2017a/Member/alien/Mission1
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目次
#contents
*課題について [#z69071de]
詳しくは[[2017a/Mission1]]を参照
*ロボット本体について [#lc18146e]
サンプルのロボットを改良して制作した。そのためロボット自...
**試作機 [#e179c6b0]
初めに下記のロボットを制作した。
#ref(2017a/Member/alien/Mission1/rerekairyumae.jpg,50%)
知能ブロックの部分が片方に寄っているため、タイヤにかかる...
**完成形 [#me6d3246]
上記の問題点を下記のロボットのように知能ブロックの位置を...
#ref(2017a/Member/alien/Mission1/rekairyuato.jpg,50%)
**ペンの上げ下げをするアームについて [#q6f6594a]
下記のように外側の２つのモーターでタイヤを動かし、真ん中...
#ref(2017a/Member/alien/Mission1/rekairyuato.jpg,50%)
*プログラミングについて [#s60ebf0f]
書き順はロボットの動きの都合上無視している。
ロボットが回転する際ペンの位置がずれるため、下がるなどの...
イメージ図
#ref(2017a/Member/alien/Mission1/mihonn.png,50%)
#define AC OUT_AC
#define A OUT_A
#define B OUT_B
#define C OUT_C
sub arm_up() //ペンを上げる
{
OnRev(B,25);Wait(100);Off(B);
}
sub arm_down() //ペンを下げる
{
OnFwd(B,25);Wait(100);Off(B);
}
void go_st(int t) //t秒間前に進む
{
OnFwd(AC,50);Wait(t);Off(AC);
}
void go_back(int t) //t秒間後ろに進む
{
OnRev(AC,50);Wait(t);Off(AC);
}
void spin_left(int t) //t秒間左回りに回る
{
OnFwd(A,100);OnRev(C,50);Wait(t);Off(AC);
}
void spin_right(int t) //t秒間右回りに回る
{
OnFwd(C,100);OnRev(A,50);Wait(t);Off(AC);
}
? 斜めに線を引く
task main()
{
arm_up();
spin_right(300);
arm_down();
go_st(100);
???? 口を書く
repeat(4){
arm_up();
spin_left(1200);
go_back(1000);
arm_down();
go_st(500);
}
? 日になる
arm_up();
spin_left(1200);
go_back(1000);
arm_down();
go_st(250);
arm_up();
spin_left(1200);
go_back(1000);
arm_down();
go_st(500);
????4つの点を書く
arm_up();
spin_left(300);
arm_down();
go_st(100);
arm_up();
spin_right(1800);
go_st(150);
spin_right(1800);
arm_down();
go_st(100);
arm_up();
spin_left(300);
go_st(750);
spin_left(300);
arm_down();
go_st(100);
arm_up();
spin_right(1800);
go_st(150);
spin_right(1800);
arm_down();
go_st(100);
arm_up();
????木を書く
spin_right(100);
go_st(200);
spin_left(1550);
arm_down();
go_st(500);
arm_up();
spin_left(1900);
go_st(200);
spin_left(1700);
go_back(900);
arm_down();
go_st(600);
arm_up();
go_back(700);
spin_right(200);
go_back(500);
arm_down();
go_st(200);
arm_up();
spin_left(1520);
go_st(600);
spin_left(1520);
arm_down();
go_st(400);
}
*結果 [#gd2ab49e]
書けた文字は以下である。ボールペンで書いたことによって何...
#ref(2017a/Member/alien/Mission1/kansei.png,50%)
*まとめ [#a2ec47b7]
後輪に負荷がかかりスピンする度に少しの誤差があり、知能ブ...
終了行:
目次
#contents
*課題について [#z69071de]
詳しくは[[2017a/Mission1]]を参照
*ロボット本体について [#lc18146e]
サンプルのロボットを改良して制作した。そのためロボット自...
**試作機 [#e179c6b0]
初めに下記のロボットを制作した。
#ref(2017a/Member/alien/Mission1/rerekairyumae.jpg,50%)
知能ブロックの部分が片方に寄っているため、タイヤにかかる...
**完成形 [#me6d3246]
上記の問題点を下記のロボットのように知能ブロックの位置を...
#ref(2017a/Member/alien/Mission1/rekairyuato.jpg,50%)
**ペンの上げ下げをするアームについて [#q6f6594a]
下記のように外側の２つのモーターでタイヤを動かし、真ん中...
#ref(2017a/Member/alien/Mission1/rekairyuato.jpg,50%)
*プログラミングについて [#s60ebf0f]
書き順はロボットの動きの都合上無視している。
ロボットが回転する際ペンの位置がずれるため、下がるなどの...
イメージ図
#ref(2017a/Member/alien/Mission1/mihonn.png,50%)
#define AC OUT_AC
#define A OUT_A
#define B OUT_B
#define C OUT_C
sub arm_up() //ペンを上げる
{
OnRev(B,25);Wait(100);Off(B);
}
sub arm_down() //ペンを下げる
{
OnFwd(B,25);Wait(100);Off(B);
}
void go_st(int t) //t秒間前に進む
{
OnFwd(AC,50);Wait(t);Off(AC);
}
void go_back(int t) //t秒間後ろに進む
{
OnRev(AC,50);Wait(t);Off(AC);
}
void spin_left(int t) //t秒間左回りに回る
{
OnFwd(A,100);OnRev(C,50);Wait(t);Off(AC);
}
void spin_right(int t) //t秒間右回りに回る
{
OnFwd(C,100);OnRev(A,50);Wait(t);Off(AC);
}
? 斜めに線を引く
task main()
{
arm_up();
spin_right(300);
arm_down();
go_st(100);
???? 口を書く
repeat(4){
arm_up();
spin_left(1200);
go_back(1000);
arm_down();
go_st(500);
}
? 日になる
arm_up();
spin_left(1200);
go_back(1000);
arm_down();
go_st(250);
arm_up();
spin_left(1200);
go_back(1000);
arm_down();
go_st(500);
????4つの点を書く
arm_up();
spin_left(300);
arm_down();
go_st(100);
arm_up();
spin_right(1800);
go_st(150);
spin_right(1800);
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go_st(100);
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spin_left(300);
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spin_right(1800);
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spin_right(1800);
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go_st(100);
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????木を書く
spin_right(100);
go_st(200);
spin_left(1550);
arm_down();
go_st(500);
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spin_left(1900);
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spin_right(200);
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go_st(200);
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spin_left(1520);
go_st(600);
spin_left(1520);
arm_down();
go_st(400);
}
*結果 [#gd2ab49e]
書けた文字は以下である。ボールペンで書いたことによって何...
#ref(2017a/Member/alien/Mission1/kansei.png,50%)
*まとめ [#a2ec47b7]
後輪に負荷がかかりスピンする度に少しの誤差があり、知能ブ...
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