2017a/Member/igaharu/Mission1
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目次
#contents
*課題について [#h1c4d0f7]
A4の紙に松本の大学生活を表す漢字一文字を書くロボットを作...
文字は１５ｃｍ四方におさまる大きさ。
課題に囲まれてなかなか自由な時間が取れないから「囲」にし...
*ロボットについて [#mc2100ad]
ペンを極力本体に近づけられるよう邪魔な部品を少し外しただ...
ペンを動かすところははシンプルにペン先を上げ下げするだけ...
#ref(./image2.jpg,50%,ロボット)
#ref(./image5.jpg,50%,アーム)
*プログラムについて [#j551fe12]
よく使用する９０度回転するときの時間と、囲の周りの直線を...
#define TURN_TIME 2900
#define MOVE_TIME 2000
#define SPEED 20
#define UP OnFwd(OUT_A,SPEED); Wait(30);
#define DOWN OnRev(OUT_A,SPEED); Wait(30);
この順番で書いていった。
#ref(./文字１.jpg,50%,文字)
? 一画目を書いたあと二画目の位置につくためにバックして９...
OnFwd(OUT_BC,SPEED);
Wait(MOVE_TIME);
UP
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(200);
OnFwd(OUT_C,SPEED);
Off(OUT_B);
Wait(TURN_TIME);
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(1300);
DOWN
?二画目から三画目も同様。
OnFwd(OUT_BC,SPEED);
Wait(MOVE_TIME);
UP
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(200);
OnFwd(OUT_C,SPEED);
Off(OUT_B);
Wait(TURN_TIME);
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(1300);
DOWN
?三画目から四画目も同様。
OnFwd(OUT_BC,SPEED);
Wait(MOVE_TIME);
UP
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(200);
OnFwd(OUT_C,SPEED);
Off(OUT_B);
Wait(TURN_TIME);
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(1300);
DOWN
?
OnFwd(OUT_BC,SPEED);
Wait(MOVE_TIME);
UP
ここまでで「囲」の周りの□が終了。
ここから中の井を書く。少し前進してその場で９０度回って後...
OnFwd(OUT_BC,SPEED);
Wait(200);
OnRev(OUT_B,SPEED);
OnFwd(OUT_C,SPEED);
Wait(1400);
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(300);
DOWN
?五画目から六画目の位置につくために９０度右回転して下がっ...
OnFwd(OUT_BC,SPEED);
Wait(1600);
UP
OnFwd(OUT_C,SPEED);
Off(OUT_B);
Wait(TURN_TIME);
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(1000);
OnFwd(OUT_C,SPEED);
Off(OUT_B);
Wait(TURN_TIME);
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(1200);
DOWN
?六画目から七画目の位置に移動するために９０度左回転して後...
OnFwd(OUT_BC,SPEED);
Wait(1500);
UP
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(600);
OnFwd(OUT_B,SPEED);
Off(OUT_C);
Wait(TURN_TIME);
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(2300);
DOWN
?七画目から八画目の位置につくのに９０度左回転して下がって...
OnFwd(OUT_BC,SPEED);
Wait(1400);
UP
OnFwd(OUT_B,SPEED);
Off(OUT_C);
Wait(TURN_TIME);
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(1200);
OnFwd(OUT_B,SPEED);
Off(OUT_C);
Wait(TURN_TIME);
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(1200);
DOWN
?
OnFwd(OUT_BC,SPEED);
Wait(1400);
UP
*結果 [#g2053363]
#ref(./image6.jpg,50%,文字完成)
筆ペンを使ってかくと紙にタイヤの跡がついてしまったので、...
すべて直線の漢字なのでｘｙ座標で動かすロボットにしたほう...
終了行:
目次
#contents
*課題について [#h1c4d0f7]
A4の紙に松本の大学生活を表す漢字一文字を書くロボットを作...
文字は１５ｃｍ四方におさまる大きさ。
課題に囲まれてなかなか自由な時間が取れないから「囲」にし...
*ロボットについて [#mc2100ad]
ペンを極力本体に近づけられるよう邪魔な部品を少し外しただ...
ペンを動かすところははシンプルにペン先を上げ下げするだけ...
#ref(./image2.jpg,50%,ロボット)
#ref(./image5.jpg,50%,アーム)
*プログラムについて [#j551fe12]
よく使用する９０度回転するときの時間と、囲の周りの直線を...
#define TURN_TIME 2900
#define MOVE_TIME 2000
#define SPEED 20
#define UP OnFwd(OUT_A,SPEED); Wait(30);
#define DOWN OnRev(OUT_A,SPEED); Wait(30);
この順番で書いていった。
#ref(./文字１.jpg,50%,文字)
? 一画目を書いたあと二画目の位置につくためにバックして９...
OnFwd(OUT_BC,SPEED);
Wait(MOVE_TIME);
UP
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(200);
OnFwd(OUT_C,SPEED);
Off(OUT_B);
Wait(TURN_TIME);
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(1300);
DOWN
?二画目から三画目も同様。
OnFwd(OUT_BC,SPEED);
Wait(MOVE_TIME);
UP
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(200);
OnFwd(OUT_C,SPEED);
Off(OUT_B);
Wait(TURN_TIME);
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(1300);
DOWN
?三画目から四画目も同様。
OnFwd(OUT_BC,SPEED);
Wait(MOVE_TIME);
UP
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(200);
OnFwd(OUT_C,SPEED);
Off(OUT_B);
Wait(TURN_TIME);
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(1300);
DOWN
?
OnFwd(OUT_BC,SPEED);
Wait(MOVE_TIME);
UP
ここまでで「囲」の周りの□が終了。
ここから中の井を書く。少し前進してその場で９０度回って後...
OnFwd(OUT_BC,SPEED);
Wait(200);
OnRev(OUT_B,SPEED);
OnFwd(OUT_C,SPEED);
Wait(1400);
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(300);
DOWN
?五画目から六画目の位置につくために９０度右回転して下がっ...
OnFwd(OUT_BC,SPEED);
Wait(1600);
UP
OnFwd(OUT_C,SPEED);
Off(OUT_B);
Wait(TURN_TIME);
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(1000);
OnFwd(OUT_C,SPEED);
Off(OUT_B);
Wait(TURN_TIME);
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(1200);
DOWN
?六画目から七画目の位置に移動するために９０度左回転して後...
OnFwd(OUT_BC,SPEED);
Wait(1500);
UP
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(600);
OnFwd(OUT_B,SPEED);
Off(OUT_C);
Wait(TURN_TIME);
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(2300);
DOWN
?七画目から八画目の位置につくのに９０度左回転して下がって...
OnFwd(OUT_BC,SPEED);
Wait(1400);
UP
OnFwd(OUT_B,SPEED);
Off(OUT_C);
Wait(TURN_TIME);
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(1200);
OnFwd(OUT_B,SPEED);
Off(OUT_C);
Wait(TURN_TIME);
OnRev(OUT_BC,SPEED);
Wait(1200);
DOWN
?
OnFwd(OUT_BC,SPEED);
Wait(1400);
UP
*結果 [#g2053363]
#ref(./image6.jpg,50%,文字完成)
筆ペンを使ってかくと紙にタイヤの跡がついてしまったので、...
すべて直線の漢字なのでｘｙ座標で動かすロボットにしたほう...
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