2017a/Member/fukupon/Mission1
をテンプレートにして作成
[
トップ
] [
新規
|
一覧
|
検索
|
最終更新
|
ヘルプ
|
ログイン
]
開始行:
[[2017a/Member]]
#contents
*課題について [#r9ec47c6]
自分でロボットを組み立て、そのロボットを使って、7画以上の...
**選んだ漢字 [#v38f282c]
はじめは、大学で一人暮らしになって、ご飯や時間割などを自...
しかし、ギアの大きさの違いで斜めの線がうまくかけなかった...
*ロボットについて [#s70b3b31]
プログラミングが楽になると聞いたので、x軸y軸で動かすタイ...
#ref(./syoumen2.jpg,82.7KB ,image/jpeg)
**x軸方向 [#cf4370f5]
画像の黒い部分が左右に移動することでx軸方向の役割をする。
#ref(./maeex.jpg,82.7KB,image/jpeg)
**y軸方向 [#n9c55d65]
本体が前後することでy軸方向の役割をする。
#ref(./yokoex.jpg,68.8KB,image/jpeg)
**ペン部分 [#p6e0f05f]
上下ではなく、左右に動かすことで、ペンを紙から離したりく...
#ref(./penex.jpg,68.6KB,image/joeg)
*プログラムについて [#x5a73fb0]
**書き順 [#x853ce09]
書き順は図に通り。｢立｣と｢十｣に分けて書くことにした。
また、連続で動かすと字がぶれてしまうので、一つ一つの動作...
#ref(./turaidx2.png,13.9KB,image/png)
**プログラム [#la13d55e]
まず｢立｣の部分。
task main ()
{
OnRev(OUT_A);
Wait(25);
Off(OUT_A);
Wait(50);
OnFwd(OUT_B);
Wait(20);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_C);
Wait(2);
Off(OUT_C);
Wait(50);
OnFwd(OUT_C);
Wait(2);
Off(OUT_C);
Wait(50); //ここまで?
OnRev(OUT_A);
Wait(20);
Off(OUT_A);
Wait(50); //ここまで?
OnRev(OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_C);
Wait(50);
OnFwd(OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(40);
Off(OUT_B);
Wait(50);
OnFwd(OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_C);
Wait(50);
OnRev(OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_C);
Wait(50); //ここまで?
OnFwd(OUT_A);
Wait(20);
Off(OUT_A);
Wait(50); //ここまで?
OnFwd(OUT_C);
Wait(5);
Off(OUT_C);
Wait(50);
OnRev(OUT_C);
Wait(5);
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_B);
Wait(20);
Off(OUT_B);
Wait(50);
OnRev(OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_C); //ここまで?
｢十｣の部分に移動。
OnRev(OUT_A);
Wait(20);
Off(OUT_A);
Wait(50);
ここから｢十｣の部分。
OnFwd(OUT_C);
Wait(8);
Off(OUT_C);
Wait(50);
OnRev(OUT_A);
Wait(50);
Off(OUT_A);
Wait(50); //ここまで?
OnFwd(OUT_A);
Wait(30);
Off(OUT_A);
Wait(50); //ここまで?
OnFwd(OUT_B);
Wait(25);
Off(OUT_B);
Wait(50); //ここまで?
OnRev(OUT_B);
Wait(50);
Off(OUT_B); //ここまで?
}
*結果 [#x62b9688]
筆ペンを使ったので、偶然斜めの線がうまく書くことが出来た。
#ref(./turaiex.jpg,56.7KB,image/jpeg)
*反省 [#z3e4625b]
今回、初めてロボットを自分で組み立ててプログラミングをす...
終了行:
[[2017a/Member]]
#contents
*課題について [#r9ec47c6]
自分でロボットを組み立て、そのロボットを使って、7画以上の...
**選んだ漢字 [#v38f282c]
はじめは、大学で一人暮らしになって、ご飯や時間割などを自...
しかし、ギアの大きさの違いで斜めの線がうまくかけなかった...
*ロボットについて [#s70b3b31]
プログラミングが楽になると聞いたので、x軸y軸で動かすタイ...
#ref(./syoumen2.jpg,82.7KB ,image/jpeg)
**x軸方向 [#cf4370f5]
画像の黒い部分が左右に移動することでx軸方向の役割をする。
#ref(./maeex.jpg,82.7KB,image/jpeg)
**y軸方向 [#n9c55d65]
本体が前後することでy軸方向の役割をする。
#ref(./yokoex.jpg,68.8KB,image/jpeg)
**ペン部分 [#p6e0f05f]
上下ではなく、左右に動かすことで、ペンを紙から離したりく...
#ref(./penex.jpg,68.6KB,image/joeg)
*プログラムについて [#x5a73fb0]
**書き順 [#x853ce09]
書き順は図に通り。｢立｣と｢十｣に分けて書くことにした。
また、連続で動かすと字がぶれてしまうので、一つ一つの動作...
#ref(./turaidx2.png,13.9KB,image/png)
**プログラム [#la13d55e]
まず｢立｣の部分。
task main ()
{
OnRev(OUT_A);
Wait(25);
Off(OUT_A);
Wait(50);
OnFwd(OUT_B);
Wait(20);
Off(OUT_B);
OnRev(OUT_C);
Wait(2);
Off(OUT_C);
Wait(50);
OnFwd(OUT_C);
Wait(2);
Off(OUT_C);
Wait(50); //ここまで?
OnRev(OUT_A);
Wait(20);
Off(OUT_A);
Wait(50); //ここまで?
OnRev(OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_C);
Wait(50);
OnFwd(OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_C);
OnRev(OUT_B);
Wait(40);
Off(OUT_B);
Wait(50);
OnFwd(OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_C);
Wait(50);
OnRev(OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_C);
Wait(50); //ここまで?
OnFwd(OUT_A);
Wait(20);
Off(OUT_A);
Wait(50); //ここまで?
OnFwd(OUT_C);
Wait(5);
Off(OUT_C);
Wait(50);
OnRev(OUT_C);
Wait(5);
Off(OUT_C);
OnFwd(OUT_B);
Wait(20);
Off(OUT_B);
Wait(50);
OnRev(OUT_C);
Wait(10);
Off(OUT_C); //ここまで?
｢十｣の部分に移動。
OnRev(OUT_A);
Wait(20);
Off(OUT_A);
Wait(50);
ここから｢十｣の部分。
OnFwd(OUT_C);
Wait(8);
Off(OUT_C);
Wait(50);
OnRev(OUT_A);
Wait(50);
Off(OUT_A);
Wait(50); //ここまで?
OnFwd(OUT_A);
Wait(30);
Off(OUT_A);
Wait(50); //ここまで?
OnFwd(OUT_B);
Wait(25);
Off(OUT_B);
Wait(50); //ここまで?
OnRev(OUT_B);
Wait(50);
Off(OUT_B); //ここまで?
}
*結果 [#x62b9688]
筆ペンを使ったので、偶然斜めの線がうまく書くことが出来た。
#ref(./turaiex.jpg,56.7KB,image/jpeg)
*反省 [#z3e4625b]
今回、初めてロボットを自分で組み立ててプログラミングをす...
ページ名:
![[PukiWiki]](image/robotics-logo-small.jpg "[PukiWiki]"){kind=logo}
