペン...
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);
Wait(120);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_C);
Wait(100);
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_B);
Wait(11);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(80);
Off(OUT_AC); //二画目 にんべんの直線部分 ...
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);
Wait(250);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_C);
Wait(300);
Off(OUT_C);
OnRev(OUT_AC);
Wait(50);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);
Wait(11);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);
Wait(60);
Off(OUT_AC); //三画目 右側部分の斜め線部分...
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(50);
Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_C);
Wait(120);
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(100);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);
Wait(11);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(70);
Wait(OUT_AC); //四画目 右側部分の一番上の...
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);
Wait(100);
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OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(100);
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Wait(100);
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Wait(11);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(100);
Off(OUT_AC); //五画目 右側部分の縦に直線...
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);
Wait(100);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(100);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(20);
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OnFwd(OUT_B);
Wait(11);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(60);
Off(OUT_AC); //六画目 右側部分の上から...
OnRev(OUT_B);
Wait(10);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_AC);
Wait(60);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);
Wait(100);
Off(OUT_AC);
OnRev(OUT_AC);
Wait(40);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_C);
OnRev(OUT_A);
Wait(100);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_B);
Wait(11);
Off(OUT_B);
OnFwd(OUT_AC);
Wait(60);
Off(OUT_AC); //七画目 右側部分の上から三番目...
}
漢字は書き順通りです。ペンの上げる時間よりも下げる時間を...
*ロボットの説明 [#d6dd1a5e]
**ペンを上げ下げする構造 [#i2173a45]
#ref(./unnamed-3.jpg,50%,a)
タイヤでペンを挟み、タイヤを回すことでペンを上げ下げさせ...
**ロボットの外観 [#ped3d4ae]
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極力コンパクトかつシンプルにするために、初回の授業で作っ...
*結果 [#r7dbce1a]
#ref(./漢字.jpg,10%,a)
上手くいくときとそうでないときがありましたらそうでないと...
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