2017a/Member/dai/Mission1
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
検索
|
最終更新
|
ヘルプ
|
ログイン
]
開始行:
[[2017a/Member]]
*課題について [#hbc79c5f]
課題については[[2017a/Mission1]]を参照。漢字については、...
*ロボットについて [#m66b3de1]
**目標 [#rb45829c]
なるべくロボットはシンプルで、修正点がどこにあるのかすぐ...
**構造 [#n4054fc4]
本体は授業で作ったものをそのまま使った。ペンを持つ部分を...
&ref(2017a/Member/dai/Mission1/S_61371改2.jpg);&br;
&ref(2017a/Member/dai/Mission1/S_61378改2.jpg);&br; パー...
*プログラムについて [#da34d67a]
**定義 [#x2c24ca9]
ペンの上げ下げだけを定義した。関数が少なくプログラムが大...
#difine PEN_UP OnFwd(OUT_B);Wait(20);Off(OUT_B)
#difine PEN_DOWN OnRev(OUT_B);Wait(20);Off(OUT_B)
**1,2,3,4画目 [#k915313a]
task main()
{
OnFwd(OUT_AC);
Wait(150);
Off(OUT_AC);
PEN_DOWN; //1画目
OnFwd(OUT_AC);
Wait(50);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_A);
Wait(145);
Off(OUT_A);
PEN_DOWN;
OnRev(OUT_AC);
Wait(150);
Off(OUT_AC);
PEN_UP; //2画目
OnFwd(OUT_AC);
Wait(190);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_A);
Wait(145);
Off(OUT_A);
PEN_DOWN;
OnRev(OUT_AC);
Wait(160);
Off(OUT_AC);
PEN_UP; //3画目
OnFwd(OUT_AC);
Wait(220);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_A);
Wait(140);
Off(OUT_A);
PEN_DOWN;
OnRev(OUT_AC);
Wait(170);
Off(OUT_AC);
PEN_UP; //4画目
**5,6,7画目 [#fa24d1ec]
OnFwd(OUT_AC);
Wait(135);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_A);
Wait(90);
Off(OUT_A);
PEN_DOWN;
OnRev(OUT_AC);
Wait(10);
Off(OUT_AC);
PEN_UP; //5画目
OnRev(OUT_AC);
Wait(20);
Off(OUT_AC);
PEN_DOWN;
OnRev(OUT_AC);
Wait(60);
Off(OUT_AC);
PEN_UP(OUT_AC); //6画目
OnFwd(OUT_AC);
Wait(80);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_A);
Wait(140);
Off(OUT_A);
OnRev(OUT_AC);
Wait(110);
Off(OUT_AC);
PEN_DOWN;
OnRev(OUT_AC);
Wait(60);
PEN_UP;
Off(OUT_AC); 7画目 ...
できた漢字がこちら
&ref(2017a/Member/dai/Mission1/S_613改2.jpg);&br;
これが限界です。
*まとめ [#l5dcde63]
**反省点 [#ed497186]
やっぱり、何度やってもは走行時の機体の揺れが直らなかった...
**感想 [#a7c70d43]
反省点ばかりではなく、最初に掲げた「修正点をわかりやすく...
終了行:
[[2017a/Member]]
*課題について [#hbc79c5f]
課題については[[2017a/Mission1]]を参照。漢字については、...
*ロボットについて [#m66b3de1]
**目標 [#rb45829c]
なるべくロボットはシンプルで、修正点がどこにあるのかすぐ...
**構造 [#n4054fc4]
本体は授業で作ったものをそのまま使った。ペンを持つ部分を...
&ref(2017a/Member/dai/Mission1/S_61371改2.jpg);&br;
&ref(2017a/Member/dai/Mission1/S_61378改2.jpg);&br; パー...
*プログラムについて [#da34d67a]
**定義 [#x2c24ca9]
ペンの上げ下げだけを定義した。関数が少なくプログラムが大...
#difine PEN_UP OnFwd(OUT_B);Wait(20);Off(OUT_B)
#difine PEN_DOWN OnRev(OUT_B);Wait(20);Off(OUT_B)
**1,2,3,4画目 [#k915313a]
task main()
{
OnFwd(OUT_AC);
Wait(150);
Off(OUT_AC);
PEN_DOWN; //1画目
OnFwd(OUT_AC);
Wait(50);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_A);
Wait(145);
Off(OUT_A);
PEN_DOWN;
OnRev(OUT_AC);
Wait(150);
Off(OUT_AC);
PEN_UP; //2画目
OnFwd(OUT_AC);
Wait(190);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_A);
Wait(145);
Off(OUT_A);
PEN_DOWN;
OnRev(OUT_AC);
Wait(160);
Off(OUT_AC);
PEN_UP; //3画目
OnFwd(OUT_AC);
Wait(220);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_A);
Wait(140);
Off(OUT_A);
PEN_DOWN;
OnRev(OUT_AC);
Wait(170);
Off(OUT_AC);
PEN_UP; //4画目
**5,6,7画目 [#fa24d1ec]
OnFwd(OUT_AC);
Wait(135);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_A);
Wait(90);
Off(OUT_A);
PEN_DOWN;
OnRev(OUT_AC);
Wait(10);
Off(OUT_AC);
PEN_UP; //5画目
OnRev(OUT_AC);
Wait(20);
Off(OUT_AC);
PEN_DOWN;
OnRev(OUT_AC);
Wait(60);
Off(OUT_AC);
PEN_UP(OUT_AC); //6画目
OnFwd(OUT_AC);
Wait(80);
Off(OUT_AC);
OnFwd(OUT_A);
Wait(140);
Off(OUT_A);
OnRev(OUT_AC);
Wait(110);
Off(OUT_AC);
PEN_DOWN;
OnRev(OUT_AC);
Wait(60);
PEN_UP;
Off(OUT_AC); 7画目 ...
できた漢字がこちら
&ref(2017a/Member/dai/Mission1/S_613改2.jpg);&br;
これが限界です。
*まとめ [#l5dcde63]
**反省点 [#ed497186]
やっぱり、何度やってもは走行時の機体の揺れが直らなかった...
**感想 [#a7c70d43]
反省点ばかりではなく、最初に掲げた「修正点をわかりやすく...
ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
